#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read
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## DE-EN_Sprachflaggen
{{{#!wiki language_selector/en
[[ en/errorcode | {{ http://www.mikrokopter.de/addons/shared_addons/themes/mk3/img/flag_engl.png }}]]
}}}
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= Info =
Hat man an seinen !MikroKopter einen Fehler, wird dieser in der Regel mit einer Fehlermeldung (Errorcodes) über die Telemetrie angezeigt.
Anhand der Fehlernummer / Anzeige, kann man den Fehler schnell eingrenzen.
||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">||
||{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display2/MK-Telemetrie_error.jpg?m=1536845860 }}<
>Graupner HoTT - MK-Telemetrie||{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Display/KopterTool-err7.jpg?m=1543479157 }}<
>!MikroKopter-Tool - Virtuelles Display||{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/JetiError.jpg?m=1410811346 }}<
>!JetiBox||
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= err1: FC not compatible =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Die eingespielten Software-Versionen in der !FlightCtrl und !NaviCtrl sind unterschiedlich.
(!) '''Abhilfe:'''
* Software-Update in !FlightCtrl und !NaviCtrl (gleiche Versionsnummer verwenden) ([[de/download|Download]])
}}}}
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= err2: MK3Mag not compatible =
{{{{#!wiki important
'''INFO''' Gilt nur für ältere !NaviCtrl V1.1 (rot) mit externem "MK3Mag" Modul!
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>
/!\ '''Ursache:'''
* Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der !NaviCtrl.
(!) '''Abhilfe:'''
* Software-Update !Mk3Mag ([[http://svn.mikrokopter.de/websvn/filedetails.php?repname=MK3Mag&path=%2Ftags%2FV0.23a%2FHex-Files%2FMK3Mag_MEGA168_V0_23a_SVN72.hex|Download]])
}}}}
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= err3: no FC communication =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Die !NaviCtrl hat keine Kommunikation/Verbindung zur !FlightCtrl
* Software ist nach fehlerhaftem Update auf der !FlightCtrl gelöscht
(!) '''Abhilfe:'''
* Software neu in !FlightCtrl einspielen ~-(MKUSB direkt an !FlightCtrl anschließen)-~
* Versorgungsspannung zur !FlightCtrl prüfen
* 6- __UND__ 10-poliges Flachbandkabel zwischen !FlightCtrl/NaviCtrl prüfen / tauschen
* Die angelöteten Stiftleisten auf Kontakt/Beschädigung prüfen
}}}}
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= err4: no compass communication =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Keine Kommunikation zwischen Kompass und !NaviCtrl/FlightCtrl
(!) '''Abhilfe:'''
* Verbindung zwischen !NaviCtrl / Kompass prüfen (Molexkabel FC/Navi<->Kompass nicht gesteckt / defekt)
* Evtl. Störung durch andere Hardware ~-(z.B. Gimbal, Videosender etc. - zu dicht am Kompass)-~
* MK3Mag: Stiftleisten zu kurz oder oxidiert ~-(Die grüne LED am !MK3Mag muss leuchten oder blinken)-~
}}}}
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= err5: no GPS communication =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Keine Kommunikation vom GPS zur !NaviCtrl/FlightCtrl
* Im !KopterTool den Button "MKGPS" gedrückt -> Daten werden vom Kopter in den PC umgeleitet
(!) '''Abhilfe:'''
* Molexkabel zwischen GPS und !NaviCtrl/FlightCtrl prüfen / tauschen
* Die grüne LED am MKGPS muss leuchten oder blinken
* aktuelle Software in !NaviCtrl/FlightCtrl einspielen
* GPS-Anzeige im !KopterTool schließen
}}}}
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= err6: bad compass value =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Der Kompasswert ist ungültig
(!) '''Abhilfe:'''
* Kompass neu kalibrieren __und__ Werte kontrollieren ([[de/CalibrateCompass|Anleitung]])
* Tritt die Meldung im Flug auf oder war der Kompass bereits richtig kalibriert, kann der Kompasssensor <
>
einen defekt haben. Dann bitte den !MikroKopter-Support kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
}}}}
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= err7: RC Signal lost =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Kein Empfang / Signal vom Empfänger an die !FlightCtrl <
>
Info-Beepton: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=116140&g2_GALLERYSID=4a727a8c25ff2b4a7ca60ab985747261|Empfangsausfall]]
(!) '''Abhilfe:'''
* Fernsteuerung einschalten
* Anschlusskabel zwischen Empfänger / !FlightCtrl prüfen
* Empfänger mit Fernsteuerung binden und Einstellungen prüfen (Summensignal)
* Richtigen Empfänger im !KopterTool einstellen
}}}}
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= err8: FC spi rx error =
{{{{#!wiki important
'''INFO''' Gilt nur für ältere Einzelbaugruppe !NaviCtrl und !FlightCtrl (nicht !FlightCtrl V3)
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>
/!\ '''Ursache:'''
* Keine "SPI"-Kommunikation zwischen !NaviCtrl und !FlightCtrl
(!) '''Abhilfe:'''
* 6- __UND__ 10-poliges Flachbandkabel zwischen !FlightCtrl/NaviCtrl prüfen / tauschen
* Die angelöteten Stiftleisten auf Kontakt/Beschädigung prüfen
}}}}
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= err9: no NC communication =
'''INFO''' Gilt nur für ältere Einzelbaugruppe !NaviCtrl und !FlightCtrl (nicht !FlightCtrl V3)
<
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>
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Kommunikation zwischen !FlightCtrl und !NaviCtrl plötzlich unterbrochen <
>
Info-Beepton: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=116132&g2_GALLERYSID=4a727a8c25ff2b4a7ca60ab985747261|Ausfall Kommunikation zwischen FC und NC]]
(!) '''Abhilfe:'''
* 6- __UND__ 10-poliges Flachbandkabel zwischen !FlightCtrl/NaviCtrl prüfen / tauschen
* Die angelöteten Stiftleisten auf Kontakt/Beschädigung prüfen
}}}}
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= err10: FC Nick Gyro =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Das analoge Sensorsignal des Nick-Gyros lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz <
>
~-Der Wert muss zwischen 1500 und 8500 liegen. Dies kann im !KopterTool kontrolliert werden <
>
(Button -> !FlightCtrl / im virtuellen Display unter "Gyro-Sensor" - der Wert in Klammern) -~
(!) '''Abhilfe:'''
* Gyros neu kalibrieren - Wichtig: der Kopter muss dabei ruhig stehen!
* Lötstellen zum Gyro prüfen
* Wird der Fehler dauerhaft und wiederholt angezeigt wird ein defekt am Gyro vorliegen. <
>
Dann bitte den !MikroKopter-Support kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
}}}}
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= err11: FC Roll Gyro =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Das analoge Sensorsignal des Roll-Gyros lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz <
>
~-Der Wert muss zwischen 1500 und 8500 liegen. Dies kann im !KopterTool kontrolliert werden <
>
(Button -> !FlightCtrl / im virtuellen Display unter "Gyro-Sensor" - der Wert in Klammern) -~
(!) '''Abhilfe:'''
* Gyros neu kalibrieren - Wichtig: der Kopter muss dabei ruhig stehen!
* Lötstellen zum Gyro prüfen
* Wird der Fehler dauerhaft und wiederholt angezeigt wird ein defekt am Gyro vorliegen. <
>
Dann bitte den !MikroKopter-Support kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
}}}}
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= err12: FC Yaw Gyro =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Das analoge Sensorsignal des Gier-Gyros lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz <
>
~-Der Wert muss zwischen 1500 und 8500 liegen. Dies kann im !KopterTool kontrolliert werden <
>
(Button -> !FlightCtrl / im virtuellen Display unter "Gyro-Sensor" - der Wert in Klammern) -~
(!) '''Abhilfe:'''
* Gyros neu kalibrieren - Wichtig: der Kopter muss dabei ruhig stehen!
* Lötstellen zum Gyro prüfen
* Wird der Fehler dauerhaft und wiederholt angezeigt wird ein defekt am Gyro vorliegen. <
>
Dann bitte den !MikroKopter-Support kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
}}}}
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= err13: FC Nick ACC =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Das analoge Sensorsignal des ACC-Beschleunigungssensors (für Nick) lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz <
>
~-Der Wert muss zwischen 300 und 750 liegen. Dies kann im !KopterTool kontrolliert werden <
>
(Button -> !FlightCtrl / im virtuellen Display unter "ACC-Sensor" - der Wert in Klammern) -~
(!) '''Abhilfe:'''
* ACC neu kalibrieren - Wichtig: der Kopter muss dabei waagerecht und ruhig stehen!
* Lötstellen zum Gyro prüfen
* Wird der Fehler dauerhaft und wiederholt angezeigt wird ein defekt am ACC-Sensor vorliegen. <
>
Dann bitte den !MikroKopter-Support kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
}}}}
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= err14: FC Roll ACC =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Das analoge Sensorsignal des ACC-Beschleunigungssensors (für Roll) lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz <
>
~-Der Wert muss zwischen 300 und 750 liegen. Dies kann im !KopterTool kontrolliert werden <
>
(Button -> !FlightCtrl / im virtuellen Display unter "ACC-Sensor" - der Wert in Klammern) -~
(!) '''Abhilfe:'''
* ACC neu kalibrieren - Wichtig: der Kopter muss dabei waagerecht und ruhig stehen!
* Lötstellen zum Gyro prüfen
* Wird der Fehler dauerhaft und wiederholt angezeigt wird ein defekt am ACC-Sensor vorliegen. <
>
Dann bitte den !MikroKopter-Support kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
}}}}
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= err15: FC Z-ACC =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Das analoge Sensorsignal des ACC-Beschleunigungssensors (für die Z-Achse) lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz <
>
~-Der Wert muss zwischen 512 und 850 liegen. Dies kann im !KopterTool kontrolliert werden <
>
(Button -> !FlightCtrl / im virtuellen Display unter "ACC-Sensor" - der Wert in Klammern) -~
(!) '''Abhilfe:'''
* ACC neu kalibrieren - Wichtig: der Kopter muss dabei waagerecht und ruhig stehen!
* Einbaurichtung der !FlightCtrl kontrollieren ~-(bestückte Seite muss nach oben schauen)-~
* Lötstellen zum Gyro prüfen
* Wird der Fehler dauerhaft und wiederholt angezeigt wird ein defekt am ACC-Sensor vorliegen. <
>
Dann bitte den !MikroKopter-Support kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
}}}}
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= err16: Pressure sensor =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Das analoge Sensorsignal des Luftdrucksensors lag beim Kalibrieren außerhalb der Toleranz
(!) '''Abhilfe:'''
* Kopter befindet sich __außerhalb__ des Luftdruck-Messbereichs
* !FlightCtrl V2.1 -> Messbereich bis 1500m Höhe
* !FlightCtrl V2.5 / V3.0 -> Messbereich bis 5000m Höhe
* Bei manuellen Flügen über dem Messbereich => Höhensensor in den Einstellungen deaktivieren
* [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=74&products_id=197|Luftdrucksensor]] defekt oder ein Anschlusskontakt gebrochen (nur bis !FlightCtrl V2.1)
}}}}
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= err17: FC I2C =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Der I2C-Bus zu den Bl-Ctrls ist gestört
(!) '''Abhilfe:'''
* Versorgung der BL-Ctrl prüfen
* Verkabelung des I2C-Bus prüfen
* Molexkabel FC<->BL-Ctrl = Wackelkontakt/Unterbrechung
* bei selbst angelöteten Leitungen = C auf C/ D auf D prüfen
* Adressierung der Brushless-Regler prüfen (Doppelbelegung/fehlende Adresse)
* ggf. I2C Bus (C/D) an einzelnen BL-Regler abklemmen, um einen defekten BL-Regler zu finden<
>
~-(nur bei Einzelreglern möglich - nicht möglich bei V3 BL-Verteilern)-~
* Bis !FlightCtrl V2.5
* 10pol. Kabel von !FlightCtrl zur !NaviCtrl prüfen
* Sonstige an der 10pol. Stiftleiste der !FlightCtrl angeschlossenen Geräte entfernen/prüfen<
>
~-(auf dieser Stiftleiste liegt ebenfalls der I2C-Bus)-~
}}}}
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= err18: Bl Missing =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Ein BL-Regler wurde nicht gefunden
(!) '''Abhilfe:'''
* Versorgung der BL-Ctrl prüfen
* Adressierung der BL-Ctrl prüfen (Doppelbelegung/fehlende Adresse)
* Falscher Mixer eingestellt - [[de/MK-Parameter/Mixer-SETUP|MixerTabelle]] kontrollieren
}}}}
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= err19: Mixer Error =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Es sind mehr BL-Ctrl als erwartet am I2C-Bus angeschlossen
(!) '''Abhilfe:'''
* Adressierung der BL-Ctrl prüfen (Doppelbelegung/fehlende Adresse)
* Falscher Mixer eingestellt - [[de/MK-Parameter/Mixer-SETUP|MixerTabelle]] kontrollieren
}}}}
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= err20: Carefree Error =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Die Funktion !CareFree ist aktiviert, obwohl kein gültiger Kompasswert vorhanden ist <
>
Info-Beepton: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=116118&g2_GALLERYSID=4a727a8c25ff2b4a7ca60ab985747261|Kompass-Ausfall im Flug]]
(!) '''Abhilfe:'''
* Kompass ist nicht kalibriert / neu kalibrieren
* Bis !FlightCtrl V2.5 -> keine !NaviCtrl und/oder kein Kompass angeschlossen
* Bei !FlightCtrl V3.0 -> kein Kompass angeschlossen
}}}}
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= err21: GPS lost =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Im Flug ist das GPS-Signal weggefallen
* Es werden weniger als 4 Satelliten empfangen <
>
~-(benötigt werden min. 6 Satelliten)-~
(!) '''Abhilfe:'''
* Abschattungen des GPS vermeiden <
>
~-(Hohe Bäume, Häuser etc.)-~
* Prüfen ob störende Solarstürme während des Fluges vorherrschen ([[http://www.n3kl.org/sun/images/noaa_kp_3d.gif?|Link]]) <
>
falls vorhanden -> zu einem späteren Zeitpunkt fliegen
* Falls Problem dauerhaft auftritt GPS austauschen
}}}}
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= err22: Magnet Error =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Die Magnetstärke des Kompass-Sensors weicht um 15% vom Wert beim Kalibrieren ab
(!) '''Abhilfe:'''
* Magnetische Störquellen beseitigen
* Anderen Startplatz suchen ~-(nicht von Gebäuden oder anderen Metallischen Untergründen starten)-~
* Schlecht verlegte Stromkabel, Summer, usw. ggf. kürzen, anders verlegen und verdrillen
* Kompass neu kalibrieren __und__ Werte kontrollieren ([[de/CalibrateCompass|Link]])
}}}}
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= err23: Motor restart =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Ein BL-Ctrl versucht den angeschlossenen Motor neu zu starten
* Motor ist blockiert
* Kabelbruch am Motor
(!) '''Abhilfe:'''
* Motoren regelmäßig kontrollieren auf Leichtläufigkeit
* Landen im hohen Gras vermeiden
* Motorleitungen ohne scharfe Knicke verlegen
}}}}
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= err24: BL Limitation =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Ein BL-Regler geht in die Leistungsbegrenzung
* entweder Überstrom
* oder Übertemperatur
(!) '''Abhilfe:'''
* Kombination aus Motor / Propeller passt nicht optimal zusammen
* Gesamtgewicht vom Kopter ist zu hoch
* Hitzestau am BL-Ctrl -> für Belüftung sorgen
}}}}
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= err25: Waypoint range =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Der angeflogene Wegpunkt liegt außerhalb der max. möglichen WP-Flug Reichweite und kann so nicht erreicht werden
(!) '''Abhilfe:'''
* Wegpunkte innerhalb der möglichen Reichweite platzieren
* Lizenz mit größerer Reichweite erwerben ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=119|Link]])
}}}}
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= err26: No SD-Card =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Es befindet sich keine SD-Karte in der !FlightCtrl V3 / !NaviCtrl
(!) '''Abhilfe:'''
* Option "No flight without SD-Card" <
>
Ist diese Option __aktiviert__ und es befindet sich keine SD-Karte (max.2GB/FAT16) in der !FlightCtrl V3.0 / !NaviCtrl, <
>
oder diese hat keinen Kontakt, wird dieser Fehler angezeigt und der Kopter lässt sich nicht starten <
>
Abhilfe: SD-Karte einsetzen (max.2GB/FAT16)<
>
oder
* In den Settings die Option "No flight without SD-Card" deaktivieren
}}}}
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= err27: SD Logging aborted =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* In den Settings ist die Option "No flight without SD-Card" aktiviert und das Loggen wurde abgebrochen
(!) '''Abhilfe:'''
* Evtl. Kontaktprobleme zur SD-Karte => Karte entfernen und neu einstecken
* SD-Karte ist defekt => SD-Karte austauschen
* Schreibgeschwindigkeit der SD-Karte kann u.U. zu langsam sein => SD-Karte austauschen
}}}}
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= err28: Flying range! =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Der Kopter hat die maximal mögliche Flugreichweite erreicht
(!) '''Abhilfe:'''
*__Normaler Flug__
* Unter ''"Navi-Ctrl2"'' -> ''"Max.Flugradius"'' wurde eine Flug-Radius gesetzt<
>
Hier die Flugreichweite vergrößern (1m-247m) oder deaktivieren (0) um so weit zu fliegen wie man will
* __Wegpunkteflug__
* Der max. mögliche Flugradius für den Wegpunkteflug ist erreicht
* Unter ''"Navi-Ctrl2"'' -> ''"Max.Flugradius"'' wurde eine Flug-Radius gesetzt <
>
Hier die Flugreichweite vergrößern (1m-247m) oder deaktivieren (0) um den max. möglichen Flugradius für den Wegpunkteflug zu nutzen (siehe INFO)
<
>
'''INFO: ''' Die Flugreichweite für den Wegpunkteflug is limitiert !
* __Ohne Lizenz__ -> es können Wegpunkte in einem Radius von max. 250m um den Startpunkt herum angeflogen werden
* __Mit Lizenz__ -> es können Wegpunkte in einem Radius den die erworbene Lizenz ermöglicht (um den Startpunkt herum) angeflogen werden
* Hier kann eine größere Reichweite erworben werden: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=119|Link]]
}}}}
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= err29: Max Altitude =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* In den Einstellungen unter ''"Höhe"'' ist unter ''"Max.Höhe"'' ein Limit gesetzt, welches im Flug erreicht wurde
(!) '''Abhilfe:'''
* Wert unter ''"Max.Höhe"'' anpassen oder deaktivieren (0)
}}}}
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= err30: No GPS Fix =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* In den Einstellungen unter ''"Verschiedenes"'' ist die Funktion ''"Start ohne GPS Fix verhindern"'' aktiviert
__und__
* Beim Start liegt kein GPS vor => Motoren lassen sich nicht starten
(!) '''Abhilfe:'''
* Warten bis genügend Satelliten empfangen werden (min.6) und ein GPS-Fix vorhanden ist
* Funktion ''"Start ohne GPS Fix verhindern"'' aktiviert <
>
__INFO:__ Wird die Funktion deaktiviert und es ist beim Start kein GPS-Fix vorhanden, hat der Kopter __keine__ Homeposition<
>
zu der er im Fehlerfall (!FailSafe, !AkkuSafe) oder bei aktivieren der Funktion !ComingHome zurück fliegen kann !
}}}}
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= err31: compass not calibrated =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Der Magnetsensor (Kompass) auf der !FlightCtrl V3 / !NaviCtrl ist noch nicht kalibriert
(!) '''Abhilfe:'''
* Kompass nach Anleitung kalibrieren ([[de/CalibrateCompass|Link]])
}}}}
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= err32: ERR:BL selftest =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Ein BL-Regler hat den Selbsttest nach dem Einschalten nicht bestanden und blinkt rot
(!) '''Abhilfe:'''
* Akku vom Kopter trennen und erneut anstecken
* Bleibt der Fehler bestehen, hat der Regler einen defekt <
>
Dann bitte den !MikroKopter-Support kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
}}}}
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= err33: no ext. compass =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Der extern angeschlossene Magnetsensor (Kompass) antwortet nicht
(!) '''Abhilfe:'''
* Zuleitung zum Kompass prüfen
* Zuleitung zum Kompass ist zu lang
* Fehler bleibt bei neuer kurzer Zuleitung bestehen => ext. Kompass hat einen defekt -> austauschen
}}}}
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= err34: compass sensor =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Der Magnetsensor (Kompass) liefert ungültige Daten
(!) '''Abhilfe:'''
* Kompass hat einen defekt -> austauschen
}}}}
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= err35: FAILSAFE pos.! =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Es wurden ''Failsafe''-Punkte (Notlandepunkte) über das !KopterTool (MAP) eingestellt und im Kopter gespeichert. <
>
Der !MikroKopter fliegt nun bei einem Empfangsausfall oder bei Unterspannung anstatt zur Start-Position zur eingestellten Failsafe-Position
}}}}
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= err36: Redundancy =
{{{{#!wiki important
'''INFO''' Meldung nur bei redundanten Aufbau!
<
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/!\ '''Ursache:'''
* Redundanz nicht aktiv
(!) '''Abhilfe:'''
* Anschluss zwischen BL-Ctrl-Verteiler (Anschluss->UART) und __Slave__-!FlightCtrl (Anschluss->BL) nicht gesteckt / hat Unterbrechung
* Anschluss "CAN" zwischen Master-!FlightCtrl und Slave-!FlightCtrl nicht gesteckt / hat Unterbrechung
* Richtige Software für Master __und__ Slave !FlightCtrl installieren
}}}}
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= err37: Redundancy test =
{{{{#!wiki important
'''INFO''' Meldung nur bei redundanten Aufbau!
<
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>
/!\ '''Ursache:'''
* In den Einstellungen unter ''"Benutzer"'' ist unter ''"Parameter6"'' ~-(master test Motor 1 off)-~ / <
>
''"Parameter7"'' ~-(master test I2C Bus failure)-~ Schalt-Kanal eingestellt. <
>
=> Wird ein Schalter dem Parameter zugewiesen, kann die jeweilige Funktion EIN/AUS gestellt werden
(!) '''Abhilfe:'''
* Schalter in Stellung "AUS" schalten
* Wert unter ''"Parameter6/7"'' deaktivieren (0)
}}}}
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= err38: GPS Update rate =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Die Update-Rate des GPS-Moduls sinkt unter einen kritischen Wert
(!) '''Abhilfe:'''
* Eventuell Wackelkontakt / Unterbrechung im Molexkabel zwischen GPS <-> !FlightCtrl V3 / !NaviCtrl
}}}}
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= err39: Canbus =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Unterbrechung am Canbus ~-("CAN" !FlightCtrl V3)-~
(!) '''Abhilfe:'''
* Eventuell Wackelkontakt / Unterbrechung im Molexkabel am Canbus
}}}}
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= err40: 5V RC-Supply =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Die 5V-Versorgung für den Empfänger oder externe Komponenten fehlt
(!) '''Abhilfe:'''
* Recom/Traco auf !FlightCtrl defekt
* Kurzschluss auf 5V Leitung
}}}}
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= err41: Power-Supply =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Die Versorgungsspannung ist unter 5V
(!) '''Abhilfe:'''
* Recom/Traco auf !FlightCtrl defekt
* Eventuell angeschlossener Empfänger / Servo über ''Tiny-Servoadapter'' / externe Komponente nicht OK, defekt
}}}}
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= err42: ACC not calibr. (0x00 0x40) =
{{{{#!wiki important
'''INFO''' Als Fehlermeldung kann auch "0x00 0x40" angezeigt werden!
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/!\ '''Ursache:'''
* ACC noch nicht kalibriert <
>
(!) '''Abhilfe:'''
* ACC kalibrieren => [[de/CalibrateACC|Link]]
}}}}
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= err43: Parachute! =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Der Eingang ''IO1'' an der !FlightCtrl V3 wurde kurzgeschlossen und die Motoren sind sofort aus
(!) '''Abhilfe:'''
* Dies ist eine Sicherheitsfunktion die per [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=119|Lizenz]] freigeschaltet werden muss. <
>
Zusätzlich muss auf der SD-Karte in der ''"SETTINGS.INI"'' der Wert ''"IO1_FUNCTION"'' aktiviert werden (9). <
>
Wird der Kontakt "IO2" dann geschlossen, werden die Motoren am Kopter ~-(z.B. beim Auslösen eines Fallschirm)-~ sofort abgeschaltet.
}}}}
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= err44: Outside Flyzone =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Es wurde eine ''Flugzone'' über das !KopterTool (MAP) eingestellt und im Kopter gespeichert. <
>
Der Kopter befindet sich außerhalb der vorgegebenen Flugzone
(!) '''Abhilfe:'''
* Der Kopter wurde außerhalb der eingetragenen Flugzone gestartet => Kopter innerhalb der Flugzone starten
* Durch z.B. starken Wind wurde der Kopter im Flug über die Flugzone gedrückt => Wenn möglich zurückfliegen
}}}}
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= err45: No Flyzone =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* In den Einstellungen unter ''"Verschiedenes"'' ist die Funktion ''"not start without defined !FlyZone"'' aktiviert
* Die benötigte Flugzone ist noch nicht über das !KopterTool (MAP) eingestellt und im Kopter gespeichert worden
(!) '''Abhilfe:'''
* Flugzone über das !KopterTool (MAP) einstellen und im Kopter speichern
oder
* Funktion ''"not start without defined !FlyZone"'' deaktivieren
}}}}
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= err46: Calibration =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Nach dem Akku einstecken und vor dem Flug muss der Kopter Aktiviert/Kalibriert werden ~-(Gas rauf + Gier links)-~ <
>
Der Kopter hat sich bei der Kalibrierung bewegt und die Gyro-Daten weichen zu stark von den gespeicherten ACC-Nullwerten ab
(!) '''Abhilfe:'''
* Kopter beim Kalibrieren auf einen festen Untergrund stellen
* Warten bis der Kopter sich nicht mehr bewegt / wackelt
* Erneut kalibrieren
}}}}
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= err47: Ext.GPS Fix lost =
{{{{#!wiki important
/!\ '''Ursache:'''
* Ein extern angeschlossenes GNSS-Modul hat seinen Fix verloren
(!) '''Abhilfe:'''
* Warten bis das ext. Modul wieder einen Fix hat
}}}}
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= err 1:x => ErrorCodes der FlightControl =
{{{{#!wiki important
'''INFO'''
Diese Fehlercodes werden i.d.R. angezeigt, wenn __keine__ !NaviCtrl angeschlossen ist.
In der Regel liegt hier ein Hardwarefehler vor. <
>
Für eine Reparatur bitte den !MikroKopter-Support kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
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'''!HardwareError 1:1'''
/!\ '''Ursache:'''
* Probleme mit dem Sensor: Gyro Nick
(!) '''Abhilfe:'''
* Nick Gyro ersetzen => !MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
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>
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'''!HardwareError 1:2'''
/!\ '''Ursache:'''
* Probleme mit dem Sensor: Gyro Roll
(!) '''Abhilfe:'''
* Roll Gyro ersetzen => !MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
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>
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'''!HardwareError 1:4'''
/!\ '''Ursache:'''
* Probleme mit dem Sensor: Gyro Gier
(!) '''Abhilfe:'''
* Gier Gyro ersetzen => !MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
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>
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'''!HardwareError 1:8'''
/!\ '''Ursache:'''
* Probleme mit dem Sensor: ACC Nick
(!) '''Abhilfe:'''
* ACC Sensor ersetzen => !MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
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>
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'''!HardwareError 1:16'''
/!\ '''Ursache:'''
* Probleme mit dem Sensor: ACC Roll
(!) '''Abhilfe:'''
* ACC Sensor ersetzen => !MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
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'''!HardwareError 1:32'''
/!\ '''Ursache:'''
* Probleme mit dem Sensor: ACC Z
(!) '''Abhilfe:'''
* ACC Sensor ersetzen => !MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
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>
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'''!HardwareError 1:64'''
/!\ '''Ursache:'''
* Probleme mit Drucksensor
(!) '''Abhilfe:'''
* Luftdrucksensor ersetzen => !MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
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'''!HardwareError 1:128'''
/!\ '''Ursache:'''
* Probleme mit Kompass oder !CareFree
(!) '''Abhilfe:'''
* Kompass neu kalibrieren
* Kompass ersetzen => !MikroKopter-Support für eine Reparatur kontaktieren: '''support@hisystems.de'''
}}}}
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= Beeptöne =
* [[https://doc.mikrokopter.de/de/errorcode?action=AttachFile&do=get&target=Beepcode_RC_Lost.mp3|Empfangsausfall|target="_blank"]]
* [[https://doc.mikrokopter.de/de/errorcode?action=AttachFile&do=get&target=Beepcode_Undervoltage.mp3|Unterspannung - Lipo leer|target="_blank"]]
* [[https://doc.mikrokopter.de/de/errorcode?action=AttachFile&do=get&target=Beepcode_NC-Communication.mp3|Ausfall Kommunikation zwischen FC und NC|target="_blank"]]
* [[https://doc.mikrokopter.de/de/errorcode?action=AttachFile&do=get&target=Beepcode_Compass_Error.mp3|Kompass-Ausfall im Flug|target="_blank"]]
* [[https://doc.mikrokopter.de/de/errorcode?action=AttachFile&do=get&target=Beepcode_OutOfRange.mp3|GPS-Max-Radius Überschritten|target="_blank"]]
* [[https://doc.mikrokopter.de/de/errorcode?action=AttachFile&do=get&target=Beepcode_I2C_Error.mp3|I2C-Fehler - Kommunikation zwischen FC und BL-Reglern|target="_blank"]]
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