}}}
##----------------------------------------------------------------------------
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<
>
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== Pads Unterseite ==
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## Bild rechts Pads
{{{#!html
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Pads2.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Pads2.jpg }}|target="_blank" ]]
{{{#!html
}}}
##----------------------------------------------------------------------------
Die Lötpads an der Unterseite der !FlightCtrl werden i.d.R nicht genutzt. Nur wenn ein entsprechender Empfänger genutzt wird oder ein direkter Anschluss zwingend nötig ist, kann man hierauf zurückgreifen.
* '''5V/GND/R/T'''
Anschluss für Empfänger (siehe [[#Sprung1|Empfängeranschlüsse]])
* '''Telemetry'''
aktiviert die Telemetrieausgabe am Pad "Telem." für Graupner HoTT oder Jeti.<
>
~-Umschaltung ob die !FlightCtrl als Master oder Slave genutzt wird => Master = offen / Slave = geschlossen.<
>
(Default: open)-~
* '''Batt'''
Anschluss für Versorgungsspannung (Spannung: bis 7S (30V))<
>
(!FlightCtrl wird normalerweise über das Molexkabel "MAIN" versorgt)
* '''C/D'''
I2C Anschluss für BL-Ctrl<
>
(die BL-Ctrl werden normalerweise über das Molexkabel "MAIN" angesteuert)
* '''GND/AD4'''
not in use
* '''PC4'''
not in use
##----------------------------------------------------------------------------
## Infotext: Aufheben des "Float" Befehl damit nachfolgende Eintragungen in neuer Zeile beginnen.
{{{#!html
}}}
##----------------------------------------------------------------------------
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== Pads Seriell ==
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## Bild rechts Pads Seriell
{{{#!html
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_10pin-connector.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_10pin-connector.jpg }}|target="_blank" ]]
{{{#!html
}}}
##----------------------------------------------------------------------------
Zusätzlich zum Anschluss ''UART (Update)'' ist der serielle Ein-/Ausgang auch an den Pads
an der Stirnseite verfügbar. Möchte man diesen seriellen Ein-/Ausgang an der Stirnseite nutzen,
muss man sich hier eine 10-polige Stiftleiste anlöten.
Dann kann hieran z.B. das Wi.232, Bluetooth oder das alte MK-USB angeschlossen werden.
<
><
>
'''INFO:''' <
>
Beide Anschlüsse sind parallel geschaltet. Es kann nur ein Anschluss zur gleichen Zeit genutzt werden.
<
>
== NMEA ==
Über den Seriellen Anschluss der !FlightCtrl V3 können Daten des GPS im ''NMEA''-Format ausgegeben werden.<
>
Gesendet werden die Datensätze '''RMC & GGA''' mit '''57600 Baud''' über PIN9 (TxD) und PIN7 (GND). <
>
Einstellungen für die Übertragung der Daten, werden in der Datei "SETTINGS.INI" vorgenommen.<
>
Diese befindet sich auf der microSD-Karte und kann per Editor bearbeitet werden.<
>
Unter ''NMEA_INTERVAL'' stellt man den Übertragungsintervall ein ~-(z.B. "500" => 500ms = 0,5s)-~.<
>
Bei ''Baudrate for PC-UART'' kann die Übertragungsgeschwindigkeit angepasst werden ~-(z.B. "576" für 57600 Baud oder "96" für 9600 Baud)-~. <
>
Weiterführende Informationen hierzu sind hier hinterlegt: '''[[de/NMEA|NMEA|target="_blank"]]'''
##----------------------------------------------------------------------------
## Infotext: Aufheben des "Float" Befehl damit nachfolgende Eintragungen in neuer Zeile beginnen.
{{{#!html
}}}
##----------------------------------------------------------------------------
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= LEDs - Statusmeldung =
Über die LEDs auf der !FlightCtrl V3.0 können verschiedene Statusmeldungen erkannt werden.
<
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>
||<-5 tablewidth="99%" class="MK_THeader" style="text-align:center">LED Status ||
||<-2 width="10%":>'''NC''' ||<-2 width="10%":>'''FC''' ||<: width="79%">'''Ereignis'''||
||<-5 class="MK_TableNoBorder"> ||
||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535 }} ||Keine Spannungsversorgung ||
||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535 }} ||Versorgunsspannung liegt an, alles OK ||
||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Red-2.png?m=1453904536 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Red-2.png?m=1453904536 }} ||Kein oder falscher Empfänger angeschlossen oder Sender ist aus ||
||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Red-2.png?m=1453904536 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535 }} ||Falscher Mixer ist eingestellt oder Kompass nicht kalibriert oder Magnetfehler oder ... <
>=> Anliegende Fehlermeldung wird über die Telemetrie angezeigt||
||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535 }} ||Software auf !NaviCtrl gelöscht (z.B. nach fehlerhaften Update) <
>Abhilfe: siehe [[#Sprung2|Software Update]]||
||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535 }} ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Red-2.png?m=1453904536 }} ||Software auf !FlightCtrl gelöscht (z.B. nach fehlerhaften Update) <
>Abhilfe: siehe [[#Sprung2|Software Update]] ||
||<-5 class="MK_TableNoBorder"> ||
||<-4 :>'''CAM''' / '''EXT1''' / '''EXT2''' ||<:>'''Ereignis'''||
||<-4 :>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-OFF-2.png?m=1453904535 }} ||Schaltausgang nicht aktiv / nicht geschaltet||
||<-4 :>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/LED-Green-2.png?m=1453904535 }} ||Schaltausgang aktiv / geschaltet||
||<-5 class="MK_TableNoBorder"> ||
||<-5 class="MK_TableNoBorder":>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_LEDs.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_LEDs.jpg }}|target="_blank" ]] ||
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><
>
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<
>
= Empfängeranschlüsse =
'''Bitte darauf achten, dass der richtige Empfänger in den Einstellungen unter "Kanäle" eingestellt wird.'''
<
><
>
||<-4 tablewidth="99%" class="MK_THeader" style="text-align:center">'''Anschluss Empfänger''' ||
||<-4 class="MK_TableNoBorder"> ||
||<-3 width="69%" class="MK_THeader" :>'''Anschluss PPM-Summensignal Empfänger''' ||<|3 width="30%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_Empfaenger-Futaba.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_Empfaenger-Futaba.jpg }}|target="_blank" ]] ||
||'''Pad''' ||'''Funktion''' ||'''Kabelfarbe'''||
||<:>'''Telem.<
>Or<
>R<
>Br'''||<:>n/a<
>Datenleitung<
>+5V<
>GND ||<:>n/a<
>Orange<
>Rot<
>Braun ||
||<-4 class="MK_TableNoBorder"> ||
||<-3 width="69%" class="MK_THeader" :>'''Graupner HoTT''' ||<|3 width="30%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_Empfaenger-Graupner.jpg?m=1530705514 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_Empfaenger-Graupner.jpg?m=1530705515 }}|target="_blank" ]] ||
||'''Pad''' ||'''Funktion''' ||'''Kabelfarbe'''||
||<:>'''Telem.<
>Or<
>R<
>Br'''||<:>Telemetrieanschluss<
>Datenleitung<
>+5V<
>GND ||<:>Grau<
>Orange<
>Rot<
>Braun ||
||<-4 class="MK_TableNoBorder"> ||
||<-3 width="69%" class="MK_THeader" :>'''Jeti''' ||<|3 width="30%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_Empfaenger-Jeti.jpg?m=1530705516 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_Empfaenger-Jeti.jpg?m=1530705516 }}|target="_blank" ]] ||
||'''Pad''' ||'''Funktion''' ||'''Kabelfarbe'''||
||<:>'''Telem.<
>Or<
>R<
>Br'''||<:>Telemetrieanschluss<
>Datenleitung<
>+5V<
>GND ||<:>Grau<
>Orange<
>Rot<
>Braun ||
||<-4 class="MK_TableNoBorder"> ||
||<-3 width="69%" class="MK_THeader" :>'''Spektrum Satellitenempfänger''' ||<|3 width="30%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_Empfaenger-Spektrum.jpg?m=1530705519 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_Empfaenger-Spektrum.jpg?m=1530705519 }}|target="_blank" ]] ||
||'''Pad''' ||'''Funktion''' ||'''Kabelfarbe'''||
||<:>'''GND<
>R<
>3V'''||<:>GND<
>Datenleitung<
>+3V ||<:>Schwarz<
>Grau<
>Orange ||
||<-4 class="MK_TableNoBorder"> ||
||<-3 width="69%" class="MK_THeader" :>'''Futaba S.Bus Empfänger''' ||<|3 width="30%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_Empfaenger-SBUS.jpg?m=1530705517 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_Empfaenger-SBUS.jpg?m=1530705518 }}|target="_blank" ]] ||
||'''Pad''' ||'''Funktion''' ||'''Kabelfarbe'''||
||<:>'''5V<
>GND<
>R'''||<:>+5V<
>GND<
>Datenleitung ||<:>Rot<
>Braun<
>Orange ||
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<>
= Software Update =
Die !FlightCtrl V3.0 ist bei Auslieferung bereits funktionstüchtig mit der aktuellen Software bespielt.
Ist eine aktuellere Softwareversion als die vorhandene verfügbar, kann man die !FlightCtrl V3.0 leicht updaten.
Informationen zum Softwareupdate erhalten Sie hier: '''[[de/SoftwareUpdate|Update|target="_blank"]]'''
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= Settings =
Damit man den Kopter und die Funktionen mit seiner Fernsteuerung bedienen kann, müssen die Kanäle noch eingestellt werden.<
>
Man kann nun entweder selber die Einstellung der Kanäle und Parameter individuell durchführen, <
>
oder man spielt die in dem aktuellen Softwarepaket bereits enthaltenen Settings in den !MikroKopter ein. <
>
~-(siehe: [[#Sprung2|Software Update - ''Software_!MikroKopter.zip'']])-~
Einen zu diesen Settings passenden Modellspeicher für Graupner HoTT Sender, kann man hier herunterladen: '''[[de/Transmitter|HoTT Sender|target="_blank"]]'''
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'''~+Step 1: Setting-Speicher entpacken+~'''
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## Bild rechts Zip2
{{{#!html
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_ZIP2.png?m=1454679606 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_ZIP2.png?m=1454679606 }}|target="_blank" ]]
{{{#!html
}}}
##----------------------------------------------------------------------------
In dem heruntergeladenen aktuellen Softwarepaket findet man die benötigte Setting-Datei ''MK-Setting_(Vx.xx).mkp''.
Am einfachsten entpackt man die benötigte Datei auf den Desktop.<
>
Dazu einfach die .zip Datei mit einem Doppelklick der linken Maustaste öffnen. Die Dateien dann mit dem Mauscursor anwählen und mit gedrückter linker Maustaste auf den Desktop ziehen.
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## Infotext: Aufheben des "Float" Befehl damit nachfolgende Eintragungen in neuer Zeile beginnen.
{{{#!html
}}}
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'''~+Step 2: Setting einspielen+~'''
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## Bild rechts Setting
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}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Setting.png?m=1454679607 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Setting.png?m=1454679607 }}|target="_blank" ]]
{{{#!html
}}}
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Hat man die Datei ''MK-Setting_(Vx.xx).mkp'' entpackt, kann man diese über das !KopterTool einspielen. Dazu gehen wir wie folgt vor:
1. Das !KopterTool öffnen
* Den Button ''Settings...'' anklicken => die Einstellungen öffnen sich
* Unten den Button ''Laden...'' anklicken
* Die Datei ''MK-Setting_(Vx.xx).mkp'' auswählen
* Mit dem Button ''Öffnen'' bestätigen
* Die Kanaleinstellungen werden nun im Einstellungsfenster angezeigt
* Die Einstellungen mt dem Button ''Schreiben'' in den Kopter schreiben.
* ~-'''INFO:''' Der Kopter hat 5 Parametersätze (Settings) die individuell eingestellt werden können.<
>
Es ist ratsam diese Einstellungen auf allen 5 Parametersätzen zu speichern. So hat man beim versehentlichen <
>
Umschalten des Parametersatzes immer noch die gleichen Funktionen zur Verfügung.<
>
Dazu einfach die Nummer beim Parametersatz ändern und mit ''Schreiben'' in den Kopter speichern.-~
* Am Schluss über den Button ''OK'' das Einstellmenü wieder verlassen
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## Infotext: Aufheben des "Float" Befehl damit nachfolgende Eintragungen in neuer Zeile beginnen.
{{{#!html
}}}
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= Sonstiges =
* Der Bootloader der FC3.0 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden
* Auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern etc.) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden
* Bei Problemen oder Fragen zur !FlightCtrl V3.0 wenden Sie sich bitte an unseren Support: '''support@hisystems.de'''
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