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## DE-EN_Sprachflaggen
{{{#!wiki language_selector/en
[[ en/Software_MikroKopter_V2_20.zip | {{ http://www.mikrokopter.de/addons/shared_addons/themes/mk3/img/flag_engl.png }}]]
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= Info / Download =
~+'''__Firmware-2.20__'''+~ <
>
Erscheinungsdatum: 29.01.2018
'''Lizenz: ''' [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/LICENSE.TXT|LICENSE.TXT]]
~+'''__Download__'''+~
Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden: <
>
||'''V2.20 - Software + !MikroKopter Tool <
>~-(ZIP Archive)'''-~<
><
>Bitte für ein Update das MKUSB verwenden !!!||[[https://doc.mikrokopter.de/de/Software_MikroKopter_V2_20.zip?action=AttachFile&do=get&target=Software_MikroKopter_V2_20.zip|{{attachment:symbols/Download-Button.png}}]]||
{i} die alten !FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.12|2.12]] unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash
~+'''__Wie updaten?__'''+~ <
>
Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: [[de/MikroKopterTool/SoftwareUpdate|SoftwareUpdate]]
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= Neuerungen =
== Mobile Display ==
Es gibt ein neues Virtuelles Display.
Das ist hauptsächlich für das MKTT (Smartphone) entwickelt worden.
Auf dem !KopterTool Erscheint es duch Klicken auf das drehende Symbol.
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Virt_DISP1.png?m=1517220620 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Virt_DISP1.png?m=1517220621 }} ]]
== Variable Baudrate ==
Die Baudrate für den Kopter muss auf der SD-KArte eingestellt werden:
{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/SD_BAUD.png?m=1517219348}}
Einstellung im KopterTool:
{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Baudrate_png.jpg?m=1517219117}}
== Wapoint Yaw ohne aktiviertem Carefree ==
{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/YAW_NO_CF.png?m=1517219346}}
Automatisches Drehen im Wegpunkteflug geht mit dieser Option (auf der SD-Karte) auch, wenn CareFree nicht verwendet wird.
== Graupner HoTT ==
* Es gibt nun neue Sprachansagen z.B.:
* "MikroKopter Bereit"
* "Aufnahme Startet"
* "Starte Wegpunkteflug"
* "Laden / Speichern"
/!\ Achtung: neue Graupner-Sender Firmware und Sprachfile wird benötigt (Siehe HottUpdate)
== GimbalCtrl für BL-Gimbals ==
Unterstützung für Basecam (Alexmos) Gimbals über das Interface GimbalCtrl
Die Gimbal-Daten (Winkel etc.) werden im Logfile aufgezeichnet.
{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Button350x150/Button_GimbalCtrl.jpg?m=1511852828}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_GIMBAL-01.png?m=1517315040 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_GIMBAL-01.png?m=1517315041 }} ]]
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Virt_DISP2.png?m=1517220623 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Virt_DISP2.png?m=1517220624 }} ]]
Im MobileDisplay kann man hier die Gimbal-Daten sehen und das Gimbal steuern.
== Höhe für Failsafe ==
Bei Empfangsausfall fliegt der MK nun in dieser Höhe zurück.
{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_FS_ALT.png?m=1517220046}}
== KopterTool : Heading to Next WP ==
Wenn der MK bei Rasterflügen immer in Flugrichtung schauen soll, sollte diese Option verwendet werden.
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_MAP_HEADING_TO.png?m=1517221073 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_MAP_HEADING_TO.png?m=1517221074 }} ]]
== Logfile ==
Auf der SD-KArte wird jetzt zusätzlich geloggt:
* Kanalbelegung
* Geschwindigkeit des SD-Kartenzugriffs
* sind jetzt folgene Kanäle: Nick, Roll, Yaw, Gas, CH5, CH6, CH7,...CH16
* Winkel des BL-Gimbals (CamCtrl)
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= sonstige Änderungen =
* In case of SD-logging abort -> close files and open new files after some seconds
* writing SD-Card Speed in GPX-File
* writing the channel assignment into the logfile
* changing the into the real channels instead of Potis (Nick, Roll, Yaw, Gas, CH5, CH6, CH7,...CH16
* No ASCII Encoding in GPX-File
* Do not use AutoTrigger on CH-Flight after Waypoint flight
* negative gimbal degrees possible -> attention: "AUTO" is now 121 - that will effect old waypoint tools
* New Waypoint direction option: Look into flight direction
* SD-Card logging: Logfile does not stop, if the SD-Card switch opens
* Magnetic Field in OSD-Data
* corrected: leap seconds in UTC calculation
* External Control: EC_ONLY_IF_MOTOR_OFF 0x10 // use these Stick Positions only if the motors are not running -> this is used for calibrate etc. to make sure that full throttle not applied with running motors
* if the AltitudeHold is used via ExternalControl -> switch on AltitudeHold in the parameters -> ExternalControl.Switches & EC2_ALTITUDE
* SPI -> Some Data moved to new Positions
* SPI -> Block to FC now 2 bytes longer and unused FCStatus removed
* NC also beeps if the transmitter was not switched on
* new Parameter: FailsafeAltitude for RC-Lost
* Looping sources deleted
* ExternalControl: Send data to NC for virtual LCD
* Prepared: Mission Parameter in Waypoint Editor
* Trigger Bitmask
* Ignore-RC-Lost
* Delay Trigger (half of Waypoint Time)
* CH-Altitude
* Failsafe-Altitude
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= Bugfixes und Erweiterungen =
== NC 2.20h (12.03.2018) ==
* Nun im Logfile:
* WPL-Files, die vom KopterTool generiert werden sind, sind nun kompatibel, wenn sie manuell auf die SD-Karte kopiert wurden
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= Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren =
{i} Zur Erinnerung: Seit SW-Version 2.00 muss man '''beide Sticks in die Ecken drücken'''.
Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden.
||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Stick/MC32_Motor-ON.jpg?m=1486458079 }}]<
> '''Motor-START'''||||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Stick/MC32_Motor-OFF.jpg?m=1486458056 }}<
>'''Motor-STOP'''||
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