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## DE-EN_Sprachflaggen

{{{#!wiki language_selector/en
[[ en/Features/ComingHome | {{ http://www.mikrokopter.de/addons/shared_addons/themes/mk3/img/flag_engl.png }}]]
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= Info / Funktion =

'''Für die GPS-Funktion ''!ComingHome'' (CH) wird ein GPS-System am Kopter benötigt.'''
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Die Funktion ''!ComingHome'' ermöglicht es, den !MikroKopter automatisch zurück zum Startpunkt (!HomePosition) fliegen zu lassen. Und das aus jeder Entfernung!

Hierzu nutzt der Kopter die Startposition. Diese GPS-Position wird bei jedem Neustart der Motoren neu hinterlegt.<<BR>><<BR>>

Um diese Funktion nutzen zu können, wird:
 
 * an der Fernsteuerung ein freier 3-fach Schalter benötigt. <<BR>>
 Dieser wird mit einem freien Kanal belegt (z.B. Kanal 6) 
 
 * die GPS-Funktion im !KopterTool aktiviert und dem gleichen Kanal zugeteilt (siehe [[de/MK-Parameter/Easy-SETUP#GPS|GPS Einstellung|target="_blank"]])

Der 3-fach Schalter hat dann folgende Schalterstellungen / Funktionen:
 
 * AUS - Keine Funktion
 * Mitte - Funktion ''!PositionHold'' (PH) AN
 * AN - Funktion ''!ComingHome'' (CH) AN


Wird nun der 3-fach Schalter im Flug von der AUS- oder Mittelstellung (PH) in die AN-Stellung geschaltet, fliegt der Kopter in der aktuellen Höhe automatisch zurück zur !HomePosition.<<BR>>
Ist in den Einstellungen unter "!ComingHome Höhe" eine Höhe eingetragen ~-(siehe [[de/MK-Parameter/Easy-SETUP#GPS|GPS Einstellung|target="_blank"]])-~, steigt der Kopter während des Rückfluges auf diese eingestellte Höhe. Dies kann nützlich sein, um Hindernisse bei einem automatischen Rückflug zu überfliegen.
 
Wird während des automatischen Rückfluges der Steuerknüppel für "Nick" oder "Roll" bewegt, wird die Funktion ''!ComingHome'' mit den Steuerbefehlen der Sticks überschrieben. Man kann so z.B. ein Hindernis umfliegen. <<BR>>
Lässt man die Steuerknüppel für "Nick" und "Roll" wieder los, aktiviert sich die Funktion ''!ComingHome'' automatisch wieder und der Kopter fliegt weiter zur !HomePosition.



 Siehe auch 
  * [[de/Features/PositionHold|PositionHold|target="_blank"]]
  * [[de/Features/DPH|Dynamic PositionHold|target="_blank"]]