Kalibrierung

Sind die Kanäle soweit eingestellt kann die Kalibrierung des Kopters vorgenommen werden.

ACC-Sensor

Der ACC-Sensor ist ein Drei-Achsen-Sensor über dem die aktuelle Neigung des MikroKopter gemessen wird. Zusätzlich wird die automatische Höhenregelung unterstützt.

Mit Kalibrierung des ACC-Sensor wird diesem mitgeteilt, wie der Kopter gerade steht. Hierfür muss der Kopter bei der Kalibrierung absolut gerade stehen.
Je genauer der ACC-Sensor kalibriert wird, desto besser hält der Kopter bei zentrierten Sticks die Waage und somit die Position.

INFO: Ohne diese einmalige Kalibrierung kann der Kopter nicht gestartet werden und es ertönt eine Fehlermeldung.
Eine Neukalibrierung des ACC Sensors ist in der Regel nicht notwendig.

Wie der ACC-Sensor kalibriert wird, kann hier nachgelesen werden: ACC-Kalibrierung

Kompass-Sensor

Der Kompass wird wie das GPS für die automatisierte Steuerung des MikroKopters benötigt. Für eine ordnungsgemäße Funktion muss daher ein neu angeschlossener Kompass einmalig kalibriert werden.

Wurde der Kompass nicht kalibriert, können Kompass/GPS unterstützte Funktionen nicht genutzt werden und man den Kopter nicht starten. Eine entsprechende Fehlermeldung (error 31) wird dann über die Telemetrie angezeigt.

Eine Neukalibrierung des Kompasses ist in der Regel nicht notwendig. Nur wenn der Kopter unter der Funktion "PositionHold" an einem weit entfernten Flugort Kreise zieht sollte die Kalibrierung erneut durchgeführt werden.

Wie der Kompass-Sensor kalibriert wird, kann hier nachgelesen werden: ACC-Kalibrierung