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Wegpunkte platzieren

Bis zu 200 Wegpunkte, POI oder Failsafe-Punkte können auf einer Karte abgelegt werden.
Bevor man jedoch einen Wegpunkt, POI oder Failsafe-Punkt setzen kann, benötigt man eine Karte die georeferenziert ist.

Wie man von dem Ort an dem man fliegen möchte solch eine Karte erhält, ist hier beschrieben: Wegpunkte-MAP.

Hat man eine geeignete Karte gespeichert, öffnet man diese im OSD:

Nachdem die Karte geladen wurde, können Wegpunkte abgelegt werden:

So können bis zu 200 Wegpunkte an beliebigen Stellen platziert werden.

Jeder einzelne Wegpunkt kann dann auch beliebig oft verschoben und/oder in einen POI oder Faisafe-Punkt umgewandelt werden.



Wegpunkte-Editor

Im Wegpunkte-Editor werden alle auf der Karte platzierten Wegpunkte, POI oder Failsafe-Punkte der Reihe nach aufgelistet.
Ein nachträgliches Bearbeite der einzelnen Werte ist ebenso im Editor möglich wie das Löschen von einzelnen Wegpunkten, POI oder Failsafe-Punkten.

Neben der manuellen Platzierung kann man auch schnell und einfach mit dem Wegpunkte-Generator verschiedene Wegpunktemuster auf die Karte setzen.

Infos hierzu findet man weiter unten unter: Wegpunkte-Generator.

Geöffnet wird der Wegpunkte-Editor entweder:

oder



Der Wegpunkte-Editor besteht aus vier Bereichen:










Menüleiste

Über die Menüleiste können verschiedene Funktionen ausgeführt werden.

Wegpunkte-Liste

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menü_WPListe.jpg?m=1438076444

Sende ALLE an NaviCtrl

Sende an NaviCtrl

Empfange von NaviCtrl

Lade aus Datei

Speichere in Datei

Export to CSV...

Vorlage laden

Lösche (PC)

Lösche (NaviCtrl)

Lösche (beide)


Wegpunkt

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menü_WP.jpg?m=1438076444

nach oben

nach unten

Hinzufügen

MK-Position hinzufügen F9

Lösche

Schriftfarbe







Der Einsatzplan

Alle erstellten Wegpunkte, POI oder Failsafe-Punkte werden in der Reihenfolge in der sie erstellt wurden, im "Einsatzplan" eingetragen.
Neben den Einstellungen wie z.B. Höhe oder Richtung wird auch die genaue Position in Dezimalgrad angezeigt.

Im "Einsatzplan" kann jeder Wegpunkt, POI oder Failsafe-Punkt auch nachträglich verändert werden.
Hierzu wird der betreffende Wert des zu ändernden Wegpunkt, POI oder Failsafe-Punkt ausgewählt (markiert) und mit der Taste "F2" zur Bearbeitung geöffnet.
Dann kann der betreffende Wert geändert und die Eingabe mit der Taste "Enter" abgeschlossen werden.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Einsatzplan.jpg?m=1438928403



Wird ein Wegpunkt, POI oder Failsafe-Punkt auf der Karte gesetzt, erscheint dieser wie folgt im Einsatzplan:

Wegpunkt:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Einsatzplan-WP.jpg?m=1438260382

Symbol auf Karte:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/P1-WP.png?m=1438166144

POI:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Einsatzplan-POI.jpg?m=1438260383

Symbol auf Karte:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/P1-POI.png?m=1438166144

Failsafe-Punkt:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Einsatzplan-Failsafe.jpg?m=1438260383

Symbol auf Karte:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/P1-Failsafe.png?m=1438166135



Zuordnung im Einsatzplan

Wird ein Wegpunkt auf der Karte gesetzt, werden die in der Wegpunkte-Vorlage eingetragenen Werte hierfür übernommen.
Die einzelnen Werte sind dann im Einsatzplan wie folgt wiederzufinden:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Einsatzplan-Zuordnung.jpg?m=1438928379

Was die einzelnen Einträge in der Wegpunkte-Vorlage dabei bewirken, kann man unter Wegpunkte Vorlage nachlesen.

Editieren im Einsatzplan

Jeder gesetzte Wegpunkt kann für sich im Einsatzplan editiert werden. So kann man von der Höhe über die Geschwindigkeit bis zur Position jeden Wert des Wegpunktes nach belieben auch noch nachträglich ändern.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Einsatzplan_editieren.jpg?m=1438928432







Einsatzplan -> Wegpunkte - Vorlage

Sobald ein Wegpunkt auf die Karte gesetzt wird, werden die hier gesetzten Werte als Voreinstellung eingesetzt.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Voreinstellung.jpg?m=1438081659

Einstellungen

Wartezeit: [s]



Radius: [m]



WP-event-Kanal



Geschwindigkeit [0.1m/s]





WP-Prefix



Höhe [m]



Steigrate [0.1m/s]



Richtung (0=off, -1=POI)

Kameraneigung [°]




AutoTrigger [m]



Preset









Einsatzplan -> Funktionsbutton

Links neben dem "Einsatzplan" befinden sich verschiedene Symbole.

Die Funktionen der Symbole sind:







Wegpunkt, POI oder Failsafe-Punkt verschieben

Ein gesetzter Wegpunkt, POI oder Failsafe-Punkt kann auch einfach mit der Maus an eine andere Position verschoben werden.
Dazu einfach den Mauszeiger auf den zu verschiebenen Wegpunkt, POI oder Failsafe-Punkt setzen und bei gedrückter linker Maustaste verschieben.







Wegpunkte-Generator

Mit dem Wegpunkte Generator können automatisch verschiedene Wegpunktemuster mit verschiedenen Einstellungen auf eine Karte gelegt werden. So kann man schnell und leicht ganze Gebiete abdecken, Kreise legen oder ein Panorama planen.
Öffnen kann man den Wegpunkte Generator entweder

oder

http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-WPGeneratorÖffnen.jpg?m=1438264316

Eine Beschreibung des Wegpunkte Generator und wie man z.B. automatisch ein Gebiet abdeckt
oder ein Panorama einstellt, gibt es hier: Wegpunkt-Generator







Wegpunkt ändern in POI oder Failsafe-Punkt

Es wurden per "Rechtsklick" mit der Maus oder per Wegpunkt-Generator Wegpunkte in die Karte gelegt.
Jeder gesetzter Wegpunkt kann nun auch in einen POI oder Failsafe-Punkt geändert werden.
Mit einem "Rechtsklick" der Maus auf den zu ändernden Wegpunkt öffnet man dann ein Auswahlfenster mit der Auswahl:



Beispiel 1 vorhandenen WP ändern

In einem vorhandenen Wegpunkteflug sollen aus je einem vorhandenen Wegpunkt ein POI und ein Failsafe-Punkt erzeugt werden.
Zuerst soll WP 5 in einen POI umgewandelt werden:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_%C3%A4ndern0.jpg?m=1438247840

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts3.png?m=1438242809

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_%C3%A4ndern1.jpg?m=1438245626

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts3.png?m=1438242809

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_%C3%A4ndern2.jpg?m=1438242634


Als nächstes soll aus WP 3 ein Failsafe-Punkt werden:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_%C3%A4ndern2.jpg?m=1438242634

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts3.png?m=1438242809

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_%C3%A4ndern3.jpg?m=1438245626

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts3.png?m=1438242809

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_%C3%A4ndern4.jpg?m=1438242636


Wie man hier sieht, wird der geänderte Wegpunkt dann aus der Reihe herausgenommen und der WP davor und dahinter miteinander verbunden.




Beispiel 2 zusätzliche WP setzen und ändern

Ein vorhandener Wegpunkteflug soll nicht geändert werden.
Für den zusätzlichen POI und den Failsafe-Punkt werden nun zwei zusätzliche Wegpunkte per "Rechtsklick" mit der Maus gesetzt und geändert.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_zus%C3%A4tzlich4.jpg?m=1438250805

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts3.png?m=1438242809

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_neu1.jpg?m=1438251620

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts3.png?m=1438242809

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_neu2.jpg?m=1438251621


Als nächstes wird der erste zusätzliche Wegpunkt (hier P9) in einen POI gewandelt:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_zus%C3%A4tzlich0.jpg?m=1438250802

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts3.png?m=1438242809

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_zus%C3%A4tzlich1.jpg?m=1438250803

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts3.png?m=1438242809

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_zus%C3%A4tzlich2.jpg?m=1438250803


Dann wird der zweite zusätzliche Wegpunkt (hier WP10) in einen Failsafe-Punkt gewandelt:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_zus%C3%A4tzlich2.jpg?m=1438250803

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts3.png?m=1438242809

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_zus%C3%A4tzlich3.jpg?m=1438250804

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts3.png?m=1438242809

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP_zus%C3%A4tzlich4.jpg?m=1438250805







Radius für den Wegpunkteflug

Der Wegpunkteflug ist in einem Radius von 250m um den Startpunkt des Kopters möglich. Mit gewerblicher Lizenz sind sogar 1000m und mehr möglich.
Alle Wegpunkte, POI und Failsafe-Punkte sollten innerhalb dieses Radius gesetzt werden.
Werden Wegpunkte im direkten Randgebiet, auf oder außerhalb dieses Radius gesetzt, kann der Wegpunkte nicht erreicht werden und der Kopter bleibt am Rand des Radius stehen.

Mit der Funktion Erstelle Raster kann man sich in seiner Karte einen Kreis um den Startpunkt herum anzeigen lassen.
Dazu klickt man einfach mit der linken Maustaste auf die Stelle in der Karte an der man den Kopter starten lassen möchte.

Hier befindet sich dann ein Fadenkreuz -> http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Symbol-Curser.png?m=1438156054.

Erstellt man sich nun einen Kreis über Erstelle Raster, wird um das Fadenkreuz herum der eingestellte Kreis angelegt.

Kleiner Kartenausschnitt:
http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Radius-250.jpg?m=1438267343

Großer Kartenausschnitt:
http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Radius-1000.jpg?m=1438267344







DocWiki: de/Waypoint/WP-Editor (zuletzt geändert am 17.02.2020 10:35 durch LotharF)