de/CamCtrl





Inhaltsverzeichnis

  1. Info / Download
  2. Technische Daten
  3. Anschlüsse
  4. Protokoll
  5. Videoausgang
  6. Status LED
  7. Einstellungen
    1. Step 1 - Fernsteuerung einrichten
    2. Step 2 - Anschluss an:
      1. Empfänger
      2. I2C
      3. Servoausgang FlightCtrl
  8. Bedienung
  9. Expertenfunktion für "I2C" Version
  10. Wegpunkteflug
  11. Telemetrie
  12. Software Update
  13. Daten Protokoll



Info / Download

The CamCtrl is a control board for Sony photo and video cameras.

These functions can be used:

  • Photo triggering
  • Video REC start / stop

  • Zoom in/out (if supported by the used camera)

  • Camera turns on automatically (if these e.g. was in sleep mode)

  • Prevents the camera from entering sleep mode

  • Tapping of the analog video signal via the 3-pin Molex socket
    (only in the protocol "LANC" possible and if the used camera supports this)

  • Optional connection of an external status LED


The current software for the CamCtrl can be downloaded here:

CamCtrl V1.02a

http://doc.mikrokopter.de/de/download?action=AttachFile&do=get&target=IR-Ctrl_MEGA328_V1_02a_CamCtrl.hex

(Please use for an update the MKUSB V3 !!!)





Technische Daten

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Connect_Data.jpg?m=1560864110

  • Versorgung 5V (über I2C oder Servoanschluss)
  • Maße Platine 17,5 x 30mm
  • Gewicht ~13g (I2C Version) ~15g (PPM Version)
  • Kabellänge Multikabel ~45cm





Anschlüsse



http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Connect_PPM.jpg?m=1560863956

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Connect_I2C.jpg?m=1560864064

Erhältlich ist die CamCtrl in verschiedenen Versionen.

CamCtrl - LANC / Servo
CamCtrl - Multi / Servo

  • Als "Servo" Version kann man die CamCtrl direkt an einen Empfänger oder die Servoausgänge der FlightCtrl anschließen.


CamCtrl - LANC / I2C
CamCtrl - Multi / I2C

  • Die "I2C" Version wird per Molexkabel an den I2C-Bus der FlightCtrl V3.0 oder einer NaviCtrl V2.1 angeschlossen.





Protokoll


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Connect_Protocol.jpg?m=1560864163

Unterstützt werden das "LANC" oder das "Multi" Protokoll.

Per Lötjumper kann das benötigte Protokoll auf der CamCtrl eingestellt werden.

Unterstützte Kameras:

  • MULTI
    (z.B. Sony A7, A6000, A5000, A5100 und anderen Fotokameras)

  • LANC
    (z.B. Sony HDR-PJ810, HDR-PJ780, HDR-PJ740, HDR-PJ650, HDR-CX350VE, HDR-CX410, HDR-CX730, HDR-CX760)





Videoausgang

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Connect_VideoOut.jpg?m=1560864192

Auf der "LANC-Version" ist zusätzlich eine Video-Ausgangsbuchse verlötet. Hier liegt das Videosignal der angeschlossenen Kamera an. Ein Videosender kann hier direkt angeschlossen werden.

  • INFO:
    -> Nur unter dem LANC Protokoll! können einige Videokameras ein Videobild über den Multi-Anschluss ausgeben. Bei dem Protokoll "Multi" ist dies NICHT möglich!!!





Status LED


http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Connect_LED.jpg?m=1560864218

  • Statusmeldung grüne LED:

    • AUS => keine Versorgungsspannung

    • AN => CamCtrl wird mit Spannung versorgt und ist betriebsbereit


  • Statusmeldung rote LED:

    • AUS
      => grüne LED ist auch aus => keine Versorgungsspannung

    • blinkt schnell
      => keine Kamera angeschlossen
      => falsches Protokoll für die angeschlossene Kamera (LANC <-> MULTI)
      => Kamera wird nicht unterstützt

    • blinkt langsam => Kamera wurde erkannt und Kamera ist "AN"

    • AN mit kurzer Unterbrechung => Videoaufnahme ist gestartet


  • Anschluss externe LED
    Die optional anzuschließende externe Status-LED zeigt das gleiche an,
    wie die rote LED auf der CamCtrl.





Einstellungen

Step 1 - Fernsteuerung einrichten

Um die Funktionen der CamCtrl nutzen zu können, werden 2 freie Kanäle an der Fernsteuerung benötigt:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/MC-32-CamCtrl.jpg?m=1488975974


  • Kanal 1 => Funktion Triggern und REC

    Hierfür nutzt man an der Fernsteuerung am besten einen 3-fach Schalter.
    Geschaltet wird dann die Funktion => OFF / Trigger / REC


  • Kanal 2 => Funktion Zoom

    Hierfür nutzt man an der Fernsteuerung am besten ein Potentiometer.
    Die Mittelstellung ist die "Ruhestellung". Bewegt man das Poti in die eine oder andere Richtung zoomt die Kamera entsprechend.

Step 2 - Anschluss an:

Empfänger

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Connect_PPM.jpg?m=1488966769


Nutzt man die Version CamCtrl "Servo", kann diese direkt an einen Empfänger angeschlossen werden.

Die Servostecker der CamCtrl werden auf die freien Steckplätze der zugeteilten Kanäle am Empfänger gesteckt.





I2C

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Connect_Molex.jpg?m=1488966768
http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Set_KT.jpg?m=1488976505


Nutzt man die Version CamCtrl "I2C", kann diese direkt an den I2C Anschluss der FlightCtrl V3.0 oder der NaviCtrl V2.1 angeschlossen werden.

Hierbei können dann auch die Statusmeldungen der CamCtrl über die Telemetrie angezeigt werden.



Die Kanalzuteilung erfolgt über die Einstellungen des KopterTool.

Wurden z.B. die Kanäle 11 und 12 am Sender hierfür eingestellt, werden diese im Reiter "CamCtrl" entsprechend eingetragen (siehe Bild rechts).






Servoausgang FlightCtrl

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Connect_FC-PPM.jpg?m=1489747715
http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Set_Camera1_KT.jpg?m=1489744187


Nutzt man die Version CamCtrl "Servo", kann diese direkt an die Servoausgänge der "FlightCtrl" angeschlossen werden.

Die Servostecker der CamCtrl werden auf die freien Servoausgänge 3+4 der FlightCtrl gesteckt.



Die Kanalzuteilung erfolgt über die Einstellungen des KopterTool.

Wurden z.B. die Kanäle 11 und 12 am Sender hierfür eingestellt, werden diese im Reiter "Kamera" unter "Servo 3" und "Servo 4" entsprechend eingetragen (siehe Bild rechts).









Bedienung

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/3-wege-Schalter-OFF-TRIGGER-REC_ON-01.jpg?m=1488978320

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/3-wege-Schalter-TRIGGER.jpg?m=1488978321




http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/3-wege-Schalter-REC_ON.jpg?m=1488978320


Über den 3-fach Schalter werden die Funktionen "Trigger" und "REC" bedient.

Der Schalter hat dabei die Stellungen: OFF / Trigger / REC


  • Foto auslösen

  • Den 3-fach Schalter von der "OFF" Position in die Mittelstellung schalten.

    • CamCtrl "I2C" -> Es wird ein Foto aufgenommen.
      (Für weitere Fotos erneut von "OFF" auf Mittelstellung schalten)

    • CamCtrl "Servo" -> es wird ein Foto aufgenommen.
      (Bleibt der Schalter in Mittelstellung, wird nun alle ~3 Sekunden ein weiteres Foto aufgenommen)


  • Video REC starten

  • Den 3-fach Schalter von der "OFF" Position in die Endstellung schalten.

    • CamCtrl "I2C" -> Es wird ein Video aufgenommen.
      (Zurückschalten in die "OFF" Position beendet die Aufnahme)

    • CamCtrl "Servo" -> es wird ein Video aufgenommen.
      (Zurückschalten in die "OFF" Position beendet die Aufnahme)





Expertenfunktion für "I2C" Version

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Set2_KT.jpg?m=1489679769

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/3-way%2Bpushbutton.png?m=1452784477


Ist die CamCtrl per I2C am Kopter angeschlossen, kann man eine Sonderfunktion nutzen.

Hierfür wird ein weiterer freier Kanal an der Fernsteuerung einem Taster zugeteilt.

In den Einstellungen des KopterTool unter den Reiter Ausgänge wird dieser Kanal für "Out1 Timing" eingestellt sein. In unserem Beispiel ist der Kanal 10 hiermit belegt.





Stellt man nun den 3-fach Schalter in die Mittelstellung wird ein Foto aufgenommen.
Bleibt der Schalter in Mittelstellung stehen, kann über den Taster weiter manuell ein Fotos ausgelöst werden.





Wegpunkteflug

Ist die CamCtrl "I2C" oder "Servo" angeschlossen, kann man auch die automatische Foto-Auslösung beim Wegpunkteflug nutzen.

INFO:
Beim Wegpunkteflug muss die "Waypoint-Automatik" eingeschaltet sein, damit automatisch ausgelöst werden kann.
Mit dem unter "Out1 Timing" eingetragene Kanal wird diese "Automatik" aktiviert, wenn der Kanal in "Mittelstellung" steht.



Einstellung für

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Set_KT.jpg?m=1489744382http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Set3_KT.jpg?m=1489741033


  • CamCtrl "I2C"

    • Der Kanal vom Potentiometer wird unter
      "Zoom Channel" eingesetzt

    • Der Kanal vom 3-fach Schalter wird unter
      "Mode Channel und "Out1 Timing" eingetragen

    • Wird der 3-fach Schalter nun während des Wegpunktefluges in Mittelstellung gestellt, ist die "Waypoint-Automatik" aktiv




http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Set_KT.jpg?m=1489744382http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Set2_KT.jpg?m=1489679769


  • CamCtrl "I2C" + "Expertenfunktion für "I2C" Version"

    • Der Kanal vom Potentiometer wird unter
      "Zoom Channel" eingesetzt

    • Der Kanal vom 3-fach Schalter wird unter
      "Mode Channel" eingetragen

    • Der Kanal für den Taster wird unter
      "Out1 Timing" eingetragen

    • Den Kanal für den Taster in der Fernsteuerung umstellen,
      damit die "Waypoint-Automatik" dauerhaft aktiv ist
      Infos zur Umstellung findet man hier: WaypointAutomatic




http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Set_Camera1_KT.jpg?m=1489744187http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Set_Camera2_KT.jpg?m=1489744188

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-Set3_KT.jpg?m=1489741033


  • CamCtrl "Servo"

    • Die CamCtrl wurde an die Servoausgänge 3+4 der FlightCtrl angeschlossen (Link)

    • Der Kanal vom 3-fach Schalter wird unter
      "Servo 3" eingesetzt

    • Der Kanal vom Potentiometer wird unter
      "Servo 4" eingesetzt

    • Bei "Servo 3" einen Haken unter "->Out1" setzen und bei "on 127 und bei "off" 0 eintragen

    • Der Kanal vom 3-fach Schalter wird unter
      "Out1 Timing" eingesetzt

    • Wird der 3-fach Schalter nun während des Wegpunktefluges in Mittelstellung gestellt, ist die "Waypoint-Automatik" aktiv




  • TIP
    Da hierbei die Fotoauslösung nur über die Automatik beim Wegpunkteflug aktiv ist, sollte diese Einstellung in einem extra Parametersatz (z.B.5) gespeichert werden.
    So kann man auf dem Flugfeld über die Fernbedienung den benötigten Parametersatz auswählen und zwischen der normalen Bedienung der Kamera und der "Waypoint-Automatik" umschalten





Telemetrie

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/MK-Telemetrie.png?m=1452852016
http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/CamCtrl/CamCtrl-KT.jpg?m=1488969905

Bei Nutzung über "I2C" wird der jeweilige Status über die Telemetrie übertragen und angezeigt.
(MK-Telemetrie Graupner HoTT Sender oder im KopterTool)

Die Anzeigen sind:

  • c = camera is ready
  • R = Videoaufnahme aktiv
  • P = Videokamera in Photo mode (LANC Camcorders)
  • ! = Kamera ist aus, aber angeschlossen
  • ? = Keine Kamera angeschlossen
  • 0-9 = Anzahl aufgenommener Fotos
  • Zoom ist aktiv





Software Update

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-Update1.jpg?m=1567069823
http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-Update2.jpg?m=1567069824


INFO: Die CamCtrl besitzt bei Auslieferung bereits die aktuelle Software !

Für ein Softwareupdate wird die CamCtrl über das Molexkabel direkt mit dem MKUSB V3 verbunden werden.
Die Spannungsversorgung der CamCtrl erfolgt dann über das MKUSB sobald der Jumper hierauf geschlossen wird.

Die aktuelle Software findet man unter Info / Download.

Über das MikroKopter-Tool kann dann die neue Software eingespielt werden.
(Siehe Grafik rechts)









Daten Protokoll

Hier findet sich das I2C Protokoll: CamCtrlProtocol