Ursache:

• Die eingespielten Software-Versionen in der FlightCtrl und NaviCtrl sind unterschiedlich.

Abhilfe:

• Software-Update in FlightCtrl und NaviCtrl (gleiche Versionsnummer verwenden) (Download)

INFO Gilt nur für ältere NaviCtrl V1.1 (rot) mit externem "MK3Mag" Modul!

Ursache:

• Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviCtrl.

Abhilfe:

• Software-Update Mk3Mag (Download)

Ursache:

• Die NaviCtrl hat keine Kommunikation/Verbindung zur FlightCtrl

• Software ist nach fehlerhaftem Update auf der FlightCtrl gelöscht

Abhilfe:

• Software neu in FlightCtrl einspielen (MKUSB direkt an FlightCtrl anschließen)

• Versorgungsspannung zur FlightCtrl prüfen

• 6- UND 10-poliges Flachbandkabel zwischen FlightCtrl/NaviCtrl prüfen / tauschen

• Die angelöteten Stiftleisten auf Kontakt/Beschädigung prüfen

Ursache:

• Keine Kommunikation zwischen Kompass und NaviCtrl/FlightCtrl

Abhilfe:

• Verbindung zwischen NaviCtrl / Kompass prüfen (Molexkabel FC/Navi<->Kompass nicht gesteckt / defekt)

• Evtl. Störung durch andere Hardware (z.B. Gimbal, Videosender etc. - zu dicht am Kompass)

• MK3Mag: Stiftleisten zu kurz oder oxidiert (Die grüne LED am !MK3Mag muss leuchten oder blinken)

Ursache:

• Keine Kommunikation vom GPS zur NaviCtrl/FlightCtrl

• Im KopterTool den Button "MKGPS" gedrückt -> Daten werden vom Kopter in den PC umgeleitet

Abhilfe:

• Molexkabel zwischen GPS und NaviCtrl/FlightCtrl prüfen / tauschen

• Die grüne LED am MKGPS muss leuchten oder blinken

• aktuelle Software in NaviCtrl/FlightCtrl einspielen

• GPS-Anzeige im KopterTool schließen

Ursache:

• Der Kompasswert ist ungültig

Abhilfe:

• Kompass neu kalibrieren und Werte kontrollieren (Anleitung)

• Tritt die Meldung im Flug auf oder war der Kompass bereits richtig kalibriert, kann der Kompasssensor
  einen defekt haben. Dann bitte den MikroKopter-Support kontaktieren: support@hisystems.de

Ursache:

• Kein Empfang / Signal vom Empfänger an die FlightCtrl
  Info-Beepton: Empfangsausfall

Abhilfe:

• Fernsteuerung einschalten

• Anschlusskabel zwischen Empfänger / FlightCtrl prüfen

• Empfänger mit Fernsteuerung binden und Einstellungen prüfen (Summensignal)

• Richtigen Empfänger im KopterTool einstellen

INFO Gilt nur für ältere Einzelbaugruppe NaviCtrl und FlightCtrl (nicht FlightCtrl V3)

Ursache:

• Keine "SPI"-Kommunikation zwischen NaviCtrl und FlightCtrl

Abhilfe:

• 6- UND 10-poliges Flachbandkabel zwischen FlightCtrl/NaviCtrl prüfen / tauschen

• Die angelöteten Stiftleisten auf Kontakt/Beschädigung prüfen

Ursache:

• Kommunikation zwischen FlightCtrl und NaviCtrl plötzlich unterbrochen
  Info-Beepton: Ausfall Kommunikation zwischen FC und NC

Abhilfe:

• 6- UND 10-poliges Flachbandkabel zwischen FlightCtrl/NaviCtrl prüfen / tauschen

• Die angelöteten Stiftleisten auf Kontakt/Beschädigung prüfen

Ursache:

• Das analoge Sensorsignal des Nick-Gyros lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz
  Der Wert muss zwischen 1500 und 8500 liegen. Dies kann im KopterTool kontrolliert werden
  (Button -> FlightCtrl / im virtuellen Display unter "Gyro-Sensor" - der Wert in Klammern)

Abhilfe:

• Gyros neu kalibrieren - Wichtig: der Kopter muss dabei ruhig stehen!
• Lötstellen zum Gyro prüfen

• Wird der Fehler dauerhaft und wiederholt angezeigt wird ein defekt am Gyro vorliegen.
  Dann bitte den MikroKopter-Support kontaktieren: support@hisystems.de

Ursache:

• Das analoge Sensorsignal des Roll-Gyros lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz
  Der Wert muss zwischen 1500 und 8500 liegen. Dies kann im KopterTool kontrolliert werden
  (Button -> FlightCtrl / im virtuellen Display unter "Gyro-Sensor" - der Wert in Klammern)

Abhilfe:

• Gyros neu kalibrieren - Wichtig: der Kopter muss dabei ruhig stehen!
• Lötstellen zum Gyro prüfen

• Wird der Fehler dauerhaft und wiederholt angezeigt wird ein defekt am Gyro vorliegen.
  Dann bitte den MikroKopter-Support kontaktieren: support@hisystems.de

Ursache:

• Das analoge Sensorsignal des Gier-Gyros lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz
  Der Wert muss zwischen 1500 und 8500 liegen. Dies kann im KopterTool kontrolliert werden
  (Button -> FlightCtrl / im virtuellen Display unter "Gyro-Sensor" - der Wert in Klammern)

Abhilfe:

• Gyros neu kalibrieren - Wichtig: der Kopter muss dabei ruhig stehen!
• Lötstellen zum Gyro prüfen

• Wird der Fehler dauerhaft und wiederholt angezeigt wird ein defekt am Gyro vorliegen.
  Dann bitte den MikroKopter-Support kontaktieren: support@hisystems.de

Ursache:

• Das analoge Sensorsignal des ACC-Beschleunigungssensors (für Nick) lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz
  Der Wert muss zwischen 300 und 750 liegen. Dies kann im KopterTool kontrolliert werden
  (Button -> FlightCtrl / im virtuellen Display unter "ACC-Sensor" - der Wert in Klammern)

Abhilfe:

• ACC neu kalibrieren - Wichtig: der Kopter muss dabei waagerecht und ruhig stehen!
• Lötstellen zum Gyro prüfen

• Wird der Fehler dauerhaft und wiederholt angezeigt wird ein defekt am ACC-Sensor vorliegen.
  Dann bitte den MikroKopter-Support kontaktieren: support@hisystems.de

Ursache:

• Das analoge Sensorsignal des ACC-Beschleunigungssensors (für Roll) lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz
  Der Wert muss zwischen 300 und 750 liegen. Dies kann im KopterTool kontrolliert werden
  (Button -> FlightCtrl / im virtuellen Display unter "ACC-Sensor" - der Wert in Klammern)

Abhilfe:

• ACC neu kalibrieren - Wichtig: der Kopter muss dabei waagerecht und ruhig stehen!
• Lötstellen zum Gyro prüfen

• Wird der Fehler dauerhaft und wiederholt angezeigt wird ein defekt am ACC-Sensor vorliegen.
  Dann bitte den MikroKopter-Support kontaktieren: support@hisystems.de

Ursache:

• Das analoge Sensorsignal des ACC-Beschleunigungssensors (für die Z-Achse) lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz
  Der Wert muss zwischen 512 und 850 liegen. Dies kann im KopterTool kontrolliert werden
  (Button -> FlightCtrl / im virtuellen Display unter "ACC-Sensor" - der Wert in Klammern)

Abhilfe:

• ACC neu kalibrieren - Wichtig: der Kopter muss dabei waagerecht und ruhig stehen!

• Einbaurichtung der FlightCtrl kontrollieren (bestückte Seite muss nach oben schauen)

• Lötstellen zum Gyro prüfen

• Wird der Fehler dauerhaft und wiederholt angezeigt wird ein defekt am ACC-Sensor vorliegen.
  Dann bitte den MikroKopter-Support kontaktieren: support@hisystems.de

Ursache:

• Das analoge Sensorsignal des Luftdrucksensors lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz

Abhilfe:

• Kopter befindet sich außerhalb des Luftdruck-Messbereichs

  • FlightCtrl V2.1 -> Messbereich bis 1500m Höhe

  • FlightCtrl V2.5 / V3.0 -> Messbereich bis 5000m Höhe

• Bei manuellen Flügen über dem Messbereich => Höhensensor in den Einstellungen deaktivieren

• Luftdrucksensor defekt oder ein Anschlusskontakt gebrochen (nur bis FlightCtrl V2.1)

Ursache:

• Der I2C-Bus zu den Bl-Ctrls ist gestört

Abhilfe:

• Versorgung der BL-Ctrl prüfen
• Verkabelung des I2C-Bus prüfen

  • Molexkabel FC<->BL-Ctrl = Wackelkontakt/Unterbrechung

  • bei selbst angelöteten Leitungen = C auf C/ D auf D prüfen
• Adressierung der Brushless-Regler prüfen (Doppelbelegung/fehlende Adresse)

• ggf. I2C Bus (C/D) an einzelnen BL-Regler abklemmen, um einen defekten BL-Regler zu finden
  (nur bei Einzelreglern möglich - nicht möglich bei V3 BL-Verteilern)

• Bis FlightCtrl V2.5

  • 10pol. Kabel von FlightCtrl zur NaviCtrl prüfen

  • Sonstige an der 10pol. Stiftleiste der FlightCtrl angeschlossenen Geräte entfernen/prüfen
    (auf dieser Stiftleiste liegt ebenfalls der I2C-Bus)

Ursache:

• Ein BL-Regler wurde nicht gefunden

Abhilfe:

• Versorgung der BL-Ctrl prüfen
• Adressierung der BL-Ctrl prüfen (Doppelbelegung/fehlende Adresse)

• Falscher Mixer eingestellt - MixerTabelle kontrollieren

Ursache:

• Es sind mehr BL-Ctrl als erwartet am I2C-Bus angeschlossen

Abhilfe:

• Adressierung der BL-Ctrl prüfen (Doppelbelegung/fehlende Adresse)

• Falscher Mixer eingestellt - MixerTabelle kontrollieren

Ursache:

• Die Funktion CareFree ist aktiviert, obwohl kein gültiger Kompasswert vorhanden ist
  Info-Beepton: Kompass-Ausfall im Flug

Abhilfe:

• Kompass ist nicht kalibriert / neu kalibrieren

• Bis FlightCtrl V2.5 -> keine NaviCtrl und/oder kein Kompass angeschlossen

• Bei FlightCtrl V3.0 -> kein Kompass angeschlossen

Ursache:

• Im Flug ist das GPS-Signal weggefallen

• Es werden weniger als 4 Satelliten empfangen
  (benötigt werden min. 6 Satelliten)

Abhilfe:

• Abschattungen des GPS vermeiden
  (Hohe Bäume, Häuser etc.)

• Prüfen ob störende Solarstürme während des Fluges vorherrschen (Link)
  falls vorhanden -> zu einem späteren Zeitpunkt fliegen

• Falls Problem dauerhaft auftritt GPS austauschen

Ursache:

• Die Magnetstärke des Kompass-Sensors weicht um 15% vom Wert beim Kalibrieren ab

Abhilfe:

• Magnetische Störquellen beseitigen

• Anderen Startplatz suchen (nicht von Gebäuden oder anderen Metallischen Untergründen starten)

• Schlecht verlegte Stromkabel, Summer, usw. ggf. kürzen, anders verlegen und verdrillen

• Kompass neu kalibrieren und Werte kontrollieren (Link)

Ursache:

• Ein BL-Ctrl versucht den angeschlossenen Motor neu zu starten
• Motor ist blockiert
• Kabelbruch am Motor

Abhilfe:

• Motoren regelmäßig kontrollieren auf Leichtläufigkeit
• Landen im hohen Gras vermeiden
• Motorleitungen ohne scharfe Knicke verlegen

Ursache:

• Ein BL-Regler geht in die Leistungsbegrenzung
  • entweder Überstrom
  • oder Übertemperatur

Abhilfe:

• Kombination aus Motor / Propeller passt nicht optimal zusammen
• Gesamtgewicht vom Kopter ist zu hoch

• Hitzestau am BL-Ctrl -> für Belüftung sorgen

Ursache:

• Der angeflogene Wegpunkt liegt außerhalb der max. möglichen WP-Flug Reichweite und kann so nicht erreicht werden

Abhilfe:

• Wegpunkte innerhalb der möglichen Reichweite platzieren

• Lizenz mit größerer Reichweite erwerben (Link)

Ursache:

• Es befindet sich keine SD-Karte in der FlightCtrl V3 / NaviCtrl

Abhilfe:

• Option "No flight without SD-Card"
  Ist diese Option aktiviert und es befindet sich keine SD-Karte (max.2GB/FAT16) in der FlightCtrl V3.0 / NaviCtrl,
  oder diese hat keinen Kontakt, wird dieser Fehler angezeigt und der Kopter lässt sich nicht starten
  

  • Abhilfe: SD-Karte einsetzen (max.2GB/FAT16)
    

  oder
• In den Settings die Option "No flight without SD-Card" deaktivieren

Ursache:

• In den Settings ist die Option "No flight without SD-Card" aktiviert und das Loggen wurde abgebrochen

Abhilfe:

• Evtl. Kontaktprobleme zur SD-Karte => Karte entfernen und neu einstecken

• SD-Karte ist defekt => SD-Karte austauschen

• Schreibgeschwindigkeit der SD-Karte kann u.U. zu langsam sein => SD-Karte austauschen

Ursache:

• Der Kopter hat die maximal mögliche Flugreichweite erreicht

Abhilfe:

• Normaler Flug

  • Unter "Navi-Ctrl2" -> "Max.Flugradius" wurde eine Flug-Radius gesetzt
    Hier die Flugreichweite vergrößern (1m-247m) oder deaktivieren (0) um so weit zu fliegen wie man will

• Wegpunkteflug

  • Der max. mögliche Flugradius für den Wegpunkteflug ist erreicht

  • Unter "Navi-Ctrl2" -> "Max.Flugradius" wurde eine Flug-Radius gesetzt
    Hier die Flugreichweite vergrößern (1m-247m) oder deaktivieren (0) um den max. möglichen Flugradius für den Wegpunkteflug zu nutzen (siehe INFO)

• INFO: Die Flugreichweite für den Wegpunkteflug is limitiert !

  • Ohne Lizenz -> es können Wegpunkte in einem Radius von max. 250m um den Startpunkt herum angeflogen werden

  • Mit Lizenz -> es können Wegpunkte in einem Radius den die erworbene Lizenz ermöglicht (um den Startpunkt herum) angeflogen werden

    • Hier kann eine größere Reichweite erworben werden: Link

Ursache:

• In den Einstellungen unter "Höhe" ist unter "Max.Höhe" ein Limit gesetzt, welches im Flug erreicht wurde

Abhilfe:

• Wert unter "Max.Höhe" anpassen oder deaktivieren (0)

Ursache:

• In den Einstellungen unter "Verschiedenes" ist die Funktion "Start ohne GPS Fix verhindern" aktiviert

und

• Beim Start liegt kein GPS vor => Motoren lassen sich nicht starten

Abhilfe:

• Warten bis genügend Satelliten empfangen werden (min.6) und ein GPS-Fix vorhanden ist

• Funktion "Start ohne GPS Fix verhindern" aktiviert
  INFO: Wird die Funktion deaktiviert und es ist beim Start kein GPS-Fix vorhanden, hat der Kopter keine Homeposition
  zu der er im Fehlerfall (FailSafe, AkkuSafe) oder bei aktivieren der Funktion ComingHome zurück fliegen kann !

Ursache:

• Der Magnetsensor (Kompass) auf der FlightCtrl V3 / NaviCtrl ist noch nicht kalibriert

Abhilfe:

• Kompass nach Anleitung kalibrieren (Link)

Ursache:

• Ein BL-Regler hat den Selbsttest nach dem Einschalten nicht bestanden und blinkt rot

Abhilfe:

• Akku vom Kopter trennen und erneut anstecken

• Bleibt der Fehler bestehen, hat der Regler einen defekt
  Dann bitte den MikroKopter-Support kontaktieren: support@hisystems.de

Ursache:

• Der extern angeschlossene Magnetsensor (Kompass) antwortet nicht

Abhilfe:

• Zuleitung zum Kompass prüfen
• Zuleitung zum Kompass ist zu lang

• Fehler bleibt bei neuer kurzer Zuleitung bestehen => ext. Kompass hat einen defekt -> austauschen

Ursache:

• Der Magnetsensor (Kompass) liefert ungültige Daten

Abhilfe:

• Kompass hat einen defekt -> austauschen

Ursache:

• Es wurden Failsafe-Punkte (Notlandepunkte) über das KopterTool (MAP) eingestellt und im Kopter gespeichert.
  Der MikroKopter fliegt nun bei einem Empfangsausfall oder bei Unterspannung anstatt zur Start-Position zur eingestellten Failsafe-Position

INFO Meldung nur bei redundanten Aufbau!

Ursache:

• Redundanz nicht aktiv

Abhilfe:

• Anschluss zwischen BL-Ctrl-Verteiler (Anschluss->UART) und Slave-FlightCtrl (Anschluss->BL) nicht gesteckt / hat Unterbrechung

• Anschluss "CAN" zwischen Master-FlightCtrl und Slave-FlightCtrl nicht gesteckt / hat Unterbrechung

• Richtige Software für Master und Slave FlightCtrl installieren

INFO Meldung nur bei redundanten Aufbau!

Ursache:

• In den Einstellungen unter "Benutzer" ist unter "Parameter6" (master test Motor 1 off) /
  "Parameter7" (master test I2C Bus failure) Schalt-Kanal eingestellt.
  => Wird ein Schalter dem Parameter zugewiesen, kann die jeweilige Funktion EIN/AUS gestellt werden

Abhilfe:

• Schalter in Stellung "AUS" schalten

• Wert unter "Parameter6/7" deaktivieren (0)

Ursache:

• Die Update-Rate des GPS-Moduls sinkt unter einen kritischen Wert

Abhilfe:

• Eventuell Wackelkontakt / Unterbrechung im Molexkabel zwischen GPS <-> FlightCtrl V3 / NaviCtrl

Ursache:

• Unterbrechung am Canbus ("CAN" FlightCtrl V3)

Abhilfe:

• Eventuell Wackelkontakt / Unterbrechung im Molexkabel am Canbus

Ursache:

• Die 5V-Versorgung für den Empfänger oder externe Komponenten fehlt

Abhilfe:

• Recom/Traco auf FlightCtrl defekt

• Kurzschluss auf 5V Leitung

Ursache:

• Die Versorgungsspannung ist unter 5V

Abhilfe:

• Recom/Traco auf FlightCtrl defekt

• Eventuell angeschlossener Empfänger / Servo über Tiny-Servoadapter / externe Komponente nicht OK, defekt

INFO Als Fehlermeldung kann auch "0x00 0x40" angezeigt werden!

Ursache:

• ACC noch nicht kalibriert
  

Abhilfe:

• ACC kalibrieren => Link

Ursache:

• Der Eingang IO1 an der FlightCtrl V3 wurde kurzgeschlossen und die Motoren sind sofort aus

Abhilfe:

• Dies ist eine Sicherheitsfunktion die per Lizenz freigeschaltet werden muss.
  Zusätzlich muss auf der SD-Karte in der "SETTINGS.INI" der Wert "IO1_FUNCTION" aktiviert werden (9).
  Wird der Kontakt "IO2" dann geschlossen, werden die Motoren am Kopter (z.B. beim Auslösen eines Fallschirm) sofort abgeschaltet.

Ursache:

• Es wurde eine Flugzone über das KopterTool (MAP) eingestellt und im Kopter gespeichert.
  Der Kopter befindet sich außerhalb der vorgegebenen Flugzone

Abhilfe:

• Der Kopter wurde außerhalb der eingetragenen Flugzone gestartet => Kopter innerhalb der Flugzone starten

• Durch z.B. starken Wind wurde der Kopter im Flug über die Flugzone gedrückt => Wenn möglich zurückfliegen

Ursache:

• In den Einstellungen unter "Verschiedenes" ist die Funktion "not start without defined FlyZone" aktiviert

• Die benötigte Flugzone ist noch nicht über das KopterTool (MAP) eingestellt und im Kopter gespeichert worden

Abhilfe:

• Flugzone über das KopterTool (MAP) einstellen und im Kopter speichern

oder

• Funktion "not start without defined FlyZone" deaktivieren

Ursache:

• Nach dem Akku einstecken und vor dem Flug muss der Kopter Aktiviert/Kalibriert werden (Gas rauf + Gier links)
  Der Kopter hat sich bei der Kalibrierung bewegt und die Gyro-Daten weichen zu stark von den gespeicherten ACC-Nullwerten ab

Abhilfe:

• Kopter beim Kalibrieren auf einen festen Untergrund stellen
• Warten bis der Kopter sich nicht mehr bewegt / wackelt
• Erneut kalibrieren

Ursache:

• Ein extern angeschlossenes GNSS-Modul hat seinen Fix verloren

Abhilfe:

• Warten bis das ext. Modul wieder einen Fix hat

INFO

• Diese Fehlercodes werden i.d.R. angezeigt, wenn keine NaviCtrl angeschlossen ist.

  In der Regel liegt hier ein Hardwarefehler vor.
  Für eine Reparatur bitte den MikroKopter-Support kontaktieren: support@hisystems.de

HardwareError 1:1

Ursache:

• Probleme mit dem Sensor: Gyro Nick

Abhilfe:

• Nick Gyro ersetzen => MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: support@hisystems.de

HardwareError 1:2

Ursache:

• Probleme mit dem Sensor: Gyro Roll

Abhilfe:

• Roll Gyro ersetzen => MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: support@hisystems.de

HardwareError 1:4

Ursache:

• Probleme mit dem Sensor: Gyro Gier

Abhilfe:

• Gier Gyro ersetzen => MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: support@hisystems.de

HardwareError 1:8

Ursache:

• Probleme mit dem Sensor: ACC Nick

Abhilfe:

• ACC Sensor ersetzen => MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: support@hisystems.de

HardwareError 1:16

Ursache:

• Probleme mit dem Sensor: ACC Roll

Abhilfe:

• ACC Sensor ersetzen => MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: support@hisystems.de

HardwareError 1:32

Ursache:

• Probleme mit dem Sensor: ACC Z

Abhilfe:

• ACC Sensor ersetzen => MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: support@hisystems.de

HardwareError 1:64

Ursache:

• Probleme mit Drucksensor

Abhilfe:

• Luftdrucksensor ersetzen => MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: support@hisystems.de

HardwareError 1:128

Ursache:

• Probleme mit Kompass oder CareFree

Abhilfe:

• Kompass neu kalibrieren

• Kompass ersetzen => MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: support@hisystems.de