#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read
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## DE-EN_Sprachflaggen
{{{#!wiki language_selector/en
[[ en/Calibrate/CalibrateACC | {{ http://www.mikrokopter.de/addons/shared_addons/themes/mk3/img/flag_engl.png }}]]
}}}
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= ACC kalibrieren =
##include_ACC_begin
Der ACC Sensor ist ein Drei-Achsen-Sensor über dem die aktuelle Neigung des !MikroKopter gemessen wird. Zusätzlich wird die automatische Höhenregelung unterstützt.
Mit Kalibrierung des ACC-Sensor wird diesem mitgeteilt, wie der Kopter gerade steht. Hierfür muss der Kopter bei der Kalibrierung absolut gerade stehen. <
>
Je genauer der ACC Sensor kalibriert wird, desto besser hält der Kopter bei zentrierten Sticks die Waage und somit die Position.
INFO: Ohne diese einmalige Kalibrierung kann der Kopter nicht gestartet werden und es ertönt eine Fehlermeldung. <
>
Eine Neukalibrierung des ACC Sensors ist in der Regel __nicht__ notwendig.
{{{#!wiki note
'''Note'''
Zusammen mit der ACC Kalibrierung wird ebenfalls die Gyro Kalibrierung im Kopter abgespeichert.<
>
Diese wird für den [[de/BoatMode|BoatMode]] genutzt.
}}}
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~+'''__Die Kalibrierung erfolgt in wenigen Schritten:__'''+~ <
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||Step||Beispielansicht||
||Die Fernsteuerung einschalten und den Kopter mit dem Akku verbinden.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Copter-FB-ON.jpg?m=1486035200 }}||
||'''Step 1'''<
><
>Steht der Kopter schief ...||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/CalibrateACC_CopterNO.jpg?m=1486033038 }}||
||... muss er zuerst gerade ausgerichtet werden.<
><
>Am einfachsten ist dies mit einer Wasserwaage oder Dosenlibelle.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/CalibrateACC_CopterYES.jpg?m=1486033039 }}||
||'''Step 2'''<
><
>An der Fernsteuerung werden nun die Sticks<
><
> - '''"Gas" nach oben''' <
>und<
> - '''"Gier" nach rechts'''<
><
>für '''__länger 5 Sekunden__''' in dieser Position gehalten!<
><
>||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/CalibrateACC-Transmitter-Cali.jpg?m=1486033039 }}<
>~-(Beispielansicht Mode2)-~||
||'''Step 3'''<
><
>Nachdem vom Kopter eine akustische Bestätigung zu hören ist,<
>~-(je nach aktivem Setting: 1-5 Pieptöne)-~ <
>können die Sticks wieder losgelassen werden.<
><
>Damit ist die Kalibrierung abgeschlossen.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/CalibrateACC-Transmitter-Center.jpg?m=1486033039 }}||
##include_ACC_end
<
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>
= ACC kalibrieren im Flug =
Möchte man den ACC noch genauer einstellen, kann man dies auch im Flug machen.
Für diese Art der Kalibrierung sollte man sich ein genügend __großes Flugfeld__ suchen und es sollte __Windstill__ sein.
Die Kalibrierung kann entweder über eine Graupner HoTT bzw. Jeti Fernsteuerung durchgeführt werden, <
>
oder über das !KopterTool (bei bestehender Funkverbindung Kopter <-> PC).
{{{#!wiki important
'''INFO'''
Vor dieser Kalibrierung __MUSS__ die manuelle Kalibrierung (siehe oben) durchgeführt worden sein.
Andernfalls lässt sich der Kopter nicht starten!!!
}}}
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>
----
== HoTT ==
||Step||Beispielansicht ~-(Mode 2)-~||
||Die Fernsteuerung einschalten, <
>den Kopter mit dem Akku verbinden ...||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Copter-FB-ON.jpg?m=1486035200 }}||
||... und die Gyros kalibrieren.<
>~-(Gas rauf + Gier links)-~||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Stick/MC32_CompassKali_2.jpg?m=1486457870 }}||
||'''Step 1'''<
><
>An der Graupner HoTT Fernsteuerung in die <
>Text-Telemetrie wechseln [[MC-32#MikroKopter_Text-Telemetrie|(Link)]].<
> Hier das Fenster "ACC calibration" öffnen.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/HoTT-ACC/HoTT-TextDisplay-ACC-1.jpg?m=1486124919 }}||
||'''Step 2'''<
><
>Die Trimmung der Nick und Roll Sticks auf "0" stellen.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Stick/MC32_Trim_NickRoll-Mode2.jpg?m=1487000484 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/HoTT-ACC/HoTT-TextDisplay-ACC-2.jpg?m=1486124920 }}||
||'''Step 3'''<
><
>Kalibrierung aktivieren.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/HoTT-ACC/HoTT-TextDisplay-ACC-3.jpg?m=1486124921 }}{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Button-SET-01/Button_SET_D.jpg?m=1487085095 }}<
> {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/HoTT-ACC/HoTT-TextDisplay-ACC-4.jpg?m=1486124921 }}{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Button-SET-01/Button_SET_SET.jpg?m=1487085098 }}||
||'''Step 4'''<
><
>Funktion<
> - "!AltitudeHold" '''-> ON'''<
> - "GPS" '''~-(PositionHold, ComingHome, CareFree)-~-> OFF'''<
><
>Kopter starten und auf der Stelle schweben.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/AltitudeHold.jpg?m=1487148899 || class="feature-icon"}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/GPS-OFF.jpg?m=1487148899 || class="feature-icon"}} {{attachment:symbols/Pfeil_rechts_gn.png}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/Copter_up.jpg?m=1487148900 || class="feature-icon"}}||
||'''Step 5'''<
><
>Mit den Tasten <
> - UP / DOWN (für Nick "N") und<
> - LEFT / RIGHT (für Roll "R")<
>kalibriert man die Trimmung (in kleinen Schritten) nun so, dass der Kopter im besten Fall auf der Stelle schweben bleibt.<
>~-(ein Wert um 512 für Nick / Roll ist realistisch)-~||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/HoTT-ACC/HoTT-TextDisplay-ACC-5-2.jpg?m=1537190338 }}{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Button-SET-01/Button-Esc-OULR.jpg?m=1537189707 }}||
||Hat man dies erreicht, beendet man die Kalibrierung<
>mit "SET".||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/HoTT-ACC/HoTT-TextDisplay-ACC-6.jpg?m=1486124922 }}{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Button-SET-01/Button_SET_SET.jpg?m=1487085098 }}||
||'''Step 6'''<
><
>Nun kann man den Kopter wieder landen,<
>die Motoren abstellen ...||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/Copter_down.jpg?m=1487148900 }}||
||... und die neue Kalibrierung ...||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/HoTT-ACC/HoTT-TextDisplay-ACC-7.jpg?m=1486124937 }}{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Button-SET-01/Button_SET_D.jpg?m=1487085095 }}||
||... abspeichern.<
><
>Fertig||<:> {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/HoTT-ACC/HoTT-TextDisplay-ACC-8.jpg?m=1486124937 }}{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Button-SET-01/Button_SET_SET.jpg?m=1487085098 }}<
> {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/HoTT-ACC/HoTT-TextDisplay-ACC-9.jpg?m=1486124938 }}{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Button-SET-01/Button_SET_SET.jpg?m=1487085098 }}||
<
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>
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== KopterTool ==
||Step||Beispielansicht ~-(Mode 2)-~||
||Die Fernsteuerung einschalten und <
>den Kopter mit dem Akku verbinden.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Copter-FB-ON.jpg?m=1486035200 }}||
||Den Kopter per Funkverbindung mit dem Computer verbinden und das !KopterTool starten.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/Copter-PC.jpg?m=1487171225 }}||
||Nun die Gyros kalibrieren.<
>~-(Gas rauf + Gier links)-~||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Stick/MC32_CompassKali_2.jpg?m=1486457870 }} ||
||'''Step 1'''<
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>Im KopterTool den Button "->!FlightCtrl" drücken. Mit den roten Pfeilen dann in das Fenster "ACC-Sensor" wechseln.<
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>Die Kalibrierung öffnen wir nun mit einem Klick auf den roten Pfeil unter "(cal)". ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/KopterTool-ACC/KT-ACC_1.jpg?m=1486455263 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/KopterTool-ACC/KT-ACC_2.jpg?m=1486455264 }}||
||'''Step 2'''<
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>Als erstes wird hier die Trimmung der Nick und Roll Sticks auf "0" gestellt||<:> {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Stick/MC32_Trim_NickRoll-Mode2.jpg?m=1487000484 }}<
>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/KopterTool-ACC/KT-ACC_3.jpg?m=1486455264 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/KopterTool-ACC/KT-ACC_4.jpg?m=1486455264 }}||
||'''Step 3'''<
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>Funktion<
> - "AltitudeHold" '''-> ON'''<
> - "GPS" '''~-(PositionHold, ComingHome, CareFree)-~-> OFF'''<
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>Kopter starten und auf der Stelle schweben||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/AltitudeHold.jpg?m=1487148899 || class="feature-icon"}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/GPS-OFF.jpg?m=1487148899 || class="feature-icon"}} {{attachment:symbols/Pfeil_rechts_gn.png}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/Copter_up.jpg?m=1487148900 || class="feature-icon"}}||
||'''Step 5'''<
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>Mit den roten Pfeilen <
> - UP / DOWN (für Nick "N") und<
> - LEFT / RIGHT (für Roll "R")<
>kalibriert man die Trimmung (in kleinen Schritten) nun so, dass der Kopter im besten Fall auf der Stelle schweben bleibt.<
>~-(ein Wert um 512 für Nick / Roll ist realistisch)-~||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/KopterTool-ACC/KT-ACC_5.jpg?m=1486455264 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/KopterTool-ACC/KT-ACC_6.jpg?m=1486455265 }}||
||Hat man dies erreicht, kann man den Kopter wieder landen und die Motoren abstellen.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/Copter_down.jpg?m=1487148900 }}||
||'''Step 5'''<
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>Nach dem Landen und Motor abstellen wechselt die Anzeige automatisch auf "Save".<
>Das abspeichern mit dem roten Pfeil unter "(yes)" bestätigen ...||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/KopterTool-ACC/KT-ACC_7.jpg?m=1486455275 }}||
||... und die Kalibrierung ist beendet. ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/ACC-Calibration/KopterTool-ACC/KT-ACC_8.jpg?m=1486455276 }}||
##Einfügen_Ende
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