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'''Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=811|Okto XL V3 - Combi]]'''
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= Technische Daten =
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## Bild rechts Technische Daten
{{{#!html
}}}
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[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Okto-Connect-Dimensions.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Okto-Connect-Dimensions.jpg }}|target="_blank" ]]
{{{#!html
}}}
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||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 70%">||
||||||||
||||'''Anzahl Motorregler: '''||8fach Brushless-Motorregler||
||||'''Eingangsspannung: '''||4S-7S Lipo (bis 30V)||
||||'''Strom: '''||Höhere Ströme bis 30A ~-(einzelner Regler/Peak)-~ und 120A ~-(gesamt/Peak)-~ <
> (bei entsprechender Kühlung)||
||||'''Effizienz: '''||5-10% mehr Flugzeit ~-(im Vergleich zu älteren BL-Ctrl)-~||
||||'''Layout: '''||6fach-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe <
>~-(70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)-~||
||||'''Steuerung: '''||I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)||
||||'''Steuerung: '''||PPM bis 500Hz<
>Einstellbare Start-PWM||
||||'''Data: '''||Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie||
||||'''Adressierung: '''||Voreingestellt (Adr.1-8 - Siehe: "Anschlüsse" -> "Motor") ||
||||'''Sonstiges: '''||Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers||
||||''' '''||Deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung||
||||''' '''||Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen||
||||''' '''||Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung||
||||''' '''||Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur !FlightCtrl||
||||''' '''||Statusmeldungen werden zur !FlightCtrl übertragen <
>~-(Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)-~||
||||''' '''||Integrierte 12V/1A Ausgangsspannung verfügbar an:<
>-Festanschlüssen (Pad "+12V")<
>und<
>-Schaltausgängen (Pad "L")<
> ~-(für z.B. LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher)-~||
||||''' '''||Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC: <
>Per Software einstellbare Drehrichtung<
>Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz)<
>Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen<
>Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen<
>Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden<
>Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC||
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= Anschlüsse =
||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">||
||'''LED'''||'''Motor'''||'''!FlightCtrl'''||
||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Okto-Connect-LED.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Okto-Connect-LED.jpg }}|target="_blank" ]]||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Okto-Connect-Motor-Lipo.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Okto-Connect-Motor-Lipo.jpg }}|target="_blank" ]]||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Okto-Connect-FC-Buzzer.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Okto-Connect-FC-Buzzer.jpg }}|target="_blank" ]]||
||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">||
||'''Maße'''||'''PPM'''||'''Redundanz'''||
||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Okto-Connect-Dimensions.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Okto-Connect-Dimensions.jpg }}|target="_blank" ]]||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Okto-Connect-PPM.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Okto-Connect-PPM.jpg }}|target="_blank" ]]||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Redundanz_FC_V30.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/OktoXL-V3/Redundanz_FC_V30.jpg }}|target="_blank" ]]||
||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">||
||||||||
||||'''Anschluss !FlightCtrl <-> BL-Verteiler'''||5pol Molex-Cable||
||||'''Schaltausgang''' <
>~-(geschaltet über Out1 oder Out2 der !FlightCtrl)-~||Pad "L" / Pad "-"||
||||'''12V Direktanschluss '''||Pad "+12V" / Pad "-"||
||||'''Motoranschluss 1-8 '''||Motorausgang 1-8 / Pad "A", "B", "C"<
>~-(=> Farbe "Black", "Gray", "Blue" kennzeichnet Anschluss (= Drehrichtung) der Motorleitung)-~||
||||'''Masseanschluss '''||Pad "GND" / Pad "-"||
||||'''Spannungsabgriff !LiPo-Spannung '''||Pad "+" (plus)||
||||'''Second Recom ''' ~-(Optional)-~||Hier kann ein zusätzlicher Spannungsregler (z.B. für 5V<
>eingesetzt und diese Spannung am PAD "Out second Recom" angegriffen werden.||
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>
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= Einstellungen =
'''WICHTIG: '''
Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a ~-(!KopterTool, !FlightCtrl, !NaviCtrl)-~ vorgenommen werden! <
>
Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig!
Sollte man dennoch Einstellungen vornehmen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt:
<
>
* !MikroKopter-Tool öffnen
* Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten
* Mit der Maus den Button "Einstellungen" im !KopterTool anklicken.
Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0. <
>
INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.<
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>
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145198&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145200&g2_serialNumber=2}}|target="_blank"]]
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145211&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145213&g2_serialNumber=2}}|target="_blank"]]
'''INFO''' <
>
Das Motortiming (Voreinstellung=24°) ist für 99% aller Fälle ist richtig. <
>
Bei Bedarf kann der Wert aber in mehreren Schritten eingestellt werden.
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>
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= Fehler-Code =
Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:
||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">||
||||||||
||'''Err'''||'''Code '''||'''Fehler'''||
||1||'''"1" '''||Kurzschluss bei A+ und B-||
||2||'''"2" '''||Kurzschluss bei B+ und C-||
||3||'''"3" '''||Kurzschluss bei C+ und A-||
||4||'''"E" '''||A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High||
||5||'''"F" '''||B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High||
||6||'''"G" '''||C geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High||
||7||'''"H" '''||A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low||
||8||'''"I" '''||B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low||
||9||'''"J" '''||C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low||
||10||'''"K" '''||Überstrom beim Schalten auf Low||
||11||'''"L" '''||Überstrom beim Schalten auf High||
||12||'''"Q" '''||Querkurzschluss Mosfets||
||13||'''- '''||-||
||14||'''- '''||-||
||15||'''- '''||Überstrom beim Motorstart||
||16||'''- '''||Fehler Strommessung||
||17||'''- '''||Fehler Spannungsmessung||
||18||'''- '''||Fehler Temperaturmessung||
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