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##Einfügen_Start
= NMEA =
Ab Software-Version 2.02a (!FlightCtrl/NaviCtrl), kann über das UBlox Modul auch das '''NMEA''' Format ausgegeben werden. <
>
Damit können die Positionsdaten des Kopters an z.B. Kameras mit integriertem Datenlogging übergeben und darauf gespeichert werden.
Die Ausgabe erfolgt über den Seriellen Ausgang der !FlightCtrl V3 / !NaviCtrl mit '''57600 Baud''' (default) / TTL (5V). <
>
Gesendet werden die Datensätze '''RMC & GGA'''. Der Abgriff erfolgt am Seriellen Port (!FlightCtrl V3) oder dem "Debug" Port (!NaviCtrl) <
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über die Kontakte '''PIN9''' (TxD) + '''PIN7''' (GND).
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== Einstellung ==
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## Bild rechts Settings.ini - NMEA
{{{#!html
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/SETTINGS_INI_NMEA_BAUD.jpg?m=1532340996 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Sonstiges/SETTINGS_INI_NMEA_BAUD.jpg?m=1532340997 }} ]]
{{{#!html
}}}
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Damit das NMEA Format über PIN9 ausgegeben werden kann, '''__muss__''' eine microSD-Karte ~-(max. 2GB/FAT16)-~ in der !NaviCtrl / !FlightCtrl V3.0 genutzt werden.
Auf der micro SD Karte befindet sich die Datei "SETTINGS.ini". Diese Datei kann mit einem Text-Editor geöffnet und bearbeitet werden.<
>
Den Ausgabeintervall des NMEA Signal stellt man mit dem Parameter ''NMEA_INTERVAL'' ein.
# NMEA Output interval in ms (0 = disabled) <
>
NMEA_INTERVAL = 0
Per Default ist die Ausgabe deaktiviert (NMEA_INTERVAL = 0)<
>
Soll z.B. alle 500ms eine Ausgabe erfolgen, trägt man diesen hier ein (NMEA_INTERVAL = 500)
Die Ausgabe erfolgt dabei mit 57600 Baud. Dieser Wert kann ab der SW-Version 2.20 unter <
>
dem Parameter "__# Baudrate for the PC-UART__" geändert werden.
<
>
'''WICHTIG:''' <
>
Wird der Wert für die Baudrate in der SETTINGS.INI geändert, erfolgt die Datenübertragung <
>
an allen Seriellen Ausgängen in dieser Geschwindigkeit !!!<
>
Nutzt man eine drahtlose Verbindung zwischen Kopter <-> PC muss auch diese dann an die neue Baudrate angepasst werden!
~-
INFO: <
>
Sollte sich der Parameter "__# NMEA Output interval in ms__" nicht in der SETTINGS.INI befinden, kann die vorhandene "SETTINGS.ini" auf der microSD-Karte gelöscht werden. Nach dem Anstecken des Akku an den Kopter wird automatisch eine neue "SETTINGS.ini" mit den benötigten Parametern angelegt.
-~
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><
>
== Ausgabe Überprüfen ==
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## Bild rechts Settings.ini - NMEA
{{{#!html
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/NMEA-Terminal.jpg?m=1532341796 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Sonstiges/NMEA-Terminal.jpg?m=1532341796 }} ]]
{{{#!html
}}}
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Ist ein ''NMEA_INTERVAL'' in der SETTINGS.INI eingetragen, kann die Ausgabe der Daten im Terminalfenster des !KopterTool überprüft werden.
Hierfür den Button '''[-> !NaviCtrl]''' im !KopterTool aktivieren und über den <
>
Button '''[Firmware update & Terminal]''' das Terminalfenster öffnen. <
>
Die Ausgabe der NMEA Daten kann dann z.B. so aussehen: <
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>
== Anschluss ==
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In diesen Beispielen ist der Abgriff beschrieben:
|||| ||
||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_NMEA.jpg?m=1532416912 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_NMEA.jpg?m=1532416913 }} ]]||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/NaviCtrl/NaviCtrl_NMEA.jpg?m=1532416983 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/NaviCtrl/NaviCtrl_NMEA.jpg?m=1532416983 }} ]]||
||Serial - !FlightCtrl V3.0 ||Debug - !NaviCtrl ||
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>
== Weiterführende Infos zu NMEA ==
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Mehr Informationen zum NMEA Format kann hier eingesehen werden:
* http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm
* http://aprs.gids.nl/nmea/
##Einfügen_Ende