#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read ############################################################################## ############################################################################## ## DE-EN_Sprachflaggen {{{#!wiki language_selector/en [[ en/BL-Ctrl_V3/SingleBL_V3 | {{ http://www.mikrokopter.de/addons/shared_addons/themes/mk3/img/flag_engl.png }}]] }}} ########################################################################### <
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> '''Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=812|Single BL-Ctrl V3 2XL|target="_blank"]]''' <
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> ---- = Technische Daten = ##---------------------------------------------------------------------------- ## Bild rechts Technische Daten {{{#!html
}}} <
> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-Dimensions.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-Dimensions.jpg }}|target="_blank" ]] {{{#!html
}}} ##---------------------------------------------------------------------------- ||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 70%">|| |||||||| ||||'''Anzahl Motorregler: '''||1fach Brushless-Motorregler|| ||||'''Eingangsspannung: '''||4S-7S Lipo (bis 30V)|| ||||'''Strom: '''||Höhere Ströme bis 60A ~-(einzelner Regler/Peak)-~ <
> (bei entsprechender Kühlung)|| ||||'''Effizienz: '''||5-10% mehr Flugzeit ~-(im Vergleich zu älteren BL-Ctrl)-~|| ||||'''Layout: '''||6fach-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe <
>~-(70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)-~|| ||||'''Steuerung: '''||I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)|| ||||'''Steuerung: '''||PPM bis 500Hz<
>Einstellbare Start-PWM|| ||||'''Data: '''||Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie|| ||||'''Adressierung: '''||Adr.1-8 (9-12) per Lötjumper<
>~-(Siehe: "Anschlüsse" -> "Motor/Adressierung")-~ || ||||'''Sonstiges: '''||Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers|| ||||''' '''||Deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung|| ||||''' '''||Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen|| ||||''' '''||Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung|| ||||''' '''||Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur !FlightCtrl|| ||||''' '''||Statusmeldungen werden zur !FlightCtrl übertragen <
>~-(Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)-~|| ||||''' '''||Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC: <
>Per Software einstellbare Drehrichtung<
>Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz)<
>Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen<
>Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen<
>Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden<
>Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC|| ############################################################################## <
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> ---- = Anschlüsse = ||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">|| ||'''Elkos'''||'''Motor'''||'''!FlightCtrl'''|| ||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-Elkos.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-Elkos.jpg }}|target="_blank" ]]||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-Motor-Lipo.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-Motor-Lipo.jpg }}|target="_blank" ]]||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-FC-Buzzer.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-FC-Buzzer.jpg }}|target="_blank" ]]|| ||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">|| ||'''Maße'''||'''PPM'''||'''Redundanz'''|| ||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-Dimensions.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-Dimensions.jpg }}|target="_blank" ]]||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-PPM.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-PPM.jpg }}|target="_blank" ]]||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Redundanz_FC_V30-SingleBL.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Redundanz_FC_V30-SingleBL.jpg }}|target="_blank" ]]|| ||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">|| |||||||| ||||'''Elkos '''||Die dem BL-Ctrl beiliegenden 2 Elkos müssen auf der Unter- oder Oberseite aufgelötet werden<
> Pad "+" / Pad "-"|| ||||'''Anschluss !FlightCtrl'''||über [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65&products_id=825|Mini-8 Stromverteiler]] || ||||'''5V Direktanschluss '''||Nur wenn zusätzlicher Traco 5V aufgelötet wird ~-(Siehe: "Anschlüsse" -> "PPM")-~ || ||||'''Motoranschluss '''||Motorausgang Pad "A", "B", "C"<
>~-=> Anschluss Motor => Pad A -> "Gray" / Pad B -> "Blue" / Pad C -> "Black" => Drehrichtung "links" <
>=> Anschluss Motor => Pad A -> "Blue" / Pad B -> "Gray" / Pad C -> "Black" => Drehrichtung "rechts"-~|| ||||'''Motoradressen '''||Die Motoradressen 1-8 ~-(9-12 mit Sondersoftware)-~ werden per Lötjumper vergeben <
>~-(Siehe: "Adressierung")-~|| ||||'''Masseanschluss '''||Pad "GND" / Pad "-"|| ||||'''!LiPo-Anschluss '''||Pad "+" (plus)|| ############################################################################## <
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> ---- = Adressierung = ##---------------------------------------------------------------------------- ## Bild rechts Technische Daten {{{#!html
}}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-Address.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/SingleXL-V3/Single-Connect-Address.jpg }}|target="_blank" ]] {{{#!html
}}} ##---------------------------------------------------------------------------- Die Motor-Adressierung wird auf dem BL-Ctrl per Lötjumper vorgenommen. Die Adressen 1 bis 8 können direkt vergeben werden. <
> Für die Adressen 9 bis 16 ist eine Sonderversion mit anderer Software auf dem BL-Ctrl notwendig. <
> Die BL-Ctrl können entweder für die Adr. 9-16 im Shop bestellt werden, oder man sendet vorhandene BL-Ctrl zur Softwareänderung zu !HiSystems ein. <
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> ---- = Einstellungen = '''WICHTIG: ''' Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a ~-(!KopterTool, !FlightCtrl, !NaviCtrl)-~ vorgenommen werden! <
> Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! Sollte man dennoch Einstellungen vornehmen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt: <
> * !MikroKopter-Tool öffnen * Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten * Mit der Maus den Button "Einstellungen" im !KopterTool anklicken. Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0. <
> INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.<
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> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145198&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145200&g2_serialNumber=2}}|target="_blank"]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145211&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145213&g2_serialNumber=2}}|target="_blank"]] '''INFO''' <
> Das Motortiming (Voreinstellung=24°) ist für 99% aller Fälle ist richtig. <
> Bei Bedarf kann der Wert aber in mehreren Schritten eingestellt werden. ############################################################################## <
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> ---- = Fehler-Code = Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt: ||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">|| |||||||| ||'''Err'''||'''Code '''||'''Fehler'''|| ||1||'''"1" '''||Kurzschluss bei A+ und B-|| ||2||'''"2" '''||Kurzschluss bei B+ und C-|| ||3||'''"3" '''||Kurzschluss bei C+ und A-|| ||4||'''"E" '''||A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High|| ||5||'''"F" '''||B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High|| ||6||'''"G" '''||C geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High|| ||7||'''"H" '''||A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low|| ||8||'''"I" '''||B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low|| ||9||'''"J" '''||C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low|| ||10||'''"K" '''||Überstrom beim Schalten auf Low|| ||11||'''"L" '''||Überstrom beim Schalten auf High|| ||12||'''"Q" '''||Querkurzschluss Mosfets|| ||13||'''- '''||-|| ||14||'''- '''||-|| ||15||'''- '''||Überstrom beim Motorstart|| ||16||'''- '''||Fehler Strommessung|| ||17||'''- '''||Fehler Spannungsmessung|| ||18||'''- '''||Fehler Temperaturmessung|| ############################################################################## <
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