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Info / Download
Die neue FlightCtrl V3.0 vereint jetzt Flugsteuerung und 32-bit Navigation Technologie auf einer Platine.
Alle zu nutzenden Funktionen sind hier beschrieben: Funktionen
(optionales Zubehör wird benötigt)
Ausgeliefert wird die FlightCtrl V3.0 mit:
- Anschlusskabel für einen PPM Summensignal Empfänger
- Telemetrie-Anschlusskabel
- Tiny Servo Adapter zum Anschluss von Servos (z.B. Kameragimbal)
- Installierter Software
komplett funktionstüchtig auf Funktion getestet
INFO:
Die FlightCtrl V3.0 kann nur mit der MikroKopter Software ab Version V2.14 betrieben werden!
Zusätzlich benötigt wird noch ein GPS sowie ein externer Kompass.
Shoplink : Flight-Ctrl V3.0
Shoplink : GNSS V4
Shoplink : SET: Flight-Ctrl V3 + GNSS V4
Shoplink : SET: Flight-Ctrl V3 + GNSS V4 + Lizenz
Aktuelle Software : Download
Technische Daten
- Gewicht: 26g
- Abmessungen: 67mm x 67mm (Lochabstand: 44,6mm x 44,6mm)
- Spannung: bis 7S (30V)
- 32-bit Technologie
- 3 Schaltausgänge
- LEDs zur Statusanzeige an den Schaltausgängen
- bis zu 6 Servoausgänge
- Höhenregler nutzbar bis 5000m Höhe
- CAM Trigger-Eingang für Anschluss an Blitzschuh der Fotokamera
- Redundante Nutzung der Motoransteuerung
Redundante Flugsteuerung (mit zweiter FlightCtrl V3.0)
- Anschluss unterschiedlichster Empfängersysteme
- Speicherung der LOG Daten auf SD Karte
- ...
Anschlüsse
Molex - MAIN / CAM / SERVO / IO2
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MAIN |
CAM |
Servo |
IO2 |
Anschluss Versorgung + Summer
Über den Molexanschluss MAIN wird die FlightCtrl V3.0 mit Spannung (Lipospannung) versorgt.
Gleichzeitig erfolgt hierüber die Ansteuerung der BL-Ctrl und des Summers.
Anschluss
- 5pol Molexkabel
FlightCtrl -> Buchse MAIN
BL-Ctrl Verteiler -> Buchse FlightCtrl.
- Summer
Kontakte Speaker +/- am BL-Ctrl Verteiler
Anschluss CAM
Der Anschluss C / CAM ist ein Schaltausgang, über den z.B. ein Shuttercable für eine Kamera geschaltet werden kann.
An dem Kontakt stehen dabei 5V (max 100mA) und GND zur Verfügung. Geschaltet wird GND.
Der Schaltkontakt ist optional auch an den Pads C und 5V daneben verfügbar.
Diese sind parallel zu den Molexkontakten an CAM geschaltet.
Die Einstellungen für diesen Schaltausgang nimmt man in den Einstellungen des KopterTool unter dem Reiter Ausgänge (Ausgang1) vor.
Anschluss SERVO
An den Anschluss Servo wird die externe Servoplatine Tiny Servo Adapter (Shoplink) angeschlossen.
Über die Stiftleiste können dann direkt 2 Servoausgänge abgegriffen werden. Daran kann dann z.B. eine Kamerahalterung angeschlossen werden. Versorgt werden die angeschlossenen Servos dann über die FlightCtrl V3.0 mit 5V (max. 1A).
Alternativ kann hier auch die optional erhältliche Servoplatine Servo Adapter (Shoplink) angeschlossen werden. Hieran können dann bis zu 6 Servoanschlüsse abgegriffen werden. Zudem wird die Platine direkt an die LiPo-Versorgung mit angeschlossen. So werden die Servos mit 5V / max.2A versorgt.
Die Maße des ServoPCB findet man hier: Maße
Anschluss IO2
An den Anschluss IO2 kann die optional erhältliche Blitzschuh-Adapter (Link) angeschlossen werden.
Über den Blitzschuh-Adapter wird die Foto-Auslösung der Fotokamera erkannt.
In einem extra .txt LOG File (auf der SD Karte in der FlightCtrl V3.0) wird dann die Fotoauslösung der Kamera zusammen mit den GPS Koordinaten aufgezeichnet.
Info:
Ist keine Blitzschuh-Adapterangeschlossen, wird der Auslösezeitpunkt (Schaltzeitpunkt) vom Schaltausgang CAM eingetragen.
Info:
Der Blitzschuh-Adapter löst die Kamera NICHT aus !!!
Zur Auslösung der Fotokamera wird ein Shuttercable benötigt.
Molex - IO1 / Analog / EXT2 / UART2 / I2C
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IO1 |
Analog |
EXT2 |
UART2 |
I2C |
Anschluss IO1
IO1 kann für einen Fallschirm (Parachute) verwendet werden.
Wird der Kontakt geschlossen, wird sofort jeder Motor abgeschaltet.
Für die Nutzung der Funktion ist eine Lizenz erforderlich.
Anschluss I2C
Über den Anschluss I2C kann z.B. die Steuerung CamCtrl angeschlossen werden.
Mit dieser Steuerung kann dann eine Sony Foto- oder Videokamera ausgelöst, gezoomt oder die Videoaufnahme gestartet werden.
Zusätzlich werden über diesen Anschluss dann Telemetriedaten der Kamerasteuerung mit übertragen (wie z.B. REC aktiv, Modus der Kamera etc.).
Molex - CAN / UART(Update) / SD CARD
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CAN |
CAN |
UART (Update) |
SD CARD |
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Anschluss CAN
Über den Anschluss CAN wird für den Redundanten Betrieb der Elektronik, die Master-FlightCtrl mit Slave-FlightCtrl verbunden.
INFO: Hierbei wird nur je ein CAN Anschluss benötigt. Der zweite, parallel geschaltete CAN Anschluss ist optional für eventuelle spätere Anwendungen vorgesehen.
Anschluss UART (Update)
Über den Anschluss UART (Update) wird das MK-USB (Shoplink) an die FlightCtrl angeschlossen. Hierüber kann die FlightCtrl V3.0 mit neuer Softwareupdate bespielt, Einstellungen getätigt oder Wegpunktelisten an den Kopter übertragen werden.
INFO:
Die Versorgung der FlightCtrl muss immer über eine externe Spannungsquelle (LiPo) erfolgen.
Der Jumper auf dem MK-USB V3 hat hier keine Funktion.
SD CARD
In die FlightCtrl V3.0 kann eine microSD Karte eingesteckt werden. Diese sollte max. 2GB groß und mit FAT16 formatiert sein.
Hierauf werden sämtliche Flüge incl. der Telemetriedaten, aufgezeichnet. Über das KopterTool kann man diese LOG Files dann herunterladen.
Ausgelesen werden diese LOG Files dann mit den GPXViewer.
Molex - BL / GPS / Compass / EXT1
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BL |
BL |
GPS |
Compass |
EXT1 |
Anschluss BL
Wird eine zweite FlightCtrl V3.0 für die redundante Ausführung verwendet, kann der UART Anschluss des BL-Ctrl V3 Verteilers über ein 3-poliges Molexkabel mit dem Ausgang BL der Slave FlightCtrl verbunden werden.
Wird z.B. ein single Okto BL-Ctrl V3 Verteiler verwendet, wird ein BL Ausgang der Slave FlightCtrl verbunden.
Nutzt man hingegen z.B. einen Double Quadro V3 Verteiler, wird der obere und der untere UART Anschluss mit je einem der BL Anschlüsse der Slave FlightCtrl verbunden.
Anschluss GPS
Der Anschluss GPS wird über ein 5-poliges Molexkabel mit dem MK-GPS verbunden.
Anschluss Compass
Anschluss Ext. Kompass
Anschluss Kompass MKGPS
Der Anschluss Compass wird über ein 4-poliges Molexkabel mit einem externen Kompass oder dem Kompass im MK-GPS verbunden.
Anschluss EXT1 / L
Der Anschluss EXT1 ist ein Schaltausgang, über den etwas geschaltet werden kann.
An dem Molexkontakt stehen dabei 5V (max 100mA) und GND zur Verfügung. Geschaltet wird GND.
Zusätzlich ist der Schaltkontakt parallel an den Pads L und 5V daneben verfügbar.
Die Einstellungen für diesen Schaltausgang nimmt man in den Einstellungen des KopterTool unter dem Reiter Ausgänge (Ausgang2) vor.
Wichtig:
LEDs nicht direkt an diesen Schaltkontakt anschließen. Hierbei kann der Schaltausgang beschädigt werden!
Für den Anschluss von LEDs kann man das ExtensionPCB nutzen.
Pads Unterseite
Die Lötpads an der Unterseite der FlightCtrl werden i.d.R nicht genutzt. Nur wenn ein entsprechender Empfänger genutzt wird oder ein direkter Anschluss zwingend nötig ist, kann man hierauf zurückgreifen.
5V/GND/R/T
Anschluss für Empfänger (siehe Empfängeranschlüsse)
Telemetry
aktiviert die Telemetrieausgabe am Pad "Telem." für Graupner HoTT oder Jeti.
(Default: close)
Slave
Derzeit ohne Funktion !!!
Umschaltung ob die FlightCtrl als Master oder Slave genutzt wird => Master = offen / Slave = geschlossen.
(Default: open)
Batt
Anschluss für Versorgungsspannung (Spannung: bis 7S (30V))
(FlightCtrl wird normalerweise über das Molexkabel "MAIN" versorgt)
C/D
I2C Anschluss für BL-Ctrl
(die BL-Ctrl werden normalerweise über das Molexkabel "MAIN" angesteuert)
GND/AD4
- not in use
PC4
- not in use
Pads Seriell
Zusätzlich zum Anschluss UART (Update) ist der serielle Ein-/Ausgang auch an den Pads an der Stirnseite verfügbar. Möchte man diesen seriellen Ein-/Ausgang an der Stirnseite nutzen, muss man sich hier eine 10-polige Stiftleiste anlöten.
Dann kann hieran z.B. das Wi.232, Bluetooth oder das alte MK-USB angeschlossen werden.
INFO:
Beide Anschlüsse sind parallel geschaltet. Es kann nur ein Anschluss zur gleichen Zeit genutzt werden.
NMEA
Über den Seriellen Anschluss der FlightCtrl V3 können Daten des GPS im NMEA-Format ausgegeben werden.
Gesendet werden die Datensätze RMC & GGA mit 57600 Baud über PIN9 (TxD) und PIN7 (GND).
Einstellungen für die Übertragung der Daten, werden in der Datei "SETTINGS.INI" vorgenommen.
Diese befindet sich auf der microSD-Karte und kann per Editor bearbeitet werden.
Unter NMEA_INTERVAL stellt man den Übertragungsintervall ein (z.B. "500" => 500ms = 0,5s).
Bei Baudrate for PC-UART kann die Übertragungsgeschwindigkeit angepasst werden (z.B. "576" für 57600 Baud oder "96" für 9600 Baud).
Weiterführende Informationen hierzu sind hier hinterlegt: NMEA
LEDs - Statusmeldung
Über die LEDs auf der FlightCtrl V3.0 können verschiedene Statusmeldungen erkannt werden.
LED Status |
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NC |
FC |
Ereignis |
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Keine Spannungsversorgung |
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Versorgunsspannung liegt an, alles OK |
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Kein oder falscher Empfänger angeschlossen oder Sender ist aus |
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Falscher Mixer ist eingestellt oder Kompass nicht kalibriert oder Magnetfehler oder ... |
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Software auf NaviCtrl gelöscht (z.B. nach fehlerhaften Update) |
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Software auf FlightCtrl gelöscht (z.B. nach fehlerhaften Update) |
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CAM / EXT1 / EXT2 |
Ereignis |
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Schaltausgang nicht aktiv / nicht geschaltet |
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Schaltausgang aktiv / geschaltet |
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Empfängeranschlüsse
Bitte darauf achten, dass der richtige Empfänger in den Einstellungen unter "Kanäle" eingestellt wird.
Anschluss Empfänger |
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Anschluss PPM-Summensignal Empfänger |
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Pad |
Funktion |
Kabelfarbe |
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Telem. |
n/a |
n/a |
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Graupner HoTT |
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Pad |
Funktion |
Kabelfarbe |
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Telem. |
Telemetrieanschluss |
Grau |
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Jeti |
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Pad |
Funktion |
Kabelfarbe |
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Telem. |
Telemetrieanschluss |
Grau |
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Spektrum Satellitenempfänger |
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Pad |
Funktion |
Kabelfarbe |
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GND |
GND |
Schwarz |
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Futaba S.Bus Empfänger |
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Pad |
Funktion |
Kabelfarbe |
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5V |
+5V |
Rot |
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Software Update
Die FlightCtrl V3.0 ist bei Auslieferung bereits funktionstüchtig mit der aktuellen Software bespielt.
Ist eine aktuellere Softwareversion als die vorhandene verfügbar, kann man die FlightCtrl V3.0 leicht updaten.
Informationen zum Softwareupdate erhalten Sie hier: Update
Settings
Damit man den Kopter und die Funktionen mit seiner Fernsteuerung bedienen kann, müssen die Kanäle noch eingestellt werden.
Man kann nun entweder selber die Einstellung der Kanäle und Parameter individuell durchführen,
oder man spielt die in dem aktuellen Softwarepaket bereits enthaltenen Settings in den MikroKopter ein.
(siehe: Software Update - ''Software_!MikroKopter.zip'')
Einen zu diesen Settings passenden Modellspeicher für Graupner HoTT Sender, kann man hier herunterladen: HoTT Sender
Step 1: Setting-Speicher entpacken
In dem heruntergeladenen aktuellen Softwarepaket findet man die benötigte Setting-Datei MK-Setting_(Vx.xx).mkp.
Am einfachsten entpackt man die benötigte Datei auf den Desktop.
Dazu einfach die .zip Datei mit einem Doppelklick der linken Maustaste öffnen. Die Dateien dann mit dem Mauscursor anwählen und mit gedrückter linker Maustaste auf den Desktop ziehen.
Step 2: Setting einspielen
Hat man die Datei MK-Setting_(Vx.xx).mkp entpackt, kann man diese über das KopterTool einspielen. Dazu gehen wir wie folgt vor:
Das KopterTool öffnen
Den Button Settings... anklicken => die Einstellungen öffnen sich
Unten den Button Laden... anklicken
Die Datei MK-Setting_(Vx.xx).mkp auswählen
Mit dem Button Öffnen bestätigen
- Die Kanaleinstellungen werden nun im Einstellungsfenster angezeigt
Die Einstellungen mt dem Button Schreiben in den Kopter schreiben.
INFO: Der Kopter hat 5 Parametersätze (Settings) die individuell eingestellt werden können.
Es ist ratsam diese Einstellungen auf allen 5 Parametersätzen zu speichern. So hat man beim versehentlichen
Umschalten des Parametersatzes immer noch die gleichen Funktionen zur Verfügung.
Dazu einfach die Nummer beim Parametersatz ändern und mit Schreiben in den Kopter speichern.
Am Schluss über den Button OK das Einstellmenü wieder verlassen
Sonstiges
- Der Bootloader der FC3.0 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden
- Auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern etc.) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden
Bei Problemen oder Fragen zur FlightCtrl V3.0 wenden Sie sich bitte an unseren Support: support@hisystems.de