Die Funktion

Gesteuert werden die Flugbewegungen per Fernsteuerung über die Sticks Nick (vorwärts/rückwärts) und Roll (links/rechts).

Bewegt man nun z.B. den Nick-Stick von sich weg => "Nick - vorwärts" fliegt der Kopter über die Vorderseite (rote Ausleger) vorwärts.

Solange der Kopter mit der Vorderseite (rote Ausleger) vom Piloten weg zeigt, ist es so als säße man selber im Kopter.
Bewegt man den Steuerknüppel nach links, fliegt der Kopter nach links. Steuert man nach rechts, fliegt der Kopter nach rechts.

Fliegt man nun z.B. eine 180° Kurve und die Vorderseite (rote Ausleger) schaut zum Piloten, kann Verwirrung auftreten.
Aus Sicht des MikroKopters ist immer noch alles richtig. Vorne ist immer noch vorne, links ist links, rechts ist rechts.
Aber für den Piloten am Boden ist nun alles verkehrt herum. Steuert er z.B. nach links, fliegt das Modell aus seiner Sicht auf einmal nach rechts.

Dieses "nach Nase Fliegen" erfordert ein wenig Übung um dem MikroKopter auf lange Sicht sicher fliegen zu können.

Mit der Funktion CareFree (oder Headless Mode) hebelt man dieses "nach Nase Fliegen" aus.
Hierbei fliegt der MikroKopter dann in die Richtung in die per Fernsteuerung gesteuert wird - man hat also eine "fixierten Flugrichtung", egal wohin die Vorderseite des Kopter im Flug dann zeigt.

Wichtig dabei ist nur zu wissen, dass die neue vor/zurück/links/rechts Richtung im Kopter festgelegt wird.
Um Verwirrungen beim Steuern zu vermeiden, sollte sich der Pilot dann mit der Fernsteuerung in die neue Ausrichtung drehen und so stehen bleiben.

Wie genau dies funktioniert und wie man das CareFree als Flughilfe oder als Notfunktion nutzt, wird nachfolgend erklärt.

Radius

Die Funktion CareFree ist je nach Entfernung zum Startpunkt unterschiedlich zu nutzen.

Die Entfernungen sind:

• Entfernung Kopter zum Startpunkt => 0-20m = Inside

  • Hier kann die "fixierten Flugrichtung" über die Ausrichtung vom Kopter selbst bestimmt werden

• Entfernung Kopter zum Startpunkt => mehr als 20m = Outside

  • Hierbei wird die "fixierten Flugrichtung" automatisch zwischen aktueller Position des Kopters und dem Startpunkt gesetzt

Über die MK-Telemetrie kann beim "Haus-Symbol" die Entfernung vom Kopter zum Startpunkt eingesehen werden =>

CareFree "Inside"

Befindet sich der MikroKopter innerhalb eines 20m Radius um den Startpunkt herum, ist es einfach die Vorderseite (roten Ausleger) des Kopters sehen.

Innerhalb dieses Radius kann die "fixierten Flugrichtung" über die Ausrichtung des Kopters selber bestimmt werden.

Die Funktion:
In der Grundeinstellung ist die Funktion CareFree deaktiviert.
Die Vorderseite des Kopters (rote Ausleger) ist also die Flugrichtung vorwärts.

Um die "fixierten Flugrichtung" selbst zu bestimmen, wird der Kopter nun innerhalb des 20m Radius
um den Startpunkt geflogen.

Ist der Kopter innerhalb des 20m Radius um den Startpunkt herum, bestimmt man die "fixierten Flugrichtung" wie folgt =>

1. Kopter mit der Vorderseite (roten Ausleger) in die gewünschte Richtung drehen.

2. Funktion CareFree aktivieren

3. Die Himmelsrichtung in der die Vorderseite (roten Ausleger) zeigt, wird nun automatisch als Flugrichtung "vorwärts" gesetzt

Solange die Funktion CareFree aktiv ist, behält der Kopter diese "fixierten Flugrichtung" (für vor, zurück, links, rechts) bei - und das egal wie herum man den Kopter während des Fluges dreht und wie weit der Kopter entfernt ist.

WICHTIG
Der Pilot sollte sich in die nun am Kopter eingestellte vor/zurück Richtung drehen und in dieser Stellung stehen bleiben !!!

Dreht der Pilot sich mit der Fernsteuerung, kann es zu Verwirrung bei der Steuerung kommen !

Die (Flug)Richtungen sind am Kopter fixiert, nicht an der Fernsteuerung !

CareFree "Outside"

Befindet sich der MikroKopter außerhalb des 20m Radius um den Startpunkt herum, kann es schwierig sein die Ausrichtung des Kopter zu bestimmen.
Hier kann die Funktion CareFree auch als Notfunktion genutzt werden.

Aktiviert man nun die Funktion CareFree, wird die aktuelle Position des Kopters und die Position des Startpunktes genutzt.
Die Richtung zwischen diesen beiden Positionen wird automatisch als vor/zurück Flugrichtung festgelegt.

Die Funktion:
In der Grundeinstellung ist die Funktion CareFree deaktiviert.
Die Vorderseite des Kopters (rote Ausleger) ist also vorne => vorwärts.

Der Kopter befindet sich außerhalb des 20m Radius um den Startpunkt.

Ist der Kopter außerhalb des 20m Radius um den Startpunkt herum, wird die "fixierten Flugrichtung" automatisch wie folgt festgelegt =>

1. Die Vorderseite des Kopter (roten Ausleger) zeigt in eine beliebige Richtung (meist nicht erkennbar)

2. Funktion CareFree aktivieren

3. Auf der Linie zwischen Kopter- und Startposition wird nun automatisch die Ausrichtung vor/zurück gesetzt

Solange die Funktion CareFree aktiv ist, behält der Kopter diese "fixierten Flugrichtung" (für vor, zurück, links, rechts) bei - und das egal wie herum man den Kopter während des Fluges dreht und wie weit der Kopter entfernt ist.

WICHTIG
Der Pilot sollte sich in die nun am Kopter eingestellte vor/zurück Richtung drehen und in dieser Stellung stehen bleiben !!!

Dreht der Pilot sich mit der Fernsteuerung, kann es zu Verwirrung bei der Steuerung kommen !

Die (Flug)Richtungen sind am Kopter fixiert, nicht an der Fernsteuerung !