Info

Wird eine Fotokamera am MikroKopter mitgeführt, kann diese z.B. ausgelöst werden über:

• ein ShutterCable am Schaltausgang 1
  

• eine CamCtrl "I2C" angeschlossen über I2C
  

• eine CamCtrl "Servo" oder IR-Ctrl angeschlossen am Servoausgang 3 oder 4

Über die Fernsteuerung kann die Fotokamera dann manuell ausgelöst werden.

Damit die Kamera auch automatisch bei einem Wegpunkteflug oder alle "X"-Meter (Distance/Altitude) ausgelöst wird, benötigen wir die WP-Automatik.
Um diese Funktion nutzen zu können, sind nur wenige Einstellungen nötig.

WP-Automatik

Die WP-Automatik ist mit dem Schaltausgang 1 verknüpft.

Um die Funktion nutzen zu können, müssen zwei Voraussetzungen vorhanden sein:

1. Der Schaltausgang 1 muss mit dem WP-Event verknüpft werden.
   - Dazu einen Haken bei [mit WP-Event verknüpfen] setzen
   (Infos zum WP-Event: Info)

2. Über den Ausgang1 Timing wird die Funktion WP-Automatik aktiviert.
   Der hier anliegende Kanal muss dabei "halb" geschaltet sein um die WP-Automatik zu aktivieren.

Schalter oder Taster

An der Fernsteuerung kann für die Fotoauslösung z.B. ein 3-fach Schalter oder ein Taster genutzt werden.

3-fach Schalter

Wird ein 3-fach Schalter genutzt, können diese 3 Schalter-Stellungen direkt für die Funktionen AUS - WP-Automatik - Trigger genutzt werden.

Bei einem Wegpunkteflug kann dann dieser Schalter in Mittelstellung geschaltet werden um automatisch Fotos auszulösen.

Taster

Hat man einen Taster an der Fernsteuerung belegt, kennt dieser nur zwei Schaltzustände -> AUS - AN.

Damit der vom Taster genutzte Kanal dann auch "halb" geschaltet wird, muss der betreffende Kanal in der Fernsteuerung eingestellt werden.
Hierbei wird der Servoweg auf der negativen Seiten begrenzt.

Bei einer Graupner HoTT Fernsteuerung stellt man dies im Menü Servoeinstellungen ein.

Hier wechselt man auf den genutzten Kanal (in unserem Beispiel Ch10) und verstellt den Negativwert auf "0".

Nach dieser Einstellung ist der Kanal dauerhaft "halb" geschaltet => die Funktion WP-Automatik ist aktiv
und bei Betätigung des Tasters AN => Der Schaltausgang 1 wird manuell geschaltet.