Parameter

• Dieser Konfigurationsparameter findet in der offiziellen Software-Version der FlightCtrl / NaviCtrl normalerweise keine Anwendung.
  Hier können keine Veränderungen vorgenommen werden. Daher sollten alle Einstellungen auf 0 belassen werden.
  Die Userparameter erleichtern die Parameterübergabe an den MikroKopter für Test-, Sonder- oder Debug-Versionen.

Parameter 6

• Hier kann zur Redundanztestung ein Kanal (über ein POTI) eingetragen werden.
  Dieser freie Kanal sollte auf der Fernsteuerung einem 2-fach Schalter zugeordnet sein.
  Die Funktion:
  

  • Schalter AN

    • Es wird ein Motorausfall an Motor 1 simuliert => Motor 1 stellt sich aus

  • Schalter AUS
    • Der Motor wird wieder aktiviert

Parameter 7

• Hier kann zur Redundanztestung ein Kanal (über ein POTI) eingetragen werden.
  Dieser freie Kanal sollte auf der Fernsteuerung einem 2-fach Schalter zugeordnet sein.
  Die Funktion:
  

  • Schalter AN

    • Es wird ein I2C-Fehler / Ausfall simuliert => die Master-FlightCtrl wird deaktiviert und die Slave-FlightCtrl übernimmt

    • Eine Warnmeldung wird über die Telemetrie ausgegeben
  • Schalter AUS

    • Die Master-FlightCtrl übernimmt wieder die Steuerung