en/MK-Parameter/Output






Inhaltsverzeichnis

  1. Schaltausgänge 1+2
  2. Ausgang 1
    1. Ausgang 1 Bitmaske
    2. Ausgang 1 Timing
    3. nur nach Start der Motoren aktiv
    4. mit WP-Event verknüpfen
    5. AutoTrigger alle
  3. Ausgang 2
    1. Ausgang 2 Bitmaske
    2. Ausgang 2 Timing
    3. nur nach Start der Motoren aktiv
  4. Unterspannung



Schaltausgänge 1+2

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_OUT1-2.jpg

Anschlüsse FlightCtrl V3.0
(Anschlüsse FlightCtrl V2.5)

  • Die folgenden Einstellungen betreffen die Schaltausgänge 1+2 der FlightCtrl.

    • Out 1 => (Schalt-)Ausgang 1

    • Out 2 => (Schalt-)Ausgang 2






  • Am Schaltausgang liegen +5V (max 100mA) dauerhaft an. Geschaltet wird jeweils GND.
    Sollen Verbraucher mit größerer Stromaufnahme hierüber geschaltet werden (z.B. LEDs),
    muss zur Versorgung der ext. Verbraucher eine externe Schaltung (z.B. per ExtensionPCB) genutzt werden.


  • Soll bei einem Wegpunkteflug automatisch über den Schaltausgang 1 ausgelöst werden,
    muss die WP-Automatik aktiviert werden. Infos hierzu findet man hier: Link




Ausgang 1

  • Hier kann der (Schalt-)Ausgang 1 (Out1) eingestellt werden.
    Dieser Ausgang wird i.d.R. zum Auslösen einer Fotokamera genutzt.

Ausgang 1 Bitmaske

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Output/DE_Output-Out1.jpg

  • Die Kästchen bei Ausgang 1 Bitmaske können mit der linken Maustaste aktiviert/deaktiviert werden.

    • Idle => Grundzustand des Schaltausgang nach Einschalten des Kopters

      • Kästchen AUS = Schaltausgang AUS

      • Kästchen AN . = Schaltausgang AN


    • Sequenz => Schaltfolge am Schaltausgang

      • Kästchen AUS = Schaltausgang Einschalten

      • Kästchen AN . = Schaltausgang Ausschalten



Ausgang 1 Timing

  • Bei Ausgang 1 Timing kann entweder ein POTI oder ein fester Wert (0-247) eingetragen werden.

    • POTI

      • Wird an der Fernsteuerung einem Taster ein freier Kanal zugeteilt, kann hier das dazugehörige POTI eingetragen werden.
        Betätigt man den Taster an der Fernsteuerung, wird der Schaltausgang AN/AUS geschaltet.
        Dabei ist die eingestellte Sequenz egal! Es können auch alle roten Kästchen an/aus sein.

        Beispiel
        Unter Ausgang 1 Timing wurde ein POTI 1-8 eingetragen
        Die roten Kästchen wurden z.B. so eingestellt: ON . OFF . ON . OFF . ON . OFF . ON

        Der (Schalt-)Ausgang 1 wird nun per Taster geschaltet:

        • Taster betätigt (Kanal voll geschaltet) => Für die Betätigungsdauer ON

        • Taster nicht betätigt (Kanal aus) => Ohne Betätigung OFF


    • Fester Wert

      • Mit einem festen Wert (0-247) kann eine Schaltzeit (in 10ms pro Kästchen) eingestellt werden.

        Beispiel 1
        Als Wert wurde unter Ausgang 1 Timing eine 100 eingetragen (100x10ms = 1 Sekunde)
        Die roten Kästchen wurden z.B. so eingestellt: ON . OFF . ON . OFF . ON . OFF . ON

        Der (Schalt-)Ausgang 1 wird nun ununterbrochen geschaltet:
        1s ON . 1s OFF . 1s ON . 1s OFF . 1s ON . 1s OFF . 1s ON -> 1s ON . 1s OFF . 1s ON . 1s OFF . 1s ON . 1s OFF . 1s ON ... usw.


        Beispiel 2
        Als Wert wurde unter Ausgang 1 Timing eine 100 eingetragen (100x10ms = 1 Sekunde)
        Die roten Kästchen wurden z.B. so eingestellt: ON . ON . OFF . OFF . OFF . OFF . OFF

        Der (Schalt-)Ausgang 1 wird nun ununterbrochen geschaltet:
        2s ON 2s ON . 5s OFF 5s OFF 5s OFF 5s OFF 5s OFF -> . 2s ON 2s ON . 5s OFF 5s OFF 5s OFF 5s OFF 5s OFF ... usw.




nur nach Start der Motoren aktiv

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Output/DE_Output-Active.jpg

  • Wird unter nur nach Start der Motoren aktiv ein Haken gesetzt, ist der (Schalt-)Ausgang 1 erst nach dem Starten der Motoren aktiviert.
    Nach Abstellen der Motoren ist der Ausgang wieder deaktiviert.



mit WP-Event verknüpfen

  • Wird unter [mit WP-Event verknüpfen] ein Haken gesetzt, wird der (Schalt-)Ausgang 1 mit dem Wegpunkteflug verknüpft. Hier gilt dann eine Besonderheit:


  • Ausgang 1 Timing -> POTI

    • Wurde unter Ausgang 1 Timing ein POTI gesetzt, schaltet der dem POTI zugeteilte Kanal an der Fernsteuerung die Funktion

      • Kanal aus => keine Funktion ("Waypoint Automatik" AUS) (während eines WP Fluges werden keine geplanten Fotos ausgelöst)

      • Kanal Mittelstellung => "Waypoint Automatik" AN (Automatisches Auslösen bei einem WP-Flug)

      • Kanal an => Triggern


  • Ausgang 1 Timing -> Wert (0-247)

    • Eine Zahleneingabe schaltet den Schaltausgang dauerhaft

      • 0 => keine Funktion ("Waypoint Automatik" AUS) (während eines WP Fluges werden keine geplanten Fotos ausgelöst)

      • 127 => "Waypoint Automatik" AN (Automatisches Auslösen bei einem WP-Flug)

    INFO
    Wurde ein POTI eingetragen und an der Fernsteuerung ein Taster eingesetzt, kann auch hiermit die WP-Automatik genutzt werden.
    Infos zur Einstellung findet man hier: WaypointAutomatic




AutoTrigger alle

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Output/DE_Output-Xmeter.jpg

  • Über diese Einstellung kann der Schaltausgang während des Fluges automatisch
    alle X-Meter dauerhaft ausgelöst werden.

    Auto Trigger alle ...X... [meter] in Distance
    Alle "X" Meter (Entfernung) wird der
    Schaltausgang automatisch geschaltet

    Auto Trigger alle ...X... [meter] in Altitude
    Alle "X" Meter (Höhe) wird der
    Schaltausgang automatisch geschaltet

    http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/AutoTrigger-Distance.jpg?m=1507559514

    http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/AutoTrigger-Altitude.jpg?m=1507559514



  • Info
    Bei der automatischen Auslösung alle "X" Meter wird ein fester Wert von 10ms für die Auslösung pro Kästchen der Sequenz genutzt. Pro Auslösung wird die Sequenz der Bitmaske dabei einmal komplett abgearbeitet.

      • Beispiel: 1 Auslösung alle "X" Meter
        Die roten Kästchen wurden z.B. so eingestellt: ON . OFF . OFF . OFF . OFF . OFF . OFF

        Der (Schalt-)Ausgang 1 wird nun alle "X" Meter so geschaltet:
        10ms ON . 60ms OFF 60ms OFF 60ms OFF 60ms OFF 60ms OFF


        Ist die Auslösung für die verwendete Kamera zu schnell, kann diese auch vergrößert werden:
        Beispiel: 1 Auslösung (länger)
        Die roten Kästchen wurden z.B. so eingestellt: ON . ON . OFF . OFF . OFF . OFF . OFF

        Der (Schalt-)Ausgang 1 wird nun alle "X" Meter so geschaltet:
        20ms ON 20ms ON . 50ms OFF 50ms OFF 50ms OFF 50ms OFF



        Beispiel: 2 Auslösungen alle "X" Meter
        Die roten Kästchen wurden z.B. so eingestellt: ON . OFF . ON . OFF . OFF . OFF . OFF

        Der (Schalt-)Ausgang 1 wird alle "X" Meter so geschaltet:
        10ms ON . 10ms OFF . 10ms ON . 40ms OFF 40ms OFF 40ms OFF




Ausgang 2

  • Hier kann der (Schalt-)Ausgang 2 (Out2) eingestellt werden.
    Dieser Ausgang wird i.d.R. zum Ansteuern von LEDs genutzt.

Ausgang 2 Bitmaske

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Output/DE_Output-Out2.jpg

  • Die Kästchen bei Ausgang 2 Bitmaske können mit der linken Maustaste aktiviert/deaktiviert werden.

    • Idle => Grundzustand des Schaltausgang nach Einschalten des Kopters

      • Kästchen AUS = Schaltausgang AUS

      • Kästchen AN . = Schaltausgang AN


    • Sequenz => Schaltfolge am Schaltausgang

      • Kästchen AUS = Schaltausgang Einschalten

      • Kästchen AN . = Schaltausgang Ausschalten



Ausgang 2 Timing

  • Bei Ausgang 2 Timing kann entweder ein POTI oder ein fester Wert (0-247) eingetragen werden.

    • POTI

      • Wird ein Kanal an der Fernsteuerung einem Taster zugeteilt, kann hier das dazugehörige POTI eingetragen werden.
        Betätigt man den Taster an der Fernsteuerung, wird der Schaltausgang AN/AUS geschaltet.
        Dabei ist die eingestellte Sequenz egal! Es können auch alle roten Kästchen an/aus sein.

        Beispiel
        Unter Ausgang 2 Timing wurde ein POTI 1-8 eingetragen
        Die roten Kästchen wurden z.B. so eingestellt: ON . OFF . ON . OFF . ON . OFF . ON

        Der (Schalt-)Ausgang 2 wird nun per Taster geschaltet:

        • Taster betätigt (Kanal voll geschaltet) => Für die Betätigungsdauer ON

        • Taster nicht betätigt (Kanal aus) => Ohne Betätigung OFF


    • Fester Wert

      • Mit einem festen Wert (0-247) kann eine Schaltzeit (in 10ms pro Kästchen) eingestellt werden.

        Beispiel 1
        Als Wert wurde unter Ausgang 2 Timing eine 100 eingetragen (100x10ms = 1 Sekunde)
        Die roten Kästchen wurden z.B. so eingestellt: ON . OFF . ON . OFF . ON . OFF . ON

        Der (Schalt-)Ausgang 2 wird nun ununterbrochen geschaltet:
        1s ON . 1s OFF . 1s ON . 1s OFF . 1s ON . 1s OFF . 1s ON -> 1s ON . 1s OFF . 1s ON . 1s OFF . 1s ON . 1s OFF . 1s ON ... usw.


        Beispiel 2
        Als Wert wurde unter Ausgang 2 Timing eine 100 eingetragen (100x10ms = 1 Sekunde)
        Die roten Kästchen wurden z.B. so eingestellt: ON . ON . OFF . OFF . OFF . OFF . OFF

        Der (Schalt-)Ausgang 2 wird nun ununterbrochen geschaltet:
        2s ON 2s ON . 5s OFF 5s OFF 5s OFF 5s OFF 5s OFF -> . 2s ON 2s ON . 5s OFF 5s OFF 5s OFF 5s OFF 5s OFF ... usw.




nur nach Start der Motoren aktiv

  • Wird unter nur nach Start der Motoren aktiv ein Haken gesetzt, ist der (Schalt-)Ausgang 2 erst nach dem Starten der Motoren aktiviert.
    Nach Abstellen der Motoren ist der Ausgang wieder deaktiviert.




Unterspannung

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Output/DE_Output-LowVolt.jpg

  • In den Einstellungen unter Verschiedenes stellt man die Unterspannungswarnung ein.
    Bei aktiver Unterspannungswarnung wird der "aktiv" geschaltete Ausgang automatisch angesteuert. Es erfolgt dann ein schnelles Blinkmuster über diesen Ausgang

    INFO
    Es sollte nur der Ausgang "aktiv" sein, an dem LEDs angeschlossen sind.
    Wir der Ausgang zum Auslösen einer Fotokamera "aktiv" geschaltet, löst die Kamera dann entsprechend aus.