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• Firmware-2.20
  Erscheinungsdatum: 29.01.2018

  Lizenz: LICENSE.TXT

  Download

  Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden:
  

  V2.20 - Software + MikroKopter Tool (ZIP Archive) Bitte für ein Update das MKUSB verwenden !!!

  die alten FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis 2.12 unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash

  Wie updaten?
  

  Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate

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Neuerungen

Mobile Display

Es gibt ein neues Virtuelles Display.

Das ist hauptsächlich für das MKTT (Smartphone) entwickelt worden.

Auf dem KopterTool Erscheint es duch Klicken auf das drehende Symbol.

Variable Baudrate

Die Baudrate für den Kopter muss auf der SD-KArte eingestellt werden:

Einstellung im KopterTool:

Wapoint Yaw ohne aktiviertem Carefree

Automatisches Drehen im Wegpunkteflug geht mit dieser Option (auf der SD-Karte) auch, wenn CareFree nicht verwendet wird.

Graupner HoTT

• Es gibt nun neue Sprachansagen z.B.:

  • "MikroKopter Bereit"

  • "Aufnahme Startet"
  • "Starte Wegpunkteflug"
  • "Laden / Speichern"

  Achtung: neue Graupner-Sender Firmware und Sprachfile wird benötigt (Siehe HottUpdate)

GimbalCtrl für BL-Gimbals

Unterstützung für Basecam (Alexmos) Gimbals über das Interface GimbalCtrl

Die Gimbal-Daten (Winkel etc.) werden im Logfile aufgezeichnet.

Im MobileDisplay kann man hier die Gimbal-Daten sehen und das Gimbal steuern.

Höhe für Failsafe

Bei Empfangsausfall fliegt der MK nun in dieser Höhe zurück.

KopterTool : Heading to Next WP

Wenn der MK bei Rasterflügen immer in Flugrichtung schauen soll, sollte diese Option verwendet werden.

Logfile

Auf der SD-KArte wird jetzt zusätzlich geloggt:

• Kanalbelegung
• Geschwindigkeit des SD-Kartenzugriffs

• <RCSticks> sind jetzt folgene Kanäle: Nick, Roll, Yaw, Gas, CH5, CH6, CH7,...CH16

• Winkel des BL-Gimbals (CamCtrl)

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sonstige Änderungen

• In case of SD-logging abort -> close files and open new files after some seconds

• writing SD-Card Speed in GPX-File
• writing the channel assignment into the logfile

• changing the <RCSticks> into the real channels instead of Potis (Nick, Roll, Yaw, Gas, CH5, CH6, CH7,...CH16

• No ASCII Encoding in GPX-File

• Do not use AutoTrigger on CH-Flight after Waypoint flight

• negative gimbal degrees possible -> attention: "AUTO" is now 121 - that will effect old waypoint tools

• New Waypoint direction option: Look into flight direction
• SD-Card logging: Logfile does not stop, if the SD-Card switch opens
• Magnetic Field in OSD-Data
• corrected: leap seconds in UTC calculation

• External Control: EC_ONLY_IF_MOTOR_OFF 0x10 // use these Stick Positions only if the motors are not running -> this is used for calibrate etc. to make sure that full throttle not applied with running motors

• if the AltitudeHold is used via ExternalControl -> switch on AltitudeHold in the parameters -> ExternalControl.Switches & EC2_ALTITUDE

• SPI -> Some Data moved to new Positions

• SPI -> Block to FC now 2 bytes longer and unused FCStatus removed

• NC also beeps if the transmitter was not switched on

• new Parameter: FailsafeAltitude for RC-Lost

• Looping sources deleted

• ExternalControl: Send data to NC for virtual LCD

• Prepared: Mission Parameter in Waypoint Editor
  • Trigger Bitmask
  • Ignore-RC-Lost
  • Delay Trigger (half of Waypoint Time)
  • CH-Altitude
  • Failsafe-Altitude

Bugfixes und Erweiterungen

NC 2.20h (12.03.2018)

• Nun im Logfile: <!-- Redundant System: YES -->

• WPL-Files, die vom KopterTool generiert werden sind, sind nun kompatibel, wenn sie manuell auf die SD-Karte kopiert wurden

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Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren

Zur Erinnerung: Seit SW-Version 2.00 muss man beide Sticks in die Ecken drücken.

Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden.

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