Inhaltsverzeichnis

Info / Download
GPX Logfile herunterladen
Das Menü
Die GPX Logdatei
Charts / Graphen
1. Eigene Graphen erstellen
Geodaten exportieren
1. Agisoft Photoscan
2. Pix4D

Info / Download

Der GPX-Viewer ist ein einfaches Programm mit dem es möglich ist, die vom MikroKopter aufgezeichneten GPX-Logfiles einzusehen.
In diesen Logfiles werden während eines Fluges sämtliche Telemetriedaten aufgezeichnet.

Die GPX-Viewer-Funktionen auf einen Blick
- Anzeige sämtlicher Telemetriedaten des Kopters
- Fehler (Errors) werden farblich hervor gehoben
- Problematische Werte werden farblich hervor gehoben (z.B. Magnetfeldabweichungen)
- Statusbits des MKs werden ausgewertet
- GPX-Datei lässt sich in Google Earth exportieren
- Zusatzinformationen aus dem GPX-File können angezeigt werden (z.B. Settingsinfo, Lizenzinfo, Firmwareinfo)
- Daten werden mit Einheiten versehen und ggf. umgerechnet (z.B. Altitude)
- Es lassen sich eigene Graphen aus den Werten erstellen
- Die Spalten lassen sich verschieben
- GeoDaten lassen sich für Agisoft Photoscan und Pix4D exportieren

Das Programm GPX-Viewer kann hier heruntergeladen werden: Download

GPX Logfile herunterladen

Um die .gpx Logdatei herunterzuladen, wird der MikroKopter mit dem Computer verbunden
und das KopterTool gestartet. Ein "klick" auf den Button SD Card... öffnet ein Zusatzfenster.
Hier kann nun die benötigte .gpx Logdatei des Fluges ausgewählt und auf den Computer gespeichert werden.

Bei größeren Dateien kann das herunterladen ein paar Minuten dauern.
Wer schneller an die Logdaten möchte, kann auch die SD-Karte aus der NaviCtrl / FlightCtrl V3 entnehmen und diese direkt mit dem PC auslesen.

Das Menü

File

Open GPX
-> Zum Öffnen einer Logdatei im *.GPX Format
Save GPX
-> Zum Speichern einer Logdatei
Show GPX
-> Zeigt Informationen über das geöffnete Logfile wie Z.B. aufgetretene Fehlermeldungen etc.
Open in Google Earth
-> Öffnet Google Earth und stellt den Flug grafisch dar.
Connect altitude to Ground in GE
-> Ist diese Option aktiviert, wird in Google Earth die Höhe mit Senkrechten Linien zum Boden gekennzeichnet.
Use raw GPS altitude
-> Ist diese Option aktiviert, wird für den export zu Google Earth die vom GPS berechnete Höhe eingetragen und nicht die vom Luftdrucksensor.
Create photo logfile ...
-> Zum Erstellen einer Exportdatei für Agisoft Photoscan und Pix4D
Open in Texteditor ...
-> Die GPX Datei wird in einem Texteditor geöffnet
Exit
-> Schließt den GPX-Viewer

Charts

Add user chart
-> Wurden eigene Graphen/Charts erstellt, können sie hier hinzugefügt werden.
Select chart files
-> Charts aus dem Verzeichnis des GPX-Viewers einblenden

Options

Parse data
-> Messwerte werden für den GPX-Viever zur besseren darstellung angepasst.
Google Maps View
-> Flug wird auf einer Google Maps karte grafisch dargestellt.
Auto jump to error line
-> Sollte sich ein Fehlerfall im Log befinden, so springt der GPX-Viewer automatisch zur Stelle des ersten Fehlers.
Prev
-> Zum vorherigen Fehler springen
Next
-> Zum nächsten Fehler springen

Windows

Show all Charts ...
-> Einblenden aller Charts
Hide all Charts ...
-> Ausblenden aller Charts
Strom
.
.
.

X-Achse = Strom
-> Sind alle "Charts" ausgeblendet, können hierüber die einzelnen Charts angezeigt werden.

Die GPX Logdatei


Wert für die geografische Breite in Dezimalgrad	Wert für die geografische Länge in Dezimalgrad	Höhenwert vom GPS-Modul	UTC Zeit vom GPS-Modul


Anzahl der empfangenen Satelliten	Flugzeit in Minuten:Sekunden	Anzeige der verschiedenen ErrorCodes	Aktueller FlightCtrl Status


Aktueller GPS-Status	Sprachausgabe HoTT-Telemetrie	Barometrische Höhe gemessen vom Luftdrucksensor	Steigrate des Kopters (in m/s)


Spannung des LiPo (in Volt)	LiPo-Strom (in Ampere)	Verbrauchte Kapazität (in mAh)	1: Gier-Gyro stabilisierter Kompasswert 2: Kompass Roh-Wert 3: Kompass Setpoint 4: Korrigierter Kompasswert (declination)


Stärke des Magnetfeldes in %. Wert sollte bei ~100% liegen	Erster Wert zeigt die Inklination des Vektors vom magnetischen Kompass. Der Zweite Wert gibt den berechneten Fehler an im verglichen zum Theoretischen Wert des Standortes	Nickwinkel (in Grad)	Rollwinkel (in Grad)


Anzeige der einzelnen Motorströme	Anzeige Temperatur der einzelnen Motorregler	Zähler für Motorfehler Motor1, ... Motor8	Verfügbare Energie der MotorRegler (0-100%)


Erster Wert: Derzeitiger GAS-Wert Zweiter Wert: Berechneter Wert für Schwebegas	Fehlerzähler für I²C-Bus	Fehlerzähler für SPI-Bus	Analoge Eingaben der NC (1024 = 3,3V)


Erster Wert: Setpoint NickServo in Grad Zweiter Wert: Setpoint RollServo in Grad Dritter Wert: Waypoint-Nick Setpoint in Grad	Erster Wert: Name des aktuellen Ziel-Wegpunktes (z.B. P12) Zweiter Wert: Nummer des aktuellen Ziel-Wegpunktes Dritter Wert: Anzahl gesamte Wegpunkte Vierter Wert: Derzeitiger Wert des WP-Events	Zähler für Schaltausgang OUT1	Winkel vom Kopter zum Ziel


Entfernung vom Kopter zum Ziel	GPS-Kurs über Grund (unabhängig vom Kompasswert)	Grundgeschwindigkeit des Kopters (in cm/s)	Vertikale Geschwindigkeit des Kopters (in cm/s)


Derzeitige Werte der RC-Sticks in fogender Reigenfolge: Nick; Roll ; Yaw ; Gas ; Ch5, ... Ch16	Einfluss des GPS-Mode auf die RC-Sticks in folgender Reihenfolge: Nick, Roll, Yaw, GPS-Mode GPS-Modes: '-' = kein GPS fix '/' = AUS '?' = Coming home, home Position unbekannt (PositionHold wird stattdessen aktiviert) 'H' = Coming home 'W' = Wegpunkteflug 'D' = Dynamic Position Hold 'P' = Position Hold 'm' = manuelle Steuerung	Qualität des PPM-Signals (NICHT die Signalstärke des Empfängers)	Raw GPS Altitude in m


1: GPS-Update-Rate in 0.1Hz (50 = 5,0Hz) 2: GPSData_Flags 3: Sat-fix

Charts / Graphen

Man kann sich bestimmte Werte des aufgezeichneten Fluges gesondert in einem eigenen Fenster grafisch darstellen.
Beim Programmstart werden diese automatisch geöffnet. Unter dem Reiter "Windows" können auch alle Fenster geschlossen und nur einzelne Graphen eingeblendet werden.

Folgende Charts sind bereits bei dem GPX-Viewer enthalten:

Altitude/Höhe

BL-Ctrl Teperaturen

Compass

Gas/Gier

GroundSpeed

Nick/Roll

OUT1+2

StickGAS/Altitude

Strom

WP-Event

X-Achse-Strom

Spannung

Eigene Graphen erstellen

Möchte man sich bestimmte Werte in einem eigenen Fenster anzeigen lassen, kann man dies über eine extra ".ini" Dateien erledigen.
Der Name der ".ini" Datei muss dann mit "Charts-" anfangen und sich im gleichen Ordner wie die "GPX-Viewer.exe" befinden.

Beispiel: Kapazität über Flugzeit anzeigen
Möchte man sich z.B. Kapazität über die Flugzeit anzeigen lassen, kann die Datei "Charts-Capacity.ini" heißen.
Der Inhalt kann wie folgt aussehen:
- [Chart1]
  ChartName = "mAh"
  Series1Ident = "Capacity"
  Series1Name = "mAh"
Die Anzeige würde dann so aussehen:

Geodaten exportieren

Mit der aktuellen Version des GPX-Viewers ist es möglich, gleich die passenden Geodaten für Pix4D und Agisoft Photoscan zu exportieren.

Dazu geht man wie folgt vor:

Im GPX-Viewer auf File ->Create photo logfile... klicken

Im folgenden Fenster wählt man die Zeile aus, an dem das erste Foto ausgelöst wurde. Diese erkennt man an der Spalte [ShutterCnt]

Direkt darunter wählt man das erste Foto aus, welches durch den Wegpunkteflug erstellt wurde.

Nun muss man der Ausgangsdatei noch einen Namen geben und auswählen, für welches 3D-Programm die Datei erstellt werden soll. Klickt man auf "Start..." wird die Exportdatei erstellt.

Ab hier geht es dann weiter in den jeweiligen Programmen.

Agisoft Photoscan

Sind die Fotos in Agisoft Photoscan eingeladen klickt man im Reiter "Reference" auf das Symbol für den Import der Geoinformationen.

Hier bietet das Programm schon die Möglichkeit auszuwählen, in welchem Format die Import-Datei vorliegt.

Pix4D

Hat man in Pix4D Fotos eingeladen ohne Geoinformationen, so wird dies angezeigt

Mit einem Klick auf "From File..." kann die vom GPX-viewer erzeugte Datei eingelesen werden. Ist die getan sieh man ein grünes Häkchen als Bestätigung.