>
= Empfänger anschließen =
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## Bild rechts
{{{#!html
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_Empfaenger-Graupner.jpg?m=1530705514 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_Empfaenger-Graupner.jpg?m=1530705515 }} ]]<
>
~-(Anschluss an !FlighCtrl V3.0)-~
{{{#!html
}}}
##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Der Graupner HoTT Empfänger wird an die zwei Anschlusskabel der !FlightCtrl angeschlossen. <
>
Dabei ist das 3-adrige PPM-Kabel für die Kanalübergabe und Versorgung des Empfängers<
>
zuständig und das graue Kabel für die Telemetrieübertragung.
Das HoTT-System bietet verschiedene Empfänger an, die am !MikroKopter genutzt werden können.<
>
Nachfolgend wird der Anschluss der Empfänger GR-16 und GR-24 beschrieben. <
>
Diese Empfänger können über das einzustellende PPM-Summensignal bis zu 16 Kanäle ausgeben.<
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== Empfänger GR-16 ==
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## Bild rechts
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[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Empf%C3%A4nger/GR-16-Anschluss.jpg?m=1498564246 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Empf%C3%A4nger/GR-16-Anschluss.jpg?m=1498564245 }} ]]
{{{#!html
}}}
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Der GR-16 HoTT hat 8 Servo-Anschlüsse. Über den Servoanschluss Nr.8 kann das Summensignal abgegriffen werden. Hierüber können bis zu 16 Kanäle (Senderabhängig) abgegriffen werden.<
>
Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. [[https://www.graupner.de/Empfaenger-GR-16-HoTT-2-4-GHz-8-Kanal/33508/|Hersteller]] 4000mtr.
Anschlüsse
* Servoausgang 8 => PPM Summensignal ~-(siehe [[#Sprung4|PPM-Summensignal einstellen]])-~
* Telemetrieschnittstelle "T" => Anschluss Telemetriesignal !FlightCtrl
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== Empfänger GR-24 ==
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## Bild rechts
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[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Empf%C3%A4nger/GR-24-Anschluss.jpg?m=1498564248 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Empf%C3%A4nger/GR-24-Anschluss.jpg?m=1498564247 }} ]]
{{{#!html
}}}
##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Der GR-24 HoTT hat 12 Servo-Anschlüsse. Über den Servoanschluss Nr.8 kann das Summensignal abgegriffen werden. Hierüber können bis zu 16 Kanäle (Senderabhängig) abgegriffen werden.<
>
Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. [[https://www.graupner.de/Empfaenger-GR-24-HoTT-12-Kanal/33512/|Hersteller]] 4000mtr.
Anschlüsse
* Servoausgang 8 => PPM Summensignal ~-(siehe [[#Sprung4|PPM-Summensignal einstellen]])-~
* Telemetrieschnittstelle "T" => Anschluss Telemetriesignal !FlightCtrl
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= Funktion Empfänger und Kanäle im KopterTool prüfen =
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## Bild rechts
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[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels_1.jpg?m=1499940364 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels_1.jpg?m=1499940364 }} ]]
{{{#!html
}}}
##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Ist der !MikroKopter mit dem Computer verbunden und das KopterTool gestartet, kann man in den Einstellungen
~-(Reiter "Kanäle")-~ die Kanalzuordnung überprüfen. Wird ein Geber am Sender betätigt,
kann man den Ausschlag des dazu eingestellten Kanal beobachtet. <
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>
~-'''Hinweise:'''
* Als Empfängertyp muss ''Graupner HoTT'' eingestellt sein
* Automatische Ansagen (für z.B. Fehlermeldungen) aktiviert man mit einem Haken bei "Telemetrie"
* Die Ausschläge der Balken müssen von "0" bis "254" und bei Mittelstellung des Kanal "127" anzeigen-~
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= MK Telemetrie-Anzeige =
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## Bild rechts
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[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display2/MK-Telemetrie.jpg?m=1498571110 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display2/MK-Telemetrie.jpg?m=1498571110 }} ]]
{{{#!html
}}}
##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Über das obere Display an der Fernsteuerung kann die !MikroKopter-Telemetrie <
> angezeigt werden. Hier lassen sich folgende Werte ablesen:
* Oben links
* "V" -> Lipospannung
* "0:00" -> Flugdauer
* "mAh" -> Verbrauchte Lipo-Kapazität
* Oben rechts
* "Alt:" ->Höhe
* "Dir:" -> Ausrichtung des Kopters
* "I:" -> Aktueller Stromverbrauch
* Mitte links
* Anzahl der empfangenen Satelliten
* Fluggeschwindigkeit
* Mitte rechts
* Entfernung zur "Homeposition"
* Richtung zur "Homeposition"
* Unten
* Status- und Fehlermeldungen
<
>
Ist im oberen Display die MK-Telemetrie nicht zu sehen, kann diese wie folgt angezeigt werden:
* Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" (SET) den Button '''UP''' drücken - es erscheint das Sensorauswahl-Fenster
* Mit '''DOWN''' den Sensor '''GPS''' auswählen und mit '''SET''' bestätigen
* Es wird nun die Graupner GPS-Telemetrieanzeige angezeigt
* Die Taste '''RIGHT''' einmal betätigen um die "MK-Telemetrieanzeige" zu öffnen
||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Display2/HoTT-MK-Menu_oeffnen.jpg?m=1498817034 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display2/HoTT-MK-Menu_oeffnen.jpg?m=1498817034 }} ]]||
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= Text-Telemetrie =
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## Bild rechts
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[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display1/Text-Telemetrie.jpg?m=1498652598 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display1/Text-Telemetrie.jpg?m=1498652598 }} ]]
{{{#!html
}}}
##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
'''Bitte beachten:''' <
>
Befindet man sich in der ''Text-Telemetrie'' ist eine Sprachausgabe und das Loggen während dieser Zeit unterbrochen!<
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><
>
Die "Text-Telemetrie" kann über das Menü "Telemetrie" geöffnet werden. <
>
Hierüber können mehr Telemetriewerte abgefragt werden.<
><
>
* Oben links
* "V" -> Lipospannung
* "0:00" -> Flugdauer
* "10" -> Verbrauchte Lipo-Kapazität in mAh
* Oben rechts
* "Alt:" ->Höhe
* "Dir:" -> Ausrichtung des Kopters
* "I:" -> Aktueller Stromverbrauch
* Mitte links
* "SAT" -> Anzahl der empfangenen Satelliten
* "m/S" -> Fluggeschwindigkeit
* Mitte rechts
* "DIST:" -> Entfernung zur "Homeposition"
* "HM:" -> Richtung zur "Homeposition"
* Unten
* Status- und Fehlermeldungen
<
>
Das Öffnen geht wie folgt: <
>
* Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" den mittleren Button '''SET''' drücken um in das Menü zu gelangen
* Runter auf den Menüpunkt '''Telemetrie''' und mit '''SET''' öffnen
* Im "Telemetrie" Menü den Eintrag '''EINSTELLEN,ANZEIGEN''' mit '''SET''' öffnen
* Die Taste '''RIGHT''' so oft betätigen bis die Text-Telemetrie angezeigt wird
||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Display1/HoTT-Text-Telemetrie_oeffnen.jpg?m=1498817614 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display1/HoTT-Text-Telemetrie_oeffnen.jpg?m=1498817615 }} ]]||
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>
Ist man in der Text-Telemetrie, können weitere Unterfenster geöffnet werden. <
>
Dies macht man mit einem Klick auf den Button "left" der rechten "Vier-Wege-Taste" (SET).
||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Display1/HoTT-TextTelem_Fenster.jpg?m=1498818188 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display1/HoTT-TextTelem_Fenster.jpg?m=1498818188 }} ]]||
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>
= Telemetrie - Zusatzinfos =
Zusätzlich zu der beschriebenen Telemetrieanzeige können je nach eingeschalteter Funktion noch zusätzliche Informationen / Symbole angezeigt werden. <
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>
Diese sind wie folgt: <
>
* '-' = No GPS fix
* '/' = off
* '?' = Coming home, but home Position unknown (goes to PH then)
* 'H' = Coming home
* 'W' = Flying Waypoints
* 'D' = Dynamic Position Hold
* 'P' = Position Hold
* 'm' = Manual controlled
* 'M' = Manual controlled => Anzeige nach Starten der Motoren, wenn der Kopter noch am Boden ist
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>
<>
= Vier-Wege-Tasten Sperren =
Um nicht aus versehen die ''MK Telemetrie-Anzeige'' zu verstellen oder in das Menu des Senders zu gelangen, kann man die <
>
unteren "Vier-Wege-Tasten" (ESC+SET) sperren. Dazu drückt man die Button SET und ESC gleichzeitig bis der Sender ein <
>
Bestätigungssignal von sich gibt. Im Display sieht man dann einen Schlüssel. Das entsperren erfolgt auf gleiche Weise.
||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Display2/HoTT-Button-Sperren.jpg?m=1498816713 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display2/HoTT-Button-Sperren.jpg?m=1498816714 }} ]]||
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>
= Logfile im Sender =
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## Bild rechts
{{{#!html
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display1/HoTT-Start-Uhr.jpg?m=1498643919 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display1/HoTT-Start-Uhr.jpg?m=1498643919 }} ]]
<
><
>
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/grStudio/Upgrade_grStudio.jpg?m=1498648733 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/grStudio/Upgrade_grStudio.jpg?m=1498648733 }} ]]
{{{#!html
}}}
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Die Telemetrie des Senders sowie die vom Kopter übertragenen Positionsdaten, können auf einer<
>
microSD-Karte im Sender geloggt werden.<
>
Die Aufzeichnung startet mit aktivieren der Flugzeituhr. Bei unserem Modellspeicher "MK-Easy"<
>
passiert dies automatisch beim Starten des Kopters ~-(siehe Bild rechts)-~.
Bei Verlust des Kopters kann man so die letzte empfangene Position einsehen.<
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>
Im Falle des Verlustes kann die microSD Karte aus dem Sender herausgenommen und in einen Computer einlegen.
Mit der Graupner "''PC Software''" kann die LOG Datei geöffnet und die letzte empfangene Position angezeigt werden.
Download: [[https://www.graupner.de/UBlog/PCSoftware/Apps|Firmware Upgrade grStudio]]
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'''!!! Wichtig: Sollte der Kopter aus unerklärlichen Gründen weg fliegen, NIEMALS die Fernsteuerung ausschalten !!!'''
Solange Telemetriedaten vom Kopter empfangen werden, kann man die Flugroute = Position des Kopters verfolgen.
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= Setting speichern =
Das fertige Setting ist auf den Modellspeicher der Fernsteuerung abgestimmt. So kann der !MikroKopter direkt in Betrieb genommen werden.
Die einzelnen Schritte sind:
* Das fertige MK-Setting herunterladen ~-([[#Sprung1|Download]])-~
* Den !MikroKopter mit dem Computer verbinden
* Das !MikroKopter-Tool starten und die ''Einstellungen'' öffnen
* Über den Button ''Laden'' das Setting ''MK-Easy'' auswählen und ''Öffnen''
* Die Settings werden nun automatisch übernommen und angezeigt
* Falls noch nicht geschehen -> Im ''MixerSETUP'' den richtigen Koptertype auswählen
* Das Setting mit den Button ''Schreiben'' in den Kopter speichern<
>
~-(Das ganze in alle 5 Speicherplätze des Kopters speichern)-~
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>
||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/HoTT-Setting-Speichern.jpg?m=1498728764 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/HoTT-Setting-Speichern.jpg?m=1498728764 }} ]]||
{{{{#!wiki important
'''INFO'''
Falls der Kopter komplett neu und noch nicht eingerichtet ist, muss vor dem ersten Start noch der
* ACC ([[de/Calibrate/CalibrateACC|Link]])
sowie der
* Kompass ([[de/Calibrate/CalibrateCompass|Link]])
kalibriert werden.
}}}}
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