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MikroKopterTool-MAP

Mit dem MikroKopterTool-MAP kann die Telemetrie des (angeschlossenen) Kopters angezeit, sowie ein Wegpunkteflug geplant werden.
Einen Wegpunkteflug kann man dabei mit, aber auch ohne angeschlossenem Kopter planen.

Schnell und einfach kann man bis zu 32 (200 mit Lizenz) Wegpunkte, POI oder Failsafe-Punkt (Notlandestelle) individuell auf einer Karte ablegen.
Bei bestehender Datenverbindung (Kopter <-> PC) kann man diese Daten dann direkt an den Kopter übertragen.
Für eine spätere oder immer wieder kehrende Nutzung, können die Daten auch auf die microSD Karte im Kopter gespeichert werden.

Für die Hobby Nutzung des Wegpunktefluges steht ein Aktionsradius von 250m (um den Startpunkt herum) zur Verfügung.
Gewerblichen Nutzern steht ein deutlich größerer Radius zur Verfügung (abhängig von erworbener Lizenz).



INFO

Die MikroKopterTool-MAP kann nur in Verbindung mit einem Set Navigation genutzt werden.

Vor Benutzung der Wegpunkte-Funktion ist vom Benutzer abzuklären, ob ein solcher Betriebsmodus im jeweiligen Land /an den jeweiligen Ort zulässig ist oder durch rechtliche, versicherungstechnische oder sonstige Bestimmungen nicht erlaubt ist.

Der Wegpunkteflug kann nur genutzt werden, wenn ein GPS-System am Kopter genutzt wird und ein Sat-Fix vorhanden ist!







Öffnen des MikroKopterTool-MAP

Im Hauptfenster des KopterTool findet man den Button "MAP".
Ein "Klick" auf den Button "MAP" genügt, um das MikroKopterTool-MAP zu öffnen.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-%C3%96ffnen-01.jpg?m=1427968989 http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-NoMap_NoCopter.jpg?m=1427894353







MAP Fensteraufbau

Die MAP besteht aus vier Bereichen:

Titelleiste -->

http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil1.jpg?m=1427976645

Menüleiste -->

http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil2.jpg?m=1427976646

Telemetrieanzeige -->

http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil3.jpg?m=1427976647

Kartenfenster -->

http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil4.jpg?m=1427976656


Titelleiste

Links in der Titelleiste sieht man die Größe des Kartenfensters.
Fasst man mit der Maus die Kanten/Ecken des MAP-Fenster an, kann man dieses in eine beliebige Größe ziehen.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Titelleiste-Bildgröße.jpg?m=1429257118

Bewegt man sich mit der Maus über eine geladene Karte, wird einem die aktuelle Position in Dezimalgrad angezeigt (Längen-/Breitengrad).

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Titelleiste-Position.jpg?m=1429257119


Menüleiste

Über die Menüleiste können verschiedene Einstellungen vorgenommen werden.

Weitere Infos hierzu findet man weiter unten unter Menüleiste.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menüleiste.jpg?m=1429280356


Telemetrieanzeige

In der Telemetrieanzeige werden sämtliche Telemetriedaten des Kopters angezeigt.
(Nur bei bestehender Verbindung zwischen Kopter und PC/Laptop)

Weitere Infos hierzu findet man weiter unten unter Telemetrieanzeige.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil3.jpg?m=1427976647


Kartenfenster

Im Kartenfester wird die geladene Karte angezeigt.

Weitere Infos hierzu findet man weiter unten unter Karte online holen.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil4.jpg?m=1427976656







Symbole im Kartenfenster

Setzt man auf die Karte einen Wegpunkt, POI oder Failsafe-Punkt, gibt es hierfür ein entsprechendes Symbol.
Es gibt aber bei bestehender Verbindung zum Kopter auch weiter Symbole die z.B. die Position des Kopters anzeigen.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Symbole-Map.jpg?m=1438328411

Die Symbole:








Entfernungen

Hat man eine Karte geladen und möchte z.B. eine Entfernung zwischen 2 Punkten oder auch die Länge und Breite eines Feldes bestimmen, kann man dies schnell und einfach erledigen.








Die Menüleiste

Über die Menüleiste können verschiedene Funktionen ausgewählt werden:

Datei

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menüleiste-Datei.jpg?m=1429282233

Über Datei können folgende Funktionen ausgewählt werden.

Lade Bild...

GeoTag...

Karte online holen

Anleitung...





GPX Log

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menüleiste-GPX-Log.jpg?m=1429282234

Über den Menüeintrag "GPX Log" können diese Funktionen ausgewählt werden.

Logging aktiv


Start Logging

Stop Logging

Log AnalogDebug Werte

Log Verzeichnis anzeigen...








Datenverbindung

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menüleiste-Datenverbindung.jpg?m=1429282233

Über den Menüeintrag "Datenverbindung" kann die Funktion "nur Empfang" ausgewählt werden. Hierbei werden Daten vom Kopter empfangen, es können aber keine Daten mehr an den Kopter übertragen werden.
Dies kann z.B. nötig sein, wenn die Daten (z.B. die Position) des Kopters gleichzeitig an zwei PC's angezeigt werden sollen. Um Störungen zu vermeiden, muss dazu bei einem der beiden PC's auf "nur Empfang" geschaltet werden. Dieser PC kann dann die Daten des Kopters sehen, aber keine Daten zum Kopter senden.





WegPunkte

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menüleiste-WegPunkte.jpg?m=1429282234

Über den Menüeintrag "WegPunkte" können diese Funktionen ausgewählt werden.

Editor...

(Wegpunkte) Generator...

MK-Position hinzufügen F9


Anzeige

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menüleiste-Anzeige.jpg?m=1430203922

Über den Menüeintrag "Anzeige" können diese Funktionen ausgewählt werden.

Erstelle Raster

Raster anzeigen

Zeige Kopter Spur

Zeige Auslösepunkte

Lösche Kopter Spur

Speak telemetry data

Show telemetry speech as text

GPS-Abweichung

Zeige BL Info

Zeige Status Ausgang 1

Zeige Status Ausgang 2





GPS Koordinaten

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101878&g2_serialNumber=1

In dieser Ansicht wird die aktuelle Position des MikroKopter mit Längen- und Breitengrad in Dezimalgrad angezeigt.







Telemetrieanzeige

Im oberen Bereich der "MAP" befindet sich die Telemetrieanzeige. Hier können verschiedene Daten des Kopters, wie z.B. der aktuelle Verbrauch, die Geschwindigkeit, etc. abgelesen werden:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie.jpg?m=1431009149



Auf der linken Seite befindet sich hierbei die Anzeige für:



  1. Anzahl der empfangenen Satelliten

    • Die Anzahl der aktuell empfangenen Satelliten kann hier abgelesen werden.
      Für einen "Satfix" und zur genauen Bestimmung der Position des MikroKopters sind mindestens 6 Satelliten notwendig.

  2. Datenverbindung aktiv/passiv

    • Hier kann erkannt werden, ob die Verbindung zwischen Kopter und PC/Laptop besteht oder nicht.
      Eine Datenverbindung kann z.B. Drahtlos über Wi.232, Bluetooth oder den RangeExtender hergestellt werden.

  3. Eingeschalteter Modus

    • Die am Sender aktivierten GPS Funktionen werden hier angezeigt:

      http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Mode_und_CF.jpg?m=1436341599

      Die Anzeige PH(manual) wird angezeigt, wenn die Funktion PositionHold aktiviert ist und der Kopter dabei manuell geflogen wird.

  4. Aktuelle Flugzeit

    • Ab dem Start des Kopters wird hier die aktuelle Flugzeit angezeigt.
  5. Funktions-Buttons

    • Hierüber können schnell folgende Funktionen erreicht werden:

      http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-SendWP.jpg?m=1436342535

      Sendet alle geplanten Wegpunkte, POI oder Failsafe-Punkt zum Kopter.

      http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-ReceiveWP.jpg?m=1436342535

      Empfängt alle aktuell im Kopter geladenen Wegpunkte, POI oder Failsafe-Punkt.

      http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-Home.jpg?m=1436342534

      Löscht die Wegpunkte, POI oder Failsafe-Punkt im Kopter und veranlasst den direkten Rückflug zur Startposition.

      http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-FlyTo.jpg?m=1436342534

      Ein Klick auf diesen Button öffnet folgendes Fenster:
      http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Fliege_zu.jpg?m=1436437157

      Hierüber kann man dann entweder:
      - zu einem vorher in der Karte angeklickten Punkt fliegen
      oder
      - eine Auto Landung ausführen.

      Zusätzlich eingestellt werden kann die Flughöhe, Steigrate, Geschwindigkeit sowie die Ausrichtung des Kopters.

      http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-WP-Generator.jpg?m=1436342550

      Öffnet den Wegpunkte Generator. Mehr Infos gibt es hier: Wegpunkt-Generator

      http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-LöscheKopterspur.jpg?m=1436342534

      Löscht die während eines Fluges angelegte gelbe Kopterspur auf der Karte.

      http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-ToggleZoom.jpg?m=1436342550

      Schaltet zwischen den beiden Ansichten einer über das MikroKopter Map-Tool gespeicherten Karte um.

      http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-Simulator.jpg?m=1436342536

      Startet den Flugsimulator. Hierüber kann z.B. ein vorher angelegter Wegpunkteflug virtuell, incl. Kameraneigung und Fotoauslösung, geflogen werden. Mehr Informationen hierzu findet man hier: Flugsimulator

  6. Höhe

    • Sobald der Schalter für die Höhe am Sender auf "AN" geschaltet wird, erscheint die Sollhöhe blau hinterlegte.
      Die aktuellen Kopterhöhe (gemessen über den Luftdrucksensor) wird in großen grünen Zahlen angezeigt.

  7. Schub

    • Am Grafikbalken kann die Bewegung des Gasstick und der entsprechende Schub abgelesen werden.
  8. Fluggeschwindigkeit

    • Anzeige der aktuellen Fluggeschwindigkeit in m/s
  9. Auslösung

    • Die Anzahl der Schaltvorgänge des Schaltausganges OUT1 werden hier angezeigt.
      Diese Zahl sollte dann mit der Anzahl der Aufgenommenen Fotos übereinstimmen.
      (Vorausgesetzt, die Kamera ist richtig eingestellt und löst bei jedem Schaltvorgang aus)

  10. Anzeige Schaltkanal Out1 / Out2

    • Hier wird angezeigt, welcher der beiden Schaltkanäle gerade aktiv (geschaltet) ist.





Wegpunkten Infos:

Während des Wegpunktefluges, werden hier die Informationen zum Flug angezeigt:



  1. P1 => Wegpunkt x von y

    • Hier wird die Gesamtanzahl der übertragenen Wegpunkte (rechts) und der aktuell angeflogene Wegpunkt (links) angezeigt.
  2. [s] => Wegpunkt Zeit

    • Jedem Wegpunkt kann eine Verweildauer zugewiesen werden. Für diese Zeit bleibt der Kopter an dem Wegpunkt stehen.
      Die Verweildauer beginnt bereits beim Erreichen des Wegpunkt-Radius und zählt rückwärts herunter.

  3. [m/s] => Fluggeschwindigkeit

    • Die Fluggeschwindigkeit in der der nächste Wegpunkt angeflogen wird, kann für jeden Wegpunkt individuell eingestellt werden.
      Hier wird diese Geschwindigkeit angezeigt.

  4. [m] => Wegpunkt Höhe

    • Hier wird die Höhe des aktuellen Wegpunktes angezeigt.
  5. [m/s] => Wegpunkt Steigrate

    • Ist der nächste Wegpunkt höher oder niedriger als der aktuelle, kann die Höhe in einer vorher eingestellten Geschwindigkeit (Steigrate) gewechselt werden.
      Dies wird hier angezeigt.





Die Richtungsanzeigen:






Verbrauchswerte:


  1. Akkuanzeige

    • Die aktuelle Akkuspannung und der Verbrauch werden hier angezeigt.
  2. GPX-Log

    • Statusanzeige über das aufzeichnen des LOG File über das KopterTool.
      (Siehe auch GPX Log)





Warnmeldungen

Im Falle einer Warnung zeigt das OSD diesen zusätzlich an. Hierbei ändert sich die Farbe der Anzeige in rot:










Videos

Wegpunkteflug - Programmierbare Geschwindigkeit:





Wegpunkteflug mit POI:

(deutsch)



Wegpunkteflug mit POI:

(Englisches Video)



FollowMe-Flug mit Wakeboarder:


DocWiki: de/Waypoint (zuletzt geändert am 06.02.2020 12:53 durch LotharF)