en/Features/PositionHold





Inhaltsverzeichnis

  1. Info / Funktion



Info / Funktion

Für die GPS-Funktion PositionHold (PH) wird ein GPS-System am Kopter benötigt.

Wird am Sender keine Steuerbewegung für "Nick" und "Roll" durchgeführt, schwebt der MikroKopter alleine und ist dem Wind ausgesetzt.
Hierbei kann der Kopter mehr oder weniger schnell seine aktuelle Position verlassen.

Die Funktion "PositionHold" ermöglicht es, den MikroKopter in jeder Entfernung an der aktuellen Stelle in der Luft quasi "festzuhalten".

Hierzu nutzt der Kopter seine aktuelle GPS-Position. Diese wird so lange beibehalten, bis ein neuer Steuerbefehl über den Sender empfangen wird.

Um diese Funktion nutzen zu können, wird:

  • an der Fernsteuerung ein freier 3-fach Schalter benötigt.
    Dieser wird mit einem freien Kanal belegt (z.B. Kanal 6)

  • die GPS-Funktion im KopterTool aktiviert und dem gleichen Kanal zugeteilt (siehe GPS Einstellung)

Der 3-fach Schalter hat dann folgende Schalterstellungen / Funktionen:

  • AUS - Keine Funktion
  • Mitte - Funktion PositionHold (PH) AN

  • AN - Funktion ComingHome (CH) AN

Ist der 3-fach Schalter dann in Mittelstellung (PH) und die Sticks für Nick und Roll sind in Mittelstellung, behält der Kopter seine aktuelle Position bei.
Wird der Steuerknüppel für "Nick" oder "Roll" dann bewegt, deaktiviert sich die Funktion PositionHold automatisch und der Kopter fliegt zur neuen angesteuerten Position.
Lässt man die Steuerknüppel für "Nick" und "Roll" wieder los, aktiviert sich die Funktion PositionHold automatisch wieder und die neue Position wird beibehalten.

INFO: Der 3-fach Schalter kann immer (beim Starten/fliegen/landen) in Mittelstellung stehen bleiben.