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## DE-EN_Sprachflaggen

{{{#!wiki language_selector/en
[[ en/Features/PositionHold | {{ http://www.mikrokopter.de/addons/shared_addons/themes/mk3/img/flag_engl.png }}]]
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= Info / Funktion =

'''Für die GPS-Funktion ''!PositionHold'' (PH) wird ein GPS-System am Kopter benötigt.'''
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Wird am Sender keine Steuerbewegung für "Nick" und "Roll" durchgeführt, schwebt der !MikroKopter alleine und ist dem Wind ausgesetzt.<<BR>>
Hierbei kann der Kopter mehr oder weniger schnell seine aktuelle Position verlassen.<<BR>><<BR>>

Die Funktion "!PositionHold" ermöglicht es, den !MikroKopter in jeder Entfernung an der aktuellen Stelle in der Luft quasi "festzuhalten". 

Hierzu nutzt der Kopter seine aktuelle GPS-Position. Diese wird so lange beibehalten, bis ein neuer Steuerbefehl über den Sender empfangen wird.<<BR>><<BR>>

Um diese Funktion nutzen zu können, wird:
 
 * an der Fernsteuerung ein freier 3-fach Schalter benötigt. <<BR>>
 Dieser wird mit einem freien Kanal belegt (z.B. Kanal 6) 
 
 * die GPS-Funktion im !KopterTool aktiviert und dem gleichen Kanal zugeteilt (siehe [[de/MK-Parameter/Easy-SETUP#GPS|GPS Einstellung|target="_blank"]])

Der 3-fach Schalter hat dann folgende Schalterstellungen / Funktionen:
 
 * AUS - Keine Funktion
 * Mitte - Funktion ''!PositionHold'' (PH) AN
 * AN - Funktion ''!ComingHome'' (CH) AN


Ist der 3-fach Schalter dann in Mittelstellung (PH) und die Sticks für Nick und Roll sind in Mittelstellung, behält der Kopter seine aktuelle Position bei.<<BR>>
Wird der Steuerknüppel für "Nick" oder "Roll" dann bewegt, deaktiviert sich die Funktion ''!PositionHold'' automatisch und der Kopter fliegt zur neuen angesteuerten Position.<<BR>>
Lässt man die Steuerknüppel für "Nick" und "Roll" wieder los, aktiviert sich die Funktion ''!PositionHold'' automatisch wieder und die neue Position wird beibehalten.

INFO: Der 3-fach Schalter kann immer (beim Starten/fliegen/landen) in Mittelstellung stehen bleiben. 


 Siehe auch 
  * [[de/Features/ComingHome|ComingHome|target="_blank"]]
  * [[de/Features/DPH|Dynamic PositionHold|target="_blank"]]