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## DE-EN_Sprachflaggen

{{{#!wiki language_selector/en
[[ en/LaserCtrl | {{ http://www.mikrokopter.de/addons/shared_addons/themes/mk3/img/flag_engl.png }}]]
}}}

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<<TableOfContents>>
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= Info / Download =

Die !LaserCtrl wird für den Anschluss eines Laser "SF11" an die !FlightCtrl V3 benötigt.

Folgende Funktionen sind möglich: <<BR>>
 * Messen der aktuellen Entfernung zu einem Objekt
 * Mitloggen der Entfernung bei einer Fotoaufnahme
 * Messen von Abständen zum Boden bei nutzung der automatischen Höhenanpassung (ab !FlightCtrl SW V2.22)
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 '''Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=110&products_id=9640|Laser SF11 + LaserCtrl|target="_blank"]]'''



{{{{#!wiki important 
Die aktuelle Software für die !LaserCtrl kann hier heruntergeladen werden:

||||<class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">||
||<class="MK_TableNoBorder" width="45%" >'''!LaserCtrl V1.04a''' ||<class="MK_TableNoBorder" width="35%">[[http://doc.mikrokopter.de/de/download?action=AttachFile&do=get&target=IR-Ctrl_MEGA328_V1_04a_Laser.hex|{{attachment:symbols/Download-Button.png}}]]||

~-(Bitte für ein Update das [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=922|MKUSB V3|target="_blank"]] verwenden !!!)-~
}}}}


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= Technische Daten =

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## Bild rechts
{{{#!html
<div style="float: right; margin-left: 20px; margin-right: 40px;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/LaserCtrl/LaserCtrl-Connect_TechDaten.jpg?m=1567690955 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/LaserCtrl/LaserCtrl-Connect_TechDaten.jpg?m=1567690955 }} |target="_blank" ]]<<BR>>
{{{#!html
</div>
}}}
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 * Versorgung 5V (über I2C)
 * Maße Platine 17,5 x 30mm
 * Gewicht !LaserCtrl ~13g
 * Gewicht Laser SF11 ~40g
 * Kabellänge Multikabel ~45cm
 * Serieller Ausgang 8n1 / 9600 Baud
 
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= Anschluss =

== FlightCtrl ==

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## Bild rechts
{{{#!html
<div style="float: right; margin-left: 20px; margin-right: 40px;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/LaserCtrl/LaserCtrl-Connect_I2C.jpg?m=1567690951 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/LaserCtrl/LaserCtrl-Connect_I2C.jpg?m=1567690952 }}  |target="_blank" ]]<<BR>>
{{{#!html
</div>
}}}
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Die !LaserCtrl wird mit dem 4pol Molex-Kabel an den I2C-Bus der !FlightCtrl V3 <<BR>>
oder dem I2C Bus der !NaviCtrl V2.1 angeschlossen.



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== Anschluss Laser SF11 ==

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## Bild rechts
{{{#!html
<div style="float: right; margin-left: 20px; margin-right: 40px;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/LaserCtrl/LaserCtrl-Connect_Laser.jpg?m=1567690953 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/LaserCtrl/LaserCtrl-Connect_Laser.jpg?m=1567690953 }} |target="_blank" ]]<<BR>>
{{{#!html
</div>
}}}
##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

An dem Laser SF11 wird der serielle Eingang genutzt. <<BR>><<BR>>

Der Anschluss:
 * !LaserCtrl '''"+5V"''' -> Laser SF11 '''"ROT - +5V"'''
 * !LaserCtrl '''"GND"''' -> Laser SF11 '''"SCHWARZ - GND"'''
 * !LaserCtrl '''"Rx"''' -> Laser SF11 '''"ORANGE - Rx"'''
 * !LaserCtrl '''"Tx"''' -> Laser SF11 '''"GELB - Tx"'''




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= Einstellung Laser SF11 =

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## Bild rechts
{{{#!html
<div style="float: right; margin-left: 20px; margin-right: 40px;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/LaserCtrl/LaserCtrl-Connect_Setting.jpg?m=1567692460 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/LaserCtrl/LaserCtrl-Connect_Setting.jpg?m=1567692461 }} | target="_blank" ]]<<BR>>
{{{#!html
</div>
}}}
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Für die Einstellungen am Laser SF11, wird die Software ''!LightWare_Terminal'' benötigt.<<BR>>
Diese kann auf der Internetseite des Herstellers heruntergeladen werden. <<BR>>
(https://lightware.co.za/pages/software-downloads)
<<BR>><<BR>> 

Damit der Laser dann mit dem !MikroKopter kommunizieren kann, muss die Baudrate auf ''9600 Baud'' und der Messbereich eingestellt werden.<<BR>>
(siehe Grafik rechts)


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= Einstellung KopterTool =

Die !LaserCtrl wird automatisch erkannt. Am !MikroKopter selber muss nichts eingestellt werden.

Soll der Laser für eine automatische Höhenanpassung genutzt werden (ab !FlightCtrl SW Version V2.22), können folgende Einstellungen getätigt werden:



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= Funktionsprüfung =

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## Bild rechts

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<div style="float: right; margin: 15px;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/LaserCtrl/LaserCtrl-Connect_Check.jpg?m=1567692461 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/LaserCtrl/LaserCtrl-Connect_Check.jpg?m=1567692462 }} |target="_blank"]]
{{{#!html
</div>
}}}
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Nachdem der Laser eingestellt und mit der !LaserCtrl verbunden wurde, kann diese an den I2C-Bus der !FlightCtrl V3 (oder !NaviCtrl V2.1) angeschlossen werden.

Über das !MikroKopter-Tool kann dann die Funktion überprüft werden.<<BR>>
Nachdem der !MikroKopter dann mit dem Computer verbunden und mit Spannung versorgt wurde, kann im Hauptfenster des !MikroKopter-Tool der Button __!NaviCtrl__ gedrückt werden.<<BR>>
Im mittigen Virtuellen Display wird dann über die roten Pfeile (links/rechts) das Fenster __!LaserCtrl__ ausgewählt.
<<BR>><<BR>>

'''Anzeigen:'''
 '''A''' - Ist der Laser richtig eingestellt, korrekt an die !LaserCtrl angeschlossen und mit der !FlightCtrl verbunden, wird im virtuellen Display die Versionsnummer der !LaserCtrl angezeigt.  Der Status (Stat:) steht auf "OK" und es wird die vom Laser gemessene Entfernung angezeigt. <<BR>> ~-(siehe Bild rechts "A")-~

 '''B''' - Wurde der Laser falsch eingestellt oder falsch oder nicht angeschlossen, wird zwar die Versionsnummer der !LaserCtrl angezeigt, der Status wird aber mit "No Laser" und eine fixe Distance von 65535m angezeigt <<BR>> ~-(siehe Bild rechts "B")-~

 '''C''' - Besteht keine Verbindung zur !LaserCtrl wird im virtuellen Display die Meldung "Not connected" angezeigt. <<BR>> ~-(siehe Bild rechts "C")-~


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= LOG-File - TXT-File =

Die aktuelle Neigung des Gimbal (für Nick und Roll) wird fortlaufend auf der microSD-Karte im !MikroKopter gespeichert.

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## Bild rechts

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 15px;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-LOG.jpg?m=1567500814 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-LOG.jpg?m=1567500814 }} |target="_blank"]]
{{{#!html
</div>
}}}
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Zwei LOG-Files stehen für eine Auswertung zur Verfügung:

 * GPX LOG Datei => "Datum".'''GPX'''
  * In dieser LOG-Datei findet man sämtliche Telemetriedaten des !MikroKopter. <<BR>>
  Unter der Spalte "Gimbal" befinden sich dann die Werte für die ''Nick''-Neigung und die ''Roll''-Neigung. 
  

 * TXT Log Datei => "Datum".'''TXT'''
  * In dieser LOG-Datei befinden sich wesentlich die Positions- sowie die Winkeldaten bei Aufnahme eines Fotos. <<BR>>
  Wurden z.B. 20 Fotos im Flug aufgenommen, sind in dieser LOG Datei 20 Einträge zur jeweiligen Aufnahme zu finden.


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= Update =

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## Bild rechts

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 15px;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-Update1.jpg?m=1567069823 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-Update1.jpg?m=1567069823 }} |target="_blank"]]<<BR>>
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-Update2.jpg?m=1567069824 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-Update2.jpg?m=1567069824 }} |target="_blank"]]
{{{#!html
</div>
}}}
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'''INFO:''' Die !LaserCtrl besitzt bei Auslieferung bereits die aktuelle Software !
<<BR>><<BR>>

Für ein Softwareupdate wird die !LaserCtrl über das Molexkabel direkt mit dem [[de/MK-USB_V3|MKUSB V3]] verbunden werden.<<BR>>
Die Spannungsversorgung der !LaserCtrl erfolgt dann über das MKUSB sobald der Jumper hierauf geschlossen wird.

Die aktuelle Software findet man unter [[#Sprung5|Info / Download]].

Über das !MikroKopter-Tool kann dann die neue Software eingespielt werden.<<BR>>
(Siehe Grafik rechts)

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