en/MK-Parameter









Vorwort

Über den Button Einstellungen im kostenlos erhältliche MikroKopter-Tool werden alle Einstellungen vorgenommen.

Das Zuweisen der Kanäle zu den Funktionen ist mit wenigen Eingaben erledigt. Damit ist der Kopter bereits flugbereit.
Ein "Fine-Tuning" kann über weitere Parameter erfolgen. Dies ist in der Regel aber nicht erforderlich.

INFO:
Die Flugsteuerung verfügt über insgesamt fünf (5) Speicherplätze (Parameterset => Settings).
Jeder Speicherplatz kann individuell eingestellt werden (z.B. für Servo- oder Brushless-Gimbal).
Über die Fernsteuerung kann dann der benötigte Speicherplatz aktiviert werden (siehe ''Parametersatz über den Sender auswählen'').

  • Eine Beschreibung der einzelnen Einstellseiten ist über die Auswahl ganz oben abrufbar







Übersicht

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/EasySetup/EN_EasySetup_Details.jpg?m=1505220051


  • Das Einstellfenster gliedert sich in 4 Bereiche:
    1 - Menüauswahl
    2 - Einstellbereich
    3 - Kanalschnellanzeige
    4 - Speichern und Laden







Menüauswahl

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Other/EN_Standard-ExpertView_Details.jpg?m=1505289110


  • In der Standardansicht sind die wichtigsten Einstellungen die für die Grundeinstellung nötig sind, wählbar.
    Aktiviert man die Ansicht Expert view (in der unteren Leiste) erhält man weitere Einstellmöglichkeiten.
    INFO:
    Die Ansicht Expert view ist in der Regel nicht notwendig.
    Die Verstellung voreingestellter Parameter kann die Flugeigenschaften verbessern, aber auch verschlechtern.







Einstellbereich

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/EasySetup/EN_EasySetup-small2.jpg?m=1505806929


  • Je nach gewähltem Menü sind unterschiedliche Einstellungen möglich.
    Die Anzeige der Einstellungen ist abhängig von der Menüauswahl.








Kanalschnellanzeige

  • An der Fernsteuerung werden die zur Verfügung stehenden Kanäle verschiedenen Gebern (Schalter, Taster, Poti) zugeteilt.
    Diese Kanäle können dann den einzelnen Funktionen des MikroKopters zugeteilt werden.
    Bei einigen Funktionen kann wahlweise entweder ein fester Werte oder ein Kanal (hier dann "Poti") eingestellt werden.

    Über die Einstellungen (Reiter Kanäle) kann man 8 Kanäle beliebig den 8 zur Verfügung stehenden "POTI" zuteilen.
    In der "Kanalschnellanzeige" hat man über diese Zuteilung eine einfache Übersicht".


  • http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Other/EN_PotiChannelBar.jpg?m=1500537081
    Beispiel: "P3" (Poti3) <-> "Ch10" (Kanal10)





Speichern und Laden

  • In der unteren Leiste hat man verschiedene Möglichkeiten wie z.B. Parameter Schreiben, Lesen etc.


  • http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Other/DE_Buttons.jpg?m=1500537080


  • Button Hilfe

    • Öffnet die entsprechende Wiki-Internetseite mit der Beschreibung zur geöffneten Einstellung
  • Button Laden

    • Laden eines auf dem PC gespeicherten Parametersatz
  • Button Speichern

    • Speichert die aktuellen Einstellungen des geöffneten Parametersatz auf den PC
  • Auswahlfeld Parametersatz

    • Auswahl des einzustellenden Parametersatz/Setting
      Auf 5 Speicherplätzen (Parametersatz) können unterschiedliche Einstellungen gespeichert werden.
      Jedem Parametersatz kann dabei ein individueller Name eingestellt werden.

  • Button Reset

    • Zurücksetzen der Einstellungen des aktuellen Parametersatz in den Auslieferungszustand
  • Button Lesen

    • Liest die aktuellen Einstellungen des geöffneten Parametersatz (Setting) aus dem Kopter aus
  • Button Schreiben

    • Schreibt die aktuellen Einstellungen in den ausgewählten Parametersatz im Kopter
  • Button OK

    • Schließt das Einstellfenster.
      INFO:
      Wurden Änderungen noch nicht zum Kopter übertragen
      und man schließt das Fenster, erscheint ein Bestätigungsdialog :

      http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen/Warnung.jpg





Parametersatz über den Sender auswählen

  • Die Flugsteuerung enthält 5 Speicherplätze (Parametersätze oder Settings) die unterschiedlich eingestellt werden können.
    Die einzelnen Parametersätze im MikroKopter, können per Fernsteuerung aktiviert werden.

    Zunächst wählt man den gewünschten Parametersatz (1-5) aus und hält die Position ...

  • .. dann aktiviert (A) man die Eingabe.
    Der Kopter quittiert die Eingabe mit 1-5 Pieptönen und in der Telemetrie-Anzeige erscheint kurz das nun aktive Setting.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Stick/Setting1-5.jpg?m=1505302775
Beispiel: Mode2

  • Hier die einzelnen Stickpositionen:
    • Setting 1 =>
      Roll links + Nick mitte - plus - Gas rauf + Gier links

    • Setting 2 =>
      Roll links + Nick rauf - plus - Gas rauf + Gier links

    • Setting 3 =>
      Roll mitte + Nick rauf - plus - Gas rauf + Gier links

    • Setting 4 =>
      Roll rechts + Nick rauf - plus - Gas rauf + Gier links

    • Setting 5 =>
      Roll rechts + Nick mitte - plus - Gas rauf + Gier links

    INFO:
    Das Bild rechts zeigt die obere Textbeschreibung der Stickpositionen an einem Sender im "Mode 2".
    Wird ein Sender mit anderem "Mode" (z.B. 1, 3 oder 4) genutzt, sind die Stickbedienungen anders !!!
    Hier ist die Textbeschreibung zu beachten !!!





Info

Ein Ändern der Settings kann beim Feintuning des Kopters helfen.
Nicht aber wenn Flugprobleme am Kopter vorhanden sind!


Mit den Standard Settings kann, bis auf wenige Ausnahmen, jeder MikroKopter bereits geflogen werden!
Es müssen nur die Kanäle für die einzelnen Funktionen eingetragen werden!

Sollte der Kopter mit den Standard-Settings nicht richtig fliegen, so kann ein Fehler beim Zusammenbau des Kopters oder falsch verlegte Leitungen (Magnetfehler) hieran schuld sein. Hier sollte zuerst der Aufbau des Kopters untersucht werden.

Alle Settings sind voreingestellt. Falls an den Settings Änderungen vorgenommen werden, sollte darauf geachtet werden, dass gültige Daten eingetragen sind.
Sollte bei falscher Bedienung ein Setting mit falschen Werten geladen werden, kann der Kopter Fehlfunktionen aufweisen oder abstürzen!

Die Settings sollten nicht während des Fluges (z.B. mittels Wi.232 o.ä.) geändert werden!
Der MikroKopter kann dabei abstürzen!
Also immer erst landen, die Motoren ausstellen, dann Settings laden/schreiben und wieder starten.