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## DE-EN_Sprachflaggen

{{{#!wiki language_selector/en
[[ en/BL-Ctrl_V3/DoubleQuadroBL_V3 | {{ http://www.mikrokopter.de/addons/shared_addons/themes/mk3/img/flag_engl.png }}]]
}}}

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<<TableOfContents>>
<<BR>><<BR>>
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= Info / Download =

 '''Shoplink: [[https://shop.mikrokopter.de/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=822|Doppel Quadro V3 - Cool|target="_blank"]]'''

<<BR>><<BR>>


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= Technische Daten =

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## Bild rechts Technische Daten

{{{#!html
<div style="float: right; margin-left: 20px; margin-right: 40px;">
}}}
<<BR>>
[[ https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-Dimensions.jpg?m=1615883242 | {{ https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-Dimensions.jpg?m=1615883242 }} |target="_blank" ]]
{{{#!html
</div>
}}}
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||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 70%">||
||<width="5%" class="MK_TableNoBorder"(>||<width="25%" class="MK_TableNoBorder"(>||<width="70%" class="MK_TableNoBorder"(>||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Anzahl Motorregler: '''||<class="MK_TableNoBorder"(>8fach Brushless-Motorregler||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Eingangsspannung: '''||<class="MK_TableNoBorder"(>4S-7S Lipo (bis 30V)||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Strom: '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Höhere Ströme bis 60A ~-(einzelner Regler/Peak)-~ und 240A ~-(gesamt/Peak)-~ <<BR>> (bei entsprechender Kühlung)||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Effizienz: '''||<class="MK_TableNoBorder"(>5-10% mehr Flugzeit ~-(im Vergleich zu älteren BL-Ctrl)-~||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Layout: '''||<class="MK_TableNoBorder"(>6fach-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe <<BR>>~-(70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)-~||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Steuerung: '''||<class="MK_TableNoBorder"(>I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Steuerung: '''||<class="MK_TableNoBorder"(>PPM bis 500Hz<<BR>>Einstellbare Start-PWM||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Data: '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Adressierung: '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Voreingestellt (Adr.1-4 - Siehe: "Anschlüsse" -> "Motor") ||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Sonstiges: '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>''' '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>''' '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>''' '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>''' '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur !FlightCtrl||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>''' '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Statusmeldungen werden zur !FlightCtrl übertragen <<BR>>~-(Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)-~||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>''' '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Integrierte 12V/1A Ausgangsspannung verfügbar an:<<BR>>-Festanschlüssen (Pad "+12V")<<BR>>und<<BR>>-Schaltausgängen (Pad "A")<<BR>> ~-(für z.B. LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher)-~||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>''' '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC: <<BR>>Per Software einstellbare Drehrichtung<<BR>>Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz)<<BR>>Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen<<BR>>Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen<<BR>>Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden<<BR>>Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC||


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<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
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= Anschlüsse =

||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">||
||<width="33%" class="MK_TableNoBorder"(>'''LED'''||<width="33%" class="MK_TableNoBorder"(>'''Motor-Oben'''||<width="33%" class="MK_TableNoBorder"(>'''Motor-Unten'''||
||<class="MK_TableNoBorder"(>[[ https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-LED.jpg?m=1615883243 | {{ https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-LED.jpg?m=1615883243 }} |target="_blank" ]]||<class="MK_TableNoBorder"(>[[ https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-Motor-Lipo1.jpg?m=1615883244 | {{ https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-Motor-Lipo1.jpg?m=1615883244 }} |target="_blank" ]]||<class="MK_TableNoBorder"(>[[ https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-Motor-Lipo2.jpg?m=1615883245 | {{ https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-Motor-Lipo2.jpg?m=1615883245 }} |target="_blank" ]]||


||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">||
||<width="33%" class="MK_TableNoBorder"(>'''!FlightCtrl'''||<width="33%" class="MK_TableNoBorder"(>'''PPM Anschluss-Oben'''||<width="33%" class="MK_TableNoBorder"(>'''PPM Anschluss-Unten'''||
||<class="MK_TableNoBorder"(>[[ https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-FC.jpg?m=1615883765 | {{ https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-FC.jpg?m=1615883765 }}  |target="_blank" ]]||<class="MK_TableNoBorder"(>[[ https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-PPM1.jpg?m=1615883245 | {{ https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-PPM1.jpg?m=1615883245 }} |target="_blank" ]]||<class="MK_TableNoBorder"(>[[ https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-PPM2.jpg?m=1615883264 | {{ https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/DoubleQuadro-Connect-PPM2.jpg?m=1615883265 }} |target="_blank" ]]||


||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">||
||<width="33%" class="MK_TableNoBorder"(>'''Maße'''||<width="33%" class="MK_TableNoBorder"(>'''Redundanz'''||<width="33%" class="MK_TableNoBorder"(>||
||<class="MK_TableNoBorder"(>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/QuadroXL-V3/Quadro-Connect-Dimensions.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/QuadroXL-V3/Quadro-Connect-Dimensions.jpg }}|target="_blank" ]]||<class="MK_TableNoBorder"(>[[ https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/Redundanz_FC_V3_und_DoppelQuadro.jpg?m=1615883265 | {{ https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/DoubleQuadro-V3/Redundanz_FC_V3_und_DoppelQuadro.jpg?m=1615883265 }} |target="_blank" ]]||<class="MK_TableNoBorder"(>||





||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">||
||<width="5%" class="MK_TableNoBorder"(>||<width="30%" class="MK_TableNoBorder"(>||<width="65%" class="MK_TableNoBorder"(>||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Anschluss !FlightCtrl <-> BL-Verteiler'''||<class="MK_TableNoBorder"(>5pol Molex-Cable||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Schaltausgang''' <<BR>>~-(geschaltet über Out1 oder Out2 der !FlightCtrl)-~||<class="MK_TableNoBorder"(>Pad "A" / Pad "-"||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''12V Direktanschluss '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Pad "+12V" / Pad "-"||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Motoranschluss 1-4 '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Motorausgang 1-4 / Pad "A", "B", "C"<<BR>>~-=> Anschluss Motor 1+2 => Pad A -> "Gray" / Pad B -> "Blue" / Pad C -> "Black" (Drehrichtung "links") <<BR>>=> Anschluss Motor 3+4 => Pad A -> "Blue" / Pad B -> "Gray" / Pad C -> "Black" (Drehrichtung "rechts")-~||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Masseanschluss '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Pad "GND" / Pad "-"||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Spannungsabgriff !LiPo-Spannung '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Pad "+" (plus)||
||<class="MK_TableNoBorder"(>||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Second Recom ''' ~-(Optional)-~||<class="MK_TableNoBorder"(>Hier kann ein zusätzlicher Spannungsregler (z.B. für 5V<<BR>>eingesetzt und diese Spannung am PAD "Out second Recom" angegriffen werden.||


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= Adressierung =

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## Bild rechts Technische Daten

{{{#!html
<div style="float: right; margin-left: 20px; margin-right: 40px;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/QuadroXL-V3/Quadro-Connect-Adressen.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/QuadroXL-V3/Quadro-Connect-Adressen.jpg }}|target="_blank" ]]
{{{#!html
</div>
}}}
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Die Motor-Adressierung wird auf dem BL-Ctrl per Lötjumper vorgenommen und ist bereits voreingestellt.
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Möchte man zwei Quadro-Verteiler zusammen für 8 Motoren nutzen, kann man die Adressen 1 bis 8 direkt einstellen. 
Für den Anschluss weiterer Boards/Motoren können die Adressen 9 bis 16 mit einer Sonderversion/-Software eingestellt werden. <<BR>>
Die Sonderversion kann über den Shop bestellt werden, oder man sendet vorhandene BL-Ctrl zur Softwareänderung zu !HiSystems ein.
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= Einstellungen =

'''WICHTIG: ''' 

Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a ~-(!KopterTool, !FlightCtrl, !NaviCtrl)-~ vorgenommen werden! <<BR>>
Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! 

Sollte man dennoch Einstellungen vornehmen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt: 
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 * !MikroKopter-Tool öffnen
 * Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten
 * Mit der Maus den Button "Einstellungen" im !KopterTool anklicken.

Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0. <<BR>>
INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.<<BR>><<BR>>

 [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145198&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145200&g2_serialNumber=2}}|target="_blank"]]
 [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145211&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145213&g2_serialNumber=2}}|target="_blank"]]

 '''INFO''' <<BR>>
 Das Motortiming (Voreinstellung=24°) ist für 99% aller Fälle ist richtig. <<BR>>
 Bei Bedarf kann der Wert aber in mehreren Schritten eingestellt werden.

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= Fehler-Code =

Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:


||<-3 class="MK_TableNoBorder" tablestyle="width: 99%">||
||<width="5%" class="MK_TableNoBorder"(>||<width="5%" class="MK_TableNoBorder"(>||<width="90%" class="MK_TableNoBorder"(>||
||<class="MK_TableNoBorder":>'''Err'''||<class="MK_TableNoBorder":>'''Code '''||<class="MK_TableNoBorder"(>'''Fehler'''||
||<class="MK_TableNoBorder":>1||<class="MK_TableNoBorder":>'''"1" '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Kurzschluss bei A+ und B-||
||<class="MK_TableNoBorder":>2||<class="MK_TableNoBorder":>'''"2" '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Kurzschluss bei B+ und C-||
||<class="MK_TableNoBorder":>3||<class="MK_TableNoBorder":>'''"3" '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Kurzschluss bei C+ und A-||
||<class="MK_TableNoBorder":>4||<class="MK_TableNoBorder":>'''"E" '''||<class="MK_TableNoBorder"(>A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High||
||<class="MK_TableNoBorder":>5||<class="MK_TableNoBorder":>'''"F" '''||<class="MK_TableNoBorder"(>B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High||
||<class="MK_TableNoBorder":>6||<class="MK_TableNoBorder":>'''"G" '''||<class="MK_TableNoBorder"(>C geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High||
||<class="MK_TableNoBorder":>7||<class="MK_TableNoBorder":>'''"H" '''||<class="MK_TableNoBorder"(>A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low||
||<class="MK_TableNoBorder":>8||<class="MK_TableNoBorder":>'''"I" '''||<class="MK_TableNoBorder"(>B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low||
||<class="MK_TableNoBorder":>9||<class="MK_TableNoBorder":>'''"J" '''||<class="MK_TableNoBorder"(>C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low||
||<class="MK_TableNoBorder":>10||<class="MK_TableNoBorder":>'''"K" '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Überstrom beim Schalten auf Low||
||<class="MK_TableNoBorder":>11||<class="MK_TableNoBorder":>'''"L" '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Überstrom beim Schalten auf High||
||<class="MK_TableNoBorder":>12||<class="MK_TableNoBorder":>'''"Q" '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Querkurzschluss Mosfets||
||<class="MK_TableNoBorder":>13||<class="MK_TableNoBorder":>'''- '''||<class="MK_TableNoBorder"(>-||
||<class="MK_TableNoBorder":>14||<class="MK_TableNoBorder":>'''- '''||<class="MK_TableNoBorder"(>-||
||<class="MK_TableNoBorder":>15||<class="MK_TableNoBorder":>'''- '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Überstrom beim Motorstart||
||<class="MK_TableNoBorder":>16||<class="MK_TableNoBorder":>'''- '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Fehler Strommessung||
||<class="MK_TableNoBorder":>17||<class="MK_TableNoBorder":>'''- '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Fehler Spannungsmessung||
||<class="MK_TableNoBorder":>18||<class="MK_TableNoBorder":>'''- '''||<class="MK_TableNoBorder"(>Fehler Temperaturmessung||





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