#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read

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## DE-EN_Sprachflaggen

{{{#!wiki language_selector/en
[[ en/MK-Parameter/User | {{ http://www.mikrokopter.de/addons/shared_addons/themes/mk3/img/flag_engl.png }}]]
}}}

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<<TableOfContents>>
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= Parameter =

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{{{#!html
<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/User/DE_User-small.jpg?m=1500536930 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/User/DE_User-small.jpg?m=1500536930 }} |target="_blank"]]
{{{#!html
</div>
}}}
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 Dieser Konfigurationsparameter findet in der offiziellen Software-Version der FlightCtrl / NaviCtrl normalerweise keine Anwendung. <<BR>>
 Hier können keine Veränderungen vorgenommen werden. Daher sollten alle Einstellungen auf 0 belassen werden. <<BR>>
 Die Userparameter erleichtern die Parameterübergabe an den MikroKopter für Test-, Sonder- oder Debug-Versionen.

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= Parameter 6 =

 Hier kann zur Redundanztestung ein Kanal (über ein POTI) eingetragen werden.<<BR>>
 Dieser freie Kanal sollte auf der Fernsteuerung einem 2-fach Schalter zugeordnet sein.<<BR>>
 Die Funktion: <<BR>>
  * Schalter AN
   * Es wird ein Motorausfall an Motor 1 simuliert => Motor 1 stellt sich aus
  * Schalter AUS
   * Der Motor wird wieder aktiviert
 

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= Parameter 7 =

 Hier kann zur Redundanztestung ein Kanal (über ein POTI) eingetragen werden.<<BR>>
 Dieser freie Kanal sollte auf der Fernsteuerung einem 2-fach Schalter zugeordnet sein.<<BR>>
 Die Funktion: <<BR>>
  * Schalter AN
   * Es wird ein I2C-Fehler / Ausfall simuliert => die Master-!FlightCtrl wird deaktiviert und die Slave-!FlightCtrl übernimmt
   * Eine Warnmeldung wird über die Telemetrie ausgegeben
  * Schalter AUS
   * Die Master-!FlightCtrl übernimmt wieder die Steuerung
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