Info / Download

Die LaserCtrl wird für den Anschluss eines Laser "SF11" an die FlightCtrl V3 benötigt.

Folgende Funktionen sind möglich:

• Messen der aktuellen Entfernung zu einem Objekt
• Mitloggen der Entfernung bei einer Fotoaufnahme

• Messen von Abständen zum Boden bei nutzung der automatischen Höhenanpassung (ab FlightCtrl SW V2.22)

• Shoplink: Laser SF11 + LaserCtrl

Technische Daten

• Versorgung 5V (über I2C)
• Maße Platine 17,5 x 30mm

• Gewicht LaserCtrl ~13g

• Gewicht Laser SF11 ~40g
• Kabellänge Multikabel ~45cm
• Serieller Ausgang 8n1 / 9600 Baud

Anschluss

FlightCtrl

Die LaserCtrl wird mit dem 4pol Molex-Kabel an den I2C-Bus der FlightCtrl V3
oder dem I2C Bus der NaviCtrl V2.1 angeschlossen.

Anschluss Laser SF11

An dem Laser SF11 wird der serielle Eingang genutzt.

Der Anschluss:

• LaserCtrl "+5V" -> Laser SF11 "ROT - +5V"

• LaserCtrl "GND" -> Laser SF11 "SCHWARZ - GND"

• LaserCtrl "Rx" -> Laser SF11 "ORANGE - Rx"

• LaserCtrl "Tx" -> Laser SF11 "GELB - Tx"

Einstellung Laser SF11

Für die Einstellungen am Laser SF11, wird die Software LightWare_Terminal benötigt.
Diese kann auf der Internetseite des Herstellers heruntergeladen werden.
(https://lightware.co.za/pages/software-downloads)

Damit der Laser dann mit dem MikroKopter kommunizieren kann, muss die Baudrate auf 9600 Baud und der Messbereich eingestellt werden.
(siehe Grafik rechts)

Einstellung KopterTool

Die LaserCtrl wird automatisch erkannt. Am MikroKopter selber muss nichts eingestellt werden.

Soll der Laser für eine automatische Höhenanpassung genutzt werden (ab FlightCtrl SW Version V2.22), können folgende Einstellungen getätigt werden:

Funktionsprüfung

Nachdem der Laser eingestellt und mit der LaserCtrl verbunden wurde, kann diese an den I2C-Bus der FlightCtrl V3 (oder NaviCtrl V2.1) angeschlossen werden.

Über das MikroKopter-Tool kann dann die Funktion überprüft werden.
Nachdem der MikroKopter dann mit dem Computer verbunden und mit Spannung versorgt wurde, kann im Hauptfenster des MikroKopter-Tool der Button NaviCtrl gedrückt werden.
Im mittigen Virtuellen Display wird dann über die roten Pfeile (links/rechts) das Fenster LaserCtrl ausgewählt.

Anzeigen:

• A - Ist der Laser richtig eingestellt, korrekt an die LaserCtrl angeschlossen und mit der FlightCtrl verbunden, wird im virtuellen Display die Versionsnummer der LaserCtrl angezeigt. Der Status (Stat:) steht auf "OK" und es wird die vom Laser gemessene Entfernung angezeigt.
  (siehe Bild rechts "A")

  B - Wurde der Laser falsch eingestellt oder falsch oder nicht angeschlossen, wird zwar die Versionsnummer der LaserCtrl angezeigt, der Status wird aber mit "No Laser" und eine fixe Distance von 65535m angezeigt
  (siehe Bild rechts "B")

  C - Besteht keine Verbindung zur LaserCtrl wird im virtuellen Display die Meldung "Not connected" angezeigt.
  (siehe Bild rechts "C")

LOG-File - TXT-File

Die aktuelle Neigung des Gimbal (für Nick und Roll) wird fortlaufend auf der microSD-Karte im MikroKopter gespeichert.

Zwei LOG-Files stehen für eine Auswertung zur Verfügung:

• GPX LOG Datei => "Datum".GPX

  • In dieser LOG-Datei findet man sämtliche Telemetriedaten des MikroKopter.
    Unter der Spalte "Gimbal" befinden sich dann die Werte für die Nick-Neigung und die Roll-Neigung.

• TXT Log Datei => "Datum".TXT

  • In dieser LOG-Datei befinden sich wesentlich die Positions- sowie die Winkeldaten bei Aufnahme eines Fotos.
    Wurden z.B. 20 Fotos im Flug aufgenommen, sind in dieser LOG Datei 20 Einträge zur jeweiligen Aufnahme zu finden.

Update

INFO: Die LaserCtrl besitzt bei Auslieferung bereits die aktuelle Software !

Für ein Softwareupdate wird die LaserCtrl über das Molexkabel direkt mit dem MKUSB V3 verbunden werden.
Die Spannungsversorgung der LaserCtrl erfolgt dann über das MKUSB sobald der Jumper hierauf geschlossen wird.

Die aktuelle Software findet man unter Info / Download.

Über das MikroKopter-Tool kann dann die neue Software eingespielt werden.
(Siehe Grafik rechts)